Le Régulateur de vitesse dynamique est toujours activé.

Pour utiliser le Régulateur de vitesse dynamique :

1. Abaissez le levier de vitesses une fois et relâchez la pédale d'accélérateur afin de permettre au Régulateur de vitesse dynamique de maintenir la vitesse de croisière. Un signal sonore retentit pour indiquer que le Régulateur de vitesse dynamique est maintenant actif.

   

   Remarque

   Si Activation de l'Autopilot est défini sur Tirer une fois, le fait de tirer le levier de vitesses une fois vers le bas active également l'Assistance au maintien de cap (qui comprend le Régulateur de vitesse dynamique). Appuyez sur Contrôles > Autopilot > Activation de l'Autopilot et sélectionnez Tirer deux fois pour pouvoir utiliser le Régulateur de vitesse dynamique indépendamment de l'Assistance au maintien de cap lorsque vous tirez le levier de vitesses une fois vers le bas.
2. Pour modifier la vitesse définie, faites tourner la molette de défilement droite vers le haut pour l'augmenter ou vers le bas pour la réduire. Vous pouvez appliquer l'accélérateur à tout moment pour annuler temporairement la vitesse de croisière définie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section En utilisant l'Autopilot.
3. Pour annuler le Régulateur de vitesse dynamique, déplacez le levier de vitesses vers le haut ou enfoncez la pédale de frein. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Désactivation de l'Autopilot.

Lorsque le Régulateur de vitesse dynamique est disponible mais non actif, l'écran tactile affiche la vitesse de croisière en gris. Le nombre affiché représente la vitesse qui sera définie lorsque vous activerez le Régulateur de vitesse dynamique.

Remarque

Sur les routes pour lesquelles les données cartographiques indiquent une limite de vitesse sous certaines conditions (par exemple, une limite de vitesse en fonction de l'heure ou des conditions météorologiques), une deuxième limite de vitesse s'affiche sous la première limite. Il relève de la responsabilité du conducteur de déterminer si la limite de vitesse conditionnelle est actuellement appliquée et, le cas échéant, d'adapter la vitesse de croisière en conséquence.

Lorsque le Régulateur de vitesse dynamique contrôle activement la vitesse du véhicule à une vitesse définie, la vitesse est mise en surbrillance en bleu.

Pour activer l'Assistance au maintien de cap :

1. Appuyez sur Contrôles > Autopilot > Fonctionnalités Autopilot > Assistance au maintien de cap (Beta).
2. Après avoir lu attentivement la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.

Lorsque vous engagez l'Assistance au maintien de cap, Model Y confirme l'activation au moyen d'un signal sonore et affiche brièvement un message sur l'écran tactile, pour vous rappeler de faire attention à la route et de garder vos mains sur le volant de direction.

Pour indiquer que l'Assistance au maintien de cap est disponible (sans toutefois diriger activement votre Model Y), le coin supérieur de l'écran tactile affiche une icône grise d'Assistance au maintien de cap à côté du rapport de vitesse engagé. Dans les situations où l'Assistance au maintien de cap est temporairement indisponible, l'icône de l'Assistance au maintien de cap disparaît. (Par exemple, lorsque vous ne roulez pas à une vitesse comprise dans la plage de fonctionnement de la fonction.)

Pour indiquer que l'Assistance au maintien de cap est active, l'écran tactile affiche l'icône d'Assistance au maintien de cap en bleu.

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est en mesure de détecter les marquages au sol, elle affiche les extrémités de la voie de circulation en bleu sur votre écran tactile.

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est activée, le régulateur de vitesse dynamique l'est également.

Lorsque la limite de vitesse ne peut pas être détectée et que l'Assistance au maintien de cap est activée, cette dernière réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse de croisière définie à 70 km/h. Bien que vous puissiez accélérer manuellement pour dépasser la limite de vitesse, votre Model Y ne freine pas en cas de détection d'obstacles tant que vous appuyez sur la pédale d'accélération. La fonction d'Assistance au maintien de cap ralentit le véhicule jusqu'à la vitesse limitée lorsque vous relâchez la pédale d'accélérateur. Lorsque vous quittez la route ou que vous désactivez l'Assistance au maintien de cap à l'aide de votre volant de direction, vous pouvez, si vous le souhaitez, augmenter à nouveau la vitesse définie.

Si vous actionnez un clignotant alors que l'Assistance au maintien de cap est actif, votre Model Y s'engage dans la voie adjacente dans la direction indiquée par le clignotant, si les conditions suivantes sont remplies :

• Le clignotant est activé.
• Les marquages au sol indiquent qu'un changement de voie est autorisé.
• La fonction Changement de voie auto a détecté vos mains sur le volant de direction.
• À mi-chemin du changement de voie, Model Y doit détecter la ligne extérieure de la voie cible. Si le marquage de cette voie n'est pas détectable, le changement de voie est annulé et votre Model Y retourne dans sa voie de conduite d'origine.
• Le champ de vision de la caméra n'est pas obstrué.
• Model Y ne détecte aucun véhicule dans son angle mort, et aucun véhicule ou obstacle entre votre véhicule et le centre de la voie cible. Si un véhicule ou tout autre obstacle est détecté dans la voie cible, celui-ci est indiqué en rouge sur l'affichage de l'écran tactile et votre Model Y n'achève le changement de voie que si cela ne présente plus aucun danger.

Un voyant lumineux s'affiche sur le panneau de votre écran tactile pour indiquer que le Changement de voie auto est disponible dans une direction donnée (gauche, droite ou les deux). Apparaît uniquement lorsque l'Assistance au maintien de cap est activée.

Indique que le Changement de voie auto n'est disponible dans aucune direction. Apparaît uniquement lorsque l'Assistance au maintien de cap est activée.

La vitesse minimale à laquelle l'Autopilot change de voie peut varier en fonction de la région, des vitesses des véhicules sur les voies adjacentes et d'autres facteurs. Soyez toujours prêt à actionner le volant manuellement et à changer de voie si nécessaire. Quand un changement de voie automatique est en cours, l'Accélération au dépassement est activée, ce qui permet à votre Model Y d'accélérer pour se rapprocher d'un véhicule situé devant (voir Accélération au dépassement).

Lorsque vous activez un clignotant, l'Autopilot déplace votre Model Y d'une seule voie à la fois. Si vous voulez à nouveau changer de voie, vous devez à nouveau activer le clignotant une fois le premier changement de voie terminé.

Lorsque votre Model Y change de voie, il est important de surveiller ses performances en regardant la route devant vous et la zone environnante. Soyez toujours prêt à reprendre le contrôle du volant. Lorsque vous traversez la voie pour atteindre la voie adjacente, l'écran tactile affiche la direction de la voie de circulation vers laquelle votre Model Y se dirige.

Pour activer la Navigation en Autopilot, touchez Contrôles > Autopilot > Navigation en Autopilot (Bêta). Puis, pour personnaliser le fonctionnement de Navigation en Autopilot, appuyez sur Personnaliser Navigation en Autopilot :

• Activer au début de chaque trajet : Choisissez si vous souhaitez activer automatiquement la Navigation en Autopilot pour chaque trajet. Lorsqu'elle est activée, le bouton Navigation Autopilot sur l'itinéraire détaillé est déjà activé au début de chaque voyage.
• Changements de voie en fonction de la vitesse : Navigation Autopilot est conçue pour effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse ou de l'itinéraire. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs. Vous pouvez utiliser ce paramètre afin de désactiver les changements de voie en fonction de la vitesse, ou bien pour spécifier la force des changements de voie de la Navigation en Autopilot afin d'atteindre la vitesse de croisière préréglée (Modéré, Moyen, ou Mad Max).

Si Activer au début de chaque trajet est activé, la Navigation en Autopilot s'engage automatiquement lorsque :

• L'Assistance au maintien de cap est activée.
• Vous vous dirigez vers une destination.
• Vous êtes sur une autoroute à accès contrôlé.

Une fois la fonction activée, le bouton de la Navigation en Autopilot apparaît sur la liste de directions virage par virage de la carte si un itinéraire de navigation est actif et que l'itinéraire comprend au moins une autoroute à accès contrôlé.

Si l'option Activer au début de chaque trajet est désactivée, appuyez sur le bouton Navigation en Autopilot au-dessus des directions virage par virage pour l'activer. Une fois la fonction de Navigation en Autopilot sélectionnée, elle s'engagera dès que vous activez l'Assistance au maintien de cap.

L'icône Navigation en Autopilot s'affiche dans la liste des directions virage par virage lorsque vous vous dirigez vers une destination et que la Navigation en Autopilot est disponible, mais non active.

Si la Navigation en Autopilot est active, l'icône est bleue. Si l'option Activer au début de chaque trajet est activée, l'icône de Navigation en Autopilot est sélectionnée chaque fois que vous démarrez la navigation. Appuyez sur l'icône pour annuler la Navigation en Autopilot et revenir à l'Assistance au maintien de cap.

Lorsque la fonction Navigation en Autopilot est activée, le bouton Navigation en Autopilot est bleu et l'écran tactile affiche la voie de circulation sous la forme d'une ligne bleue unique devant votre Model Y :

Les directions virage par virage affichent ensuite l'icône Assistance au maintien de cap à côté des manœuvres (telles que sorties d'autoroute) que la Navigation en Autopilot va traiter.

Quand la Navigation en Autopilot est engagée, votre Model Y effectue des changements de voie en fonction de la vitesse et de l'itinéraire après confirmation du conducteur.

• Changements de voie en fonction de la vitesse : La Navigation en Autopilot permet de changer de voie pour réduire le temps de conduite jusqu'à votre destination. Par exemple, si votre Model Y se trouve derrière un véhicule roulant à une vitesse inférieure à la vitesse de croisière définie, la Navigation en Autopilot se place sur la voie de dépassement pour le doubler. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs.
• Changements de voie en fonction de l'itinéraire : La Navigation en Autopilot permet de changer de voie pour vous diriger jusqu'à votre destination. Par exemple, la Navigation en Autopilot déplace le véhicule sur la voie de sortie quand votre Model Y approche de la bretelle d'accès spécifiée par l'itinéraire de navigation.

Lorsque l'écran tactile affiche un message vous invitant à confirmer le changement de voie, engagez le clignotant approprié. Si vous ne confirmez pas le changement de voie dans les 3 secondes, un signal sonore retentit afin de vous rappeler que la Navigation en Autopilot nécessite votre confirmation pour effectuer des changements de voie. La fonction Changement de voie auto s'annule si le changement de voie ne peut pas être effectué dans les 5 secondes.

Si vous ignorez une suggestion de changement de voie basée sur l'itinéraire (par exemple, vous conduisez dans la voie de gauche pendant que vous approchez d'une sortie à droite de l'autoroute), la Navigation en Autopilot ne sera pas en mesure de diriger le véhicule pour atteindre la voie de sortie, auquel cas le système de navigation recalculera l'itinéraire vers votre destination.

La Navigation en Autopilot s'active et se désactive en fonction du type de route sur laquelle vous conduisez. Lorsque la Navigation en Autopilot est activée et que vous approchez d'une sortie ou d'un échangeur sur votre itinéraire, le clignotant approprié s'active et l'Assistance au maintien de cap manœuvre votre Model Y de manière à emprunter la sortie ou l'échangeur.

Lorsque vous quittez une autoroute à accès contrôlé, la Navigation en Autopilot repasse à l'Assistance au maintien de cap : un signal sonore retentit et l'écran tactile affiche les lignes de la voie de circulation en bleu (à la place d'une ligne bleue unique devant votre Model Y). Lorsque la Navigation Autopilot se désactive, l'Assistance au maintien de cap reste active. Soyez toujours prêt à intervenir de manière appropriée.

Le Régulateur de vitesse dynamique se désactive lorsque :

• Vous déplacez le levier de vitesses vers le haut.
  • ATTENTION : Si vous déplacez le levier de vitesses vers le haut et le maintenez dans cette position pendant plus d'une seconde, votre Model Y revient au point mort après l'annulation de l'Assistance au maintien de cap.
• Vous enfoncez la pédale de frein.
• Vous roulez à une vitesse supérieure à 140 km/h.
• Vous passez en marche arrière, en mode stationnement ou au point mort.
• Une porte est ouverte.
• Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.

Lorsque le Régulateur de vitesse dynamique se désactive, l'icône de vitesse de croisière située sur l'écran tactile devient grise pour indiquer que le Régulateur de vitesse dynamique n'est plus actif.

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est annulée, un signal sonore retentit et l'icône correspondante devient grise pour indiquer que l'Assistance au maintien de cap n'est plus active ou elle disparaît pour indiquer que la fonction est actuellement indisponible.

Quand la fonction Naviguer en Autopilot est désactivée, mais que la fonction Assistance au maintien de cap reste active, un signal sonore retentit et l'affichage passe d'une seule ligne bleue dans la voie de circulation à deux lignes bleues de part et d'autre de la voie.

Lorsque vous arrêtez le Régulateur de vitesse dynamique ou l'Assistance au maintien de cap, votre Model Y n'avance pas en roue libre. Au lieu de cela, le freinage récupératif ralentit votre Model Y de la même manière que lorsque vous relâchez la pédale de l'accélérateur lorsque le Régulateur de vitesse dynamique n'est pas activé (voir Freinage récupératif).

Lorsque le Régulateur de vitesse dynamique est activé et que l'Autopilot maintient une vitesse définie, celle-ci est mise en évidence par un texte bleu sur l'écran tactile.

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est active, l'icône de votre volant de direction est bleue et les marquages au sol sont mis en évidence en bleu sur l'affichage.

Pour afficher plus d'informations sur la route et ses environs, comme les marquages au sol, les feux de circulation et les objets (poubelles, poteaux), appuyez sur Contrôles > Autopilot > Aperçu de la visualisation de conduite entièrement autonome.

Si elle n'est pas en mesure de détecter le marquage au sol, l'Assistance au maintien de cap peut déterminer la voie de circulation en fonction du véhicule suivi. Dans la plupart des cas, l'Assistance au maintien de cap tente de centrer votre Model Y dans la voie de circulation. Cependant, il peut arriver que l'Assistance au maintien de cap suive une trajectoire décalée par rapport au centre de la voie de circulation (par exemple si des rails de sécurité sont détectés).

Modification de la vitesse définie

Faites tourner le bouton de défilement droit vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.

Pour modifier la vitesse de croisière afin qu'elle corresponde à la limite de vitesse actuelle (y compris toute tolérance spécifiée), vous avez plusieurs possibilités :

• Pousser le levier de vitesse vers le bas en le maintenant brièvement.
• Appuyer longuement sur l'icône de limite de vitesse sur l'écran tactile.
  Remarque

  Une courte pression sur l'icône de limite de vitesse permet de couper le son du signal sonore d'excès de vitesse pendant le reste de votre trajet (voir Indicateur de limite de vitesse intelligent).
  .

La Model Y peut prendre quelques secondes pour atteindre la nouvelle vitesse de croisière.

Ajustement de la distance de sécurité

Pour régler la distance de sécurité à maintenir entre votre Model Y et le véhicule qui vous précède, appuyez sur le bouton de défilement droit du volant vers la gauche ou la droite.

La distance de sécurité la plus proche est 2.

Chaque paramètre correspond à une distance représentant le temps nécessaire à votre Model Y, depuis sa position actuelle, pour atteindre la position du pare-chocs arrière du véhicule situé devant vous. L'Autopilot conserve votre réglage jusqu'à ce que vous le modifiiez à nouveau.

Lorsque vous réglez la distance de sécurité, l'écran tactile affiche le réglage actuel.

Arrêt et réduction de vitesse

Lorsque vous avancez nettement plus vite que les véhicules se trouvant dans les voies adjacentes, Model Y réduit automatiquement la vitesse de conduite. Ce paramètre est particulièrement utile en cas de circulation dense ou lorsque les véhicules changent constamment de voie. Lorsque votre Model Y détecte d'autres véhicules beaucoup plus lents, l'écran tactile met les lignes de la voie adjacente en évidence à l'aide de flèches et les véhicules détectés s'affichent en gris. Votre Model Y ralentit à la vitesse appropriée. Vous pouvez temporairement annuler cette fonctionnalité en enfonçant la pédale d'accélérateur.

Lorsque vous suivez un véhicule, l'Autopilot reste actif à basse vitesse, y compris si votre Model Y s'arrête. Par exemple, l'Autopilot reste actif même si votre Model Y ralentit jusqu'à l'arrêt complet ou presque complet dans un trafic dense et en accordéon sur une autoroute. Lorsque le trafic commence à se fluidifier, l'Autopilot accélère à nouveau jusqu'à la vitesse définie.

Parfois, quand votre Model Y est à l'arrêt total, l'Autopilot passe l'état ATTENTE. Dans ce cas, appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur pour revenir à la vitesse de croisière.

Lorsque l'état ATTENTE est actif, l'écran tactile affiche l'icône ATTENTE et un message indiquant que vous devez réactiver le régulateur de vitesse.

Model Y passe à l'état ATTENTE quand l'Autopilot est actif dans les circonstances suivantes :

• Model Y est à l'arrêt depuis 5 minutes.
• Model Y détecte un piéton à proximité (l'état ATTENTE peut s'effacer une fois qu'aucun piéton n'est détecté).
• Model Y ne détecte soudain plus le véhicule qui vous précède.
• Un obstacle est détecté devant votre Model Y.

Dans les situations où la fonction Autopilot est incapable de diriger votre Model Y, un signal sonore d'avertissement retentit et le message suivant s'affiche sur le tableau de bord de votre écran tactile.

Arrêt de l'Assistance au maintien de cap

Lorsque vous voyez ce message, reprenez immédiatement le contrôle.

L'Assistance au maintien de cap détermine les actions appropriées pour diriger votre Model Y. Lorsqu'elle est active, l'Assistance au maintien de cap requiert également que vous teniez le volant. Si elle ne détecte pas vos mains sur le volant pendant un certain temps, un témoin bleu clignote en haut de la section État du véhicule sur votre écran tactile et le message suivant s'affiche :

Tournez légèrement le volant

Une fois vos mains détectées, le message disparaît et l'Assistance au maintien de cap se remet à fonctionner. L'Assistance au maintien de cap détecte vos mains en reconnaissant une légère résistance lorsque le volant tourne, ou lorsque vous tournez très légèrement le volant manuellement (pas assez fort pour reprendre le contrôle). L'activation d'un clignotant ou l'utilisation d'un bouton ou d'une molette de défilement du volant permet également au système d'Assistance au maintien de cap de détecter vos mains.

L'Assistance au maintien de cap exige que vous teniez compte de votre environnement et que vous vous teniez prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment. Si la fonction Assistance au maintien de cap ne détecte toujours pas vos mains sur le volant, la fréquence de clignotement du témoin de la section État du véhicule sur votre écran tactile augmente et un signal sonore retentit.

Si vous ignorez les messages successifs de l'Assistance au maintien de cap vous invitant à exercer une légère pression sur le volant, la fonction d'Assistance au maintien de cap se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle.

Autopilot indisponible pour le trajet en cours. Interruption de l'Autopilot - Avertissements de vigilance ignorés.

Vous devez alors tourner le volant manuellement pendant le reste du trajet. L'Assistance au maintien de cap sera de nouveau disponible pour votre prochain trajet (après l'arrêt du véhicule et le passage de votre Model Y en position P (Stationnement)).

Si vous ne passez pas en conduite manuelle, l'Assistance au maintien de cap émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l'Autopilot.

Cinq interruptions de l'Autopilot survenant lorsque vous (ou une autre personne) conduisez votre véhicule entraînent la suspension de l'Assistance au maintien de cap pendant une semaine. L'interruption correspond au moment où l'Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de l'Autopilot en appuyant sur Contrôles > Autopilot.

Une interruption est effacée après 7 jours, tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.