1. Habilite Conducción autónoma total (Supervisada). Toque Controles > Piloto automático > Conducción autónoma total (Supervisada) y, a continuación, después de leer detenidamente y comprender la ventana emergente, toque Sí.
2. (Opcional) Personalización de la configuración de Conducción autónoma total (Supervisada).
   • Conducción autónoma total (Supervisada) Perfil: Si lo desea, puede cambiar la configuración predeterminada de Estándar a Relax o Enérgico. Relax proporciona un estilo de conducción más relajado con los cambios de carril indispensables, mientras que Enérgico presenta una conducción más acelerada. Mientras esté activado Conducción autónoma total (Supervisada), al inclinar el botón de desplazamiento derecho hacia la derecha o la izquierda cambiará el perfil del Conducción autónoma total (Supervisada).
   • Compensación de velocidad máxima: Establece el porcentaje de compensación sobre el límite de velocidad actualmente detectado que Conducción autónoma total (Supervisada) puede implantar si es necesario superar el límite de velocidad para ajustarse al flujo del tráfico.
     Aviso

     Usted es responsable en todo momento de la velocidad del vehículo, independientemente de si el Piloto automático está activado o no.
   • Usar carriles de VAO: Elija si el Conducción autónoma total (Supervisada) debe usar los carriles para Vehículos de alta ocupación (VAO) que encuentre en su ruta.
   Nota

   Cuando la Conducción autónoma total (Supervisada) está activada, el ajuste de Activación de Piloto automático se establece en Un solo clic, y el Control de crucero adaptado al tráfico y el Autogiro no están disponibles.
3. Asegurarse de que las cámaras del Model Y no tienen obstrucciones y están calibradas (consulte Cámaras). Conducción autónoma total (Supervisada) depende de la capacidad de las cámaras para detectar semáforos, señales de stop y marcas viales.
4. Asegurarse de que se ha descargado la versión más reciente de los mapas en el Model Y (consulte Actualización de mapas). Aunque el Conducción autónoma total (Supervisada) utiliza principalmente los datos visuales de las cámaras del vehículo, se puede conseguir una mayor precisión si se utilizan los datos de los mapas más recientes.

Siempre y cuando Conducción autónoma total (Supervisada) esté habilitado y disponible, puede activarlo a cualquier velocidad inferior a 85 mph (150 km/h) (incluso cuando el Model Y esté parado) pulsando el botón de desplazamiento derecho.

Si no introduce un destino, el Model Y elige la ruta de conducción más probable o sugiere un destino basado en su conducción.

Para indicar que la Conducción autónoma total (Supervisada) está disponible pero no activada, en la esquina superior de la pantalla táctil aparece un icono de volante gris junto a la marcha.

Cuando la Conducción autónoma total (Supervisada) está activada, el icono de volante, la velocidad máxima y el perfil de Conducción autónoma total (Supervisada) aparecen en azul (consulte Modificación de la velocidad máxima).

Puede ampliar el área de visualización a pantalla completa. Active la configuración tocando Controles > Piloto automático > Conducción autónoma total (Supervisada) > Visualización ampliada de conducción autónoma total. A continuación, en la pantalla táctil, deslice el control de la ventana de visualización para llenar toda la pantalla.

Conducción autónoma total (Supervisada) cambia de carril, gira a la izquierda y a la derecha, sigue rampas de entrada y salida, y toma los desvíos de la carretera necesarios para llegar al destino.

Al igual que el Autogiro y el Control de crucero adaptado al tráfico, la Conducción autónoma total (Supervisada) mantiene la velocidad y la distancia de seguridad con el vehículo situado delante del Model Y, si es que lo hay. Conducción autónoma total (Supervisada) también reduce la velocidad y se detiene en los semáforos y señales de stop según sea necesario y reacciona ante peatones, ciclistas y otros vehículos en la carretera.

Por ejemplo, si circula por una calle residencial y otro vehículo sale marcha atrás de la entrada de un garaje delante del Model Y, la Conducción autónoma total (Supervisada) reduce la velocidad o se detiene según corresponda. Si el otro vehículo deja de retroceder bloqueando parcialmente el carril de circulación, la Conducción autónoma total (Supervisada) reduce la velocidad y maniobra alrededor del otro vehículo si la anchura del carril lo permite.

Cuando los coches que circulan delante de usted reducen la velocidad, la Conducción autónoma total (Supervisada) muestra flechas azules en el carril de circulación y reduce la velocidad para mantener una distancia de seguimiento adecuada con el vehículo que le precede. Cuando circula por carretera, Conducción autónoma total (Supervisada) muestra un mensaje en su pantalla táctil para informarle de que se está realizando una acción (como un cambio de carril).

El pantalla táctil muestra la velocidad máxima en azul. Cuando el Conducción autónoma total (Supervisada) está activado, el Piloto automático establece la velocidad máxima basándose en el límite de velocidad detectado en ese momento, el perfil de Conducción autónoma total (Supervisada) y otros factores (como la velocidad del tráfico circundante).

Gire la rueda de control derecha hacia arriba para aumentar la velocidad máxima o hacia abajo para reducirla.

La velocidad máxima limita lo rápido que el Model Y puede conducir mientras Conducción autónoma total (Supervisada) esté activo, pero no determina lo rápido que el Conducción autónoma total (Supervisada) conduce el vehículo. Para que el Conducción autónoma total (Supervisada) conduzca el Model Y más rápido, cambie el perfil de Conducción autónoma total (Supervisada) pulsando la rueda de control del lado derecho hacia la izquierda o la derecha. También puede pisar el pedal del acelerador para aumentar manualmente la velocidad.

Para indicar a la Conducción autónoma total (Supervisada) que cambie de carril mientras circula por una carretera de varios carriles, active el intermitente derecho o izquierdo. En calles urbanas o residenciales, al accionar el intermitente derecho o izquierdo se indica a la Conducción autónoma total (Supervisada) que gire a la derecha o a la izquierda, respectivamente.

A diferencia del Piloto automático, la Conducción autónoma total (Supervisada) no requiere confirmación antes de un cambio de carril. Para cancelar un cambio de carril o un giro, cancele el intermitente o intervenga con el volante u otros controles del vehículo.

Si se encuentra una plaza de aparcamiento adecuada, la Conducción autónoma total (Supervisada) estaciona el Model Y una vez que llega a su destino. De lo contrario, la Conducción autónoma total (Supervisada) detiene el Model Y y muestra un mensaje que indica que la navegación ha terminado.

Para desactivar la Conducción autónoma total (Supervisada), realice uno de los pasos siguientes:

• Pise el pedal de freno.
• Pulse la rueda de desplazamiento derecha del volante
• Tome el control y conduzca manualmente.

Cuando desactiva la Conducción autónoma total (Supervisada) conduciendo manualmente, el Control de crucero adaptado al tráfico permanece activo.

Además, la Conducción autónoma total (Supervisada) se desactivará en los siguientes casos:

• Al salir de la posición de avance.
• Si una puerta o el maletero están abiertos.
• Se produce un evento de frenado de emergencia automático (consulte Asistencia anticolisión).
• Se desabrocha el cinturón de seguridad o el conductor abandona su asiento.
• No responde a los diferentes recordatorios para que mantenga las manos en el volante, ni a los mensajes que aparecen en la pantalla táctil.
• Conducción autónoma total (Supervisada) deja estar disponible. Esto puede ocurrir por varias razones (por ejemplo, si una cámara queda obstruida). Si la Conducción autónoma total (Supervisada) se desactiva, aparecerá una alerta en la pantalla táctil para notificárselo y se emitirá un sonido. Si esto ocurre, tome el control inmediatamente.

Cuando se requiere intervención del conductor, lo mejor es desactivar el sistema lo antes posible. Se recomienda practicar la desactivación de la Conducción autónoma total (Supervisada) en un entorno seguro y sin otros usuarios en la carretera, para que pueda familiarizarse con el proceso.

Al igual que otras funciones de Piloto automático, Conducción autónoma total (Supervisada) requiere que el conductor preste atención a la carretera, a su entorno y a otros usuarios de la vía.

La cámara de la cabina controla la atención continua del conductor cuando Conducción autónoma total (Supervisada) está activada. Este sistema no se puede desactivar. La cámara de la cabina no necesita tener una visibilidad total de los ojos del conductor para poder supervisar su nivel de atención. Por ejemplo, el sistema se mantiene activo aunque el conductor lleve gafas de sol.

Si la cámara de la cabina no tiene una visibilidad clara de los ojos del conductor o de la ubicación de sus brazos y manos, la Conducción autónoma total (Supervisada) muestra periódicamente un mensaje que recuerda al conductor que debe apretar ligeramente el volante.

Preste atención a la carretera

Cuando la cámara de la cabina está supervisando activamente la atención del conductor, en la pantalla táctil se muestra un punto verde junto al icono del volante en la pantalla táctil.

Si el conductor aparta repetidamente la vista de la carretera, pantalla táctil muestra una advertencia. La advertencia desaparece cuando el conductor vuelve a prestar atención a la carretera.

Si el conductor ignora repetidamente las indicaciones para que apriete ligeramente el volante o que preste atención, la Conducción autónoma total (Supervisada) muestra una serie de advertencias progresivas y, si se ignoran, se desactiva durante el resto del trayecto y muestra el siguiente mensaje.

Piloto automático no disponible para el trayecto actual. Bloqueo del Piloto automático: advertencias de atención ignoradas.

Si el conductor no reanuda la conducción manual, la Conducción autónoma total (Supervisada) emitirá un sonido continuo, encenderá las luces de advertencia y reducirá la velocidad del vehículo hasta detenerlo por completo.

El uso de las funciones del Piloto automático se suspenderá si se detecta un uso indebido.

El uso del Autogiro y Conducción autónoma total (Supervisada) se suspenderá durante una semana cuando usted u otro conductor del vehículo reciban cinco "bloqueos" del Piloto automático. Se produce un bloqueo cuando el sistema Piloto automático se desactiva durante el resto de un trayecto después de que el conductor haya recibido varios avisos sonoros y visuales por falta de atención.

Puede ver el número de bloqueos que quedan hasta que se suspenda el acceso al Piloto automático tocando en Controles > Piloto automático.

Un bloqueo se olvida a los 7 días, siempre que no se reciba otro bloqueo durante ese periodo.

Puede haber ocasiones en las que sea necesaria la intervención del conductor y usted deberá tomar el control inmediatamente para mantener una conducción segura. Las desactivaciones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inadecuado y está previsto que el conductor las solicite.

En situaciones en las que el Piloto automático sea incapaz de conducir el Model Y, se emitirá un sonido de advertencia y en el pantalla táctil aparecerá el siguiente mensaje.

Tome el control inmediatamente

Cuando vea este mensaje, tome el control del volante inmediatamente.