Duw de rijhendel helemaal omhoog en laat deze dan los. Het inschakelen van stand R (Achteruit) is alleen mogelijk als de Model Y stilstaat of rijdt met een snelheid van minder dan 8 km/h.

In de stand N (Neutraal) kan de Model Y vrij rollen wanneer u het rempedaal loslaat:

• Als de auto in de parkeerstand staat, schakelt u naar neutraal door de rijgendel kort omhoog of omlaag naar de eerste stand te bewegen.
• Als de auto in de rijstand staat, schakelt u naar neutraal door de rijgendel kort omhoog naar de eerste stand te bewegen. Als Automatisch sturen of Traffic-aware cruise control (indien aanwezig) actief is, moet u de rijhendel omhoog naar de eerste stand drukken en de hendel langer dan 1 seconde in die stand houden. Automatisch sturen of Traffic-aware Cruise Control wordt dan uitgeschakeld.
• Als de auto in de achteruitrijstand staat, schakelt u naar neutraal door de rijgendel kort omlaag naar de eerste stand te bewegen.

Model Y schakelt automatisch naar P (Parkeren) wanneer u de bestuurdersstoel verlaat. Als u de auto in de stand N (Neutraal) wilt laten, gebruik dan het touchscreen om de Transportmodus (zie Aanwijzingen voor sleepdiensten) in te schakelen.

Druk op het uiteinde van de rijhendel terwijl de Model Y stilstaat.

Model Y schakelt automatisch naar de parkeerstand om wegrollen bij rijden met lage snelheid te voorkomen. Dit gebeurt wanneer u een laadkabel aansluit, uw veiligheidsgordel losmaakt of het portier opent in de rij- of neutraalstand. Zorg ervoor dat de laadkabel is ontkoppeld, gesp uw veiligheidsgordel vast en sluit het portier voordat u uit de parkeerstand schakelt.

Als u de parkeerrem bij een rijsnelheid hoger dan 8 km/h probeert in te schakelen, leidt dit tot een noodstop (zie Noodstop).

Om ervoor te zorgen dat passagiers gemakkelijk kunnen instappen, kunt u ook op elk moment alle portieren ontgrendelen door naar de stand P (Parkeren) te schakelen en vervolgens een tweede keer op de knop P te drukken.