車門
從外部開關前車門
Model X 的車門為電力傳動。當您攜帶鑰匙接近 Model X 時，車門會自動解鎖。當您按車門把手時，前車門會開啟。
您也可以將駕駛人側的車門設定為在您接近時自動開啟，以及在遠離時關閉 。視偵測到的障礙物大小而定，車門開啟角度為 20° 至 45° 之間 (不完全開啟)。
輕觸。若此設定已開啟，您也可以透過按兩下遙控鑰匙的上鎖/解鎖按鈕來開啟駕駛座車門。再點按兩下即可開啟副駕駛座車門。選擇「排除在家自動開啟車門」仍會允許在家自動關閉車門，但會停用自動開啟車門 (輕觸設定您的住家地址)。
您也可以指定，只有輕觸才能夠解鎖駕駛座車門。請參閱「駕駛人車門解鎖模式」。
若要從外面關閉車門，您可以執行下列：
- 手動關上車門。
- 按一下或按三下遙控鑰匙的上鎖/解鎖按鈕 (若「使用遙控鑰匙關閉全部車門」設定已開啟，則僅需按一下即可關閉所有車門和行李廂，若設定已關閉，則需按三下此按鈕)。
- 請使用行動版應用程式 (請參閱行動應用程式)。
從車內開啟和關閉前車門
若要從車內開啟前車門，請按下內部車門把手頂端的按鈕，然後推開車門。
車輛處於「停車檔 (P)」而且您是在 Model X 內時，您也可以使用觸控螢幕彈出視窗來開啟和關閉車門，也可以透過輕觸來操作。
當您坐上駕駛座並踩下煞車踏板時，駕駛座車門會自動關閉。您也可以直接將把手朝您的方向拉動來關閉車門。
開啟與關閉鷹翼門
Model X 配備有鷹翼門，而且只要透過按下按鈕、使用遙控鑰匙、使用行動應用程式，或者輕觸觸控螢幕上的相關圖示即可輕鬆開啟和關閉。鷹翼門具有數個感測器，可偵測人體與物體，當偵測到物體時，車門會停止動作。視偵測到的物體位置，車門會調整其往外或往上的移動軌跡，以免與物體接觸。例如，如果偵測到高於 Model X 的物體，車門的動作會更大幅度向外打開但高度較低；如果偵測到車門旁有物體 (或人)，則車門向外打開的幅度可能會更小
若要從 Model X 外部開啟鷹翼門，請按車門把手，或者按兩下遙控鑰匙上的鷹翼門按鈕 (請參閱鑰匙)。
若要從 Model X 車內開啟鷹翼門，請按位於駕駛座車門柱上的開關，或者在觸控螢幕上，輕觸關聯的車門圖示()：
若要關閉鷹翼門，可按下位於車門內側的按鈕。您也可以使用遙控鑰匙 (請參閱遙控鑰匙)、使用車門柱上的開關 (如以上圖示)，或者輕觸觸控螢幕上相關聯的車門圖示：()。
如果您嘗試離開停車檔 (P) 時鷹翼門或前行李廂保持為開啟狀態，觸控螢幕會顯示通知，要求您確認是否打算開始駕駛車輛。當駕駛速度到達 10 英里/小時 (16 公里/小時) 時，鷹翼門會自動關閉。此外，如果您選擇在駕駛時保持前行李廂開啟，您的車輛速度會受到限制。您有責任在駕駛之前確實關閉車門和行李廂。
偵測障礙物
當鷹翼門的感測器偵測到障礙物，或接觸到物體而感應到阻力時，鷹翼門會停止動作，觸控螢幕也會顯示警告。在這類情況下，假定適合繼續開啟或關閉鷹翼門，您可透過按住門柱的開關覆寫障礙物偵測，或輕觸並按住觸控螢幕上的相關車門圖示。
Model X 偵測到天花板較低時 (例如，在車庫中)，會將鷹翼門 (與後行李廂) 開至較低的高度，即使沒有偵測到障礙物時也是如此。透過輕觸觸控螢幕上的關聯的車門圖示 (「控制」)，您可以覆寫這個高度並將車門打開至更高的高度。觸控螢幕會顯示訊息，詢問您是否一律要在這個地點將車門打開至較高的高度，接著您可以儲存您的選擇。當您下次在此位置開啟鷹翼門時，Model X 會將其開至您所儲存的高度。
校正
如果鷹翼門校正失準，觸控螢幕上主要「控制」視窗會顯示需要校正訊息。若要校正車門，請先確定兩個車門有足夠的空間開啟或關閉而且以及沒有乘客、物體等。請輕觸，然後遵循觸控螢幕上的指示。校正期間，車門下部會完全開啟 (需要 Model X 外側的額外空間)，車門上部會完全向下移動，接著車門下部才會關上。
前車門重設
由於您的 Model X 沒有可從車外拉動的傳統車門把手，因此車門會配備彈出制動器 (有時稱為「破冰裝置」) ，可用來在有阻力存在時協助開啟前車門 (例如在寒冷天氣時的積雪情況)。彈出致動器位於前門閂鎖的上方，會視需要伸出以開啟前車門。當車門稍微開啟後，致動器就會緩緩縮回車門內。
若彈出致動器因卡住或鉤到其他物體而無法縮回，您可手動伸出彈出致動器，透過執行以下動作以退出物體：
- 使用筆、螺絲起子或類似工具謹慎關上車門閂鎖 (切勿使用手指或身體部位並避免損傷烤漆)；Model X 會偵測到此情況，即便車門為關上狀態。
- 請確保 Model X 已解鎖，接著按下外車門把手或拉動內車門把手以重設閂鎖並伸出彈出致動器。
- 當彈出致動器伸出車門外時，請快速取回物體。警告彈出致動器會在按下或拉動車門把手當下試圖縮回車門。彈出致動器會輕柔縮回，但並不會在鉤到物體時自動鬆開。
由車內上鎖與解鎖
坐在 Model X 內時，您可以輕觸中的上鎖圖示來上鎖和解鎖所有車門和行李廂。
離車後自動上鎖
當您帶著手機鑰匙或已配對的遙控鑰匙離開車輛時，車門與行李廂會自動上鎖。開啟或關閉此功能的方式為：輕觸。
Model X 在以下情況不會自動上鎖：
- 您勾選了「排除住家」核取方塊且 Model X 停放在您指定為「住家」的地點。如需將地點指定為「住家」的詳細資訊，請參閱「住家」、「辦公室」和「我的最愛」目的地。
- 在 Model X 內偵測到手機鑰匙或已配對的遙控鑰匙。
- 車門或行李廂未完全關上。
- 手機鑰匙的藍牙設定已關閉。
- 駕駛人未使用駕駛座車門離開車輛。
行駛中上鎖
Model X 會在車輛行駛速度超過 5 mph (8 km/h) 時，自動將所有車門上鎖 (含行李廂)。
駕駛人車門解鎖模式
啟用在您第一次解鎖 Model X 時只會解鎖駕駛人車門。只有在車輛的駕駛座側 (不是副駕駛座側) 出現鑰匙時，車門才會解鎖。若要解鎖其餘車門，請使用觸控螢幕、行動應用程式或再次按遙控鑰匙。
車輛未完全緊閉通知
若要在忘記關上車門、行李廂以及/或者車窗或者忘記上鎖 Model X 時收到通知，請輕觸。
兒童保護鎖
Model X 的後車門配備有兒童保護鎖，可防止兒童從內部使用解鎖按鈕開啟車門。在觸控螢幕上輕觸。您可以選擇「二者」來對兩個後車門啟用兒童保護鎖，也可以選擇「左」或「右」來對其中一個車門啟用兒童保護鎖。
停車時解鎖
您停止 Model X 並打入停車檔 (P) 時，您可選擇解鎖所有車門。開啟或關閉此功能的方式為：輕觸。