풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)(도심 도로에서의 오토스티어라고도 함)이(가) 작동되면, Model 3이(가) 도로의 커브를 따라 이동하고 교차로에서 정지하여 주변 상황을 판단하며, 좌회전 및 우회전을 수행하고, 회전 교차로를 통과하며, 고속도로에 진입/진출하여 목적지까지 주행을 시도합니다.
차선 표시가 명확한 다차선 도로에서 사용하기 위한 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤, 오토스티어 및 내비게이트 온 오토파일럿과 달리, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 다양한 주행 시나리오에서 작동하도록 되어 있습니다. 주택가 도로 및 도심 도로를 포함하여 어떤 도로 유형에서든 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용할 수 있습니다.
다른 오토파일럿 기능과 마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에는 운전자의 완전한 주의력이 필요하며, 운전자의 반응을 요구하는 일련의 단계적인 경고가 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중인 동안에는 스티어링 휠에 손을 올려두어야 합니다.풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동하는 동안, 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 모니터링합니다(운전자의 주의 집중 여부 참조).
사용 전 준비 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)
- Model 3의 카메라 시야가 가려지지 않고 보정되어 있는지 확인합니다(카메라 참조). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 카메라의 기능에 따라 달라집니다.
- 최신 버전의 지도가 Model 3에 다운로드되었는지 확인합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다. 현재 다운로드한 지도 버전을 확인하려면 를 터치합니다. 업데이트된 지도를 받으려면 Wi-Fi 네트워크에 연결해야 합니다(지도 업데이트 참조).
또한 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하려면 먼저 활성화해야 합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 활성화하려면 을(를) 터치한 다음, 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 예를 터치합니다.
- 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드): 원한다면, 기본 설정인 보통에서 컴포트 또는 어썰티브로 변경할 수 있습니다. 컴포트 모드는 더욱 편안한 주행 스타일을, 어썰티브 모드는 보다 빠른 주행을 가능하게 합니다.
- 현재 주행에 대해 차선 변경 최소화: 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 기능이 선택되면, 현재 운전 중 차선 변경을 줄입니다. Model 3 은(는) 필요한 경우 내비게이션 경로를 따라 차선 변경을 계속 수행할 것입니다.참고풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 선택되어 있는 동안 오른쪽 스티어링 휠 버튼을 오른쪽 또는 왼쪽으로 기울이면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필을 변경하고 최소 차선 변경 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.
- 자동 속도 설정 오프셋: 활성화 시, Model 3은(는) 오토파일럿이 판단하기에 가장 자연스러운 속도로 주행합니다. 이는 도로 유형, 교통 흐름, 환경 조건, 감지된 속도 제한 및 선택된 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필 설정과 같은 다양한 요소를 고려합니다.경고오토파일럿 작동 여부와 무관하게 차량의 속도에 대한 책임은 항상 운전자에게 있습니다.
사용 방법 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화한 후에는, 오토스티어와 동일한 방식으로 작동시킵니다(오토스티어 참조).
- 목적지를 입력합니다. 목적지를 선택하지 않으면 Model 3이(가) 가장 가능성 있는 주행 경로를 선택하거나 사용자의 주행을 기반으로 목적지를 제안합니다.
- 터치스크린에 회색 스티어링 휠 아이콘이 표시되면 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 85mph(150km/h) 미만의 속도에서 언제든지 작동시킬 수 있으며, 이는 Model 3이(가) 정지 상태일 때를 포함합니다.
터치스크린에 최대 속도가 청색으로 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 작동시킬 때, 크루즈 속도는 해당 속도 제한과 지정한 오프셋을 더한 값으로 기본 설정됩니다. 오토파일럿이 속도 제한을 결정할 수 없을 경우 크루즈 속도는 지정한 오프셋에 현재 속도를 추가한 값입니다.
또한 시각화는 교차로에서 회전할 때 차량이 시야를 확보하기 위해 천천히 이동하는 경우와 같이 시스템의 의도된 동작을 터치스크린에 메시지를 표시하여 알려줍니다.
시각화 영역을 전체 화면으로 넓게 표시할 수 있습니다. 를 터치하여 설정을 활성화합니다. 그런 다음 터치스크린에서 시각화 창 핸들을 살짝 밀어 전체 화면으로 채웁니다.
취소하기 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제하려면 다음 중 하나를 수행합니다.
- 브레이크 페달을 밟습니다.
- 의 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다 스티어링 휠
- 수동으로 조향합니다.
수동으로 조향하여 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제할 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 활성화된 상태로 유지됩니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 다음 중 하나가 발생했을 때도 해제됩니다.
- 주행(D)에서 다른 기어로 변속하는 경우.
- 도어 또는 트렁크가 열린 경우.
- 자동 긴급 제동 이벤트가 발생한 경우(충돌 회피 어시스트 참조).
- 운전석의 안전벨트가 해제된 경우또는 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.
- 휠에서 손을 떼지 말라는 반복적인 알림과 터치스크린의 메시지에 응답하지 않는 경우.
- 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 을(를) 사용할 수 없게 되는 경우. 이는 여러 이유로 발생할 수 있습니다(예: 카메라가 가려지는 경우). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 해제되면 터치스크린에 경고가 표시되어 운전자에게 알리고 경고음이 울립니다. 이런 경우 즉시 스티어링 휠을 직접 제어하세요.
운전자 개입이 필요한 경우 가능한 한 빨리 해제하는 것이 가장 좋습니다. 안전한 환경에서 다른 도로 사용자 없이 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 해제 연습을 하는 것을 권장하며, 이렇게 하면 프로세스에 익숙해질 수 있습니다.
사용하는 동안 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 차선을 변경하고, 좌회전 및 우회전을 수행하며, 진입로와 진출로를 따라가고, 목적지에 도달하기 위해 도로에서 분기점을 통과합니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 오토스티어 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 유사하게 Model 3의 전방에 차량이 있는 경우 속도 및 해당 차량으로부터의 차간 거리를 유지합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 또한 필요에 따라 신호등 및 정지 표지판에서 정지하며 보행자, 자전거 운전자 및 도로의 다른 차량에 반응합니다.
예를 들어, 주택가 도로에서 주행 중이고 다른 차량이 Model 3의 전방 진입로에서 후진하는 경우 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 적절히 감속하고 정지합니다. 다른 차량이 주행 차선을 부분적으로 가로막은 채 후진을 멈추는 경우, 차선의 폭이 허용하는 범위 내에서 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 속도를 줄이고 해당 차량을 우회하여 움직합니다.
전방의 차량이 감속 중일 때는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 주행 차선에 청색 화살표를 표시하고 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하기 위해 감속합니다. 고속도로에서 주행 중일 때 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 어떠한 조치를 취하는 경우(예: 차선 변경) 터치스크린에 메시지를 표시하여 이를 알려줍니다.
차선 변경
다차선 도로에 있을 때 차선을 변경하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알리려면 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동합니다. 도심 또는 주거용 도로에서 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동하면 각각 우회전 또는 좌회전하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알립니다.
내비게이트 온 오토파일럿과 달리 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 차선을 변경하기 전에 사전 확인이 필요하지 않습니다. 차선 변경 또는 방향 전환을 취소하려면 방향 지시등을 취소하거나 스티어링 휠 또는 다른 차량 제어 장치에 개입하세요.
다음번 차선 변경에 대해 경고음, 진동 또는 모두(터치스크린에서의 알림 외에도)로 알림을 받으려면 을 터치한 다음 차선 변경 알림을 터치합니다.
속도 설정 변경
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화된 동안 오른쪽 스크롤 휠을 위로 돌리면 설정 속도가 증가하고 아래로 돌리면 설정 속도가 감소합니다.
목적지에 곧 도착 예정
목적지에 도달하면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) Model 3을(를) 정지하고, 길 안내가 완료되었음을 나타내는 메시지가 표시됩니다.
운전자의 주의 집중 여부
다른 오토파일럿 기능과 유사하게 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에는 운전자 주의력이 필요합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중인 동안 항상 손을 스티어링 휠에 올려두고 주변, 도로 및 다른 도로 사용자를 주시해야 합니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 운전자에게 스티어링 휠에 약간의 힘을 가하라고 알리는 메시지를 주기적으로 표시합니다.
약간의 회전력을 가했으나 Model 3이(가) 스티어링 휠에서 이를 감지하지 못할 경우 터치스크린이(가) 점멸하고 경고음이 반복적으로 울립니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용 중인 동안 휴대 장치를 사용하지 마세요. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중일 때 실내 카메라가 휴대 장치를 감지하는 경우 터치스크린에 휠에 손을 올려두라고 알리는 메시지가 표시됩니다.
마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용 중일 때는 실내 카메라가 운전자의 지속적인 주의력을 모니터링합니다. 이 시스템은 비활성화할 수 없습니다. 반복적으로 도로에서 시선을 돌리거나, 카메라를 가리거나, 시스템이 운전자의 시선을 식별하지 못하도록 하는 경우 터치스크린에 주의를 기울이라는 메시지가 표시됩니다.
스티어링 휠에 약한 힘을 가하거나 집중하라는 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지를 표시합니다. 수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.
오토파일럿 일시 중지
부적절한 사용이 감지되면 오토파일럿 기능 사용이 일시 중지됩니다.
차량의 운전자 또는 다른 운전자가 5회의 오토파일럿 '스트라이크아웃'을 받으면 오토스티어 및 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.
을 터치하여 오토스티어 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.
해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 7일이 지나면 이전 스트라이크아웃 기록이 삭제됩니다.
운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.