Automatisch sturen
Automatisch sturen maakt gebruik van Traffic-aware Cruise Control (zie Traffic-aware cruise control) om de Model X in zijn rijstrook te houden wanneer met een constante, ingestelde snelheid wordt gereden. Met Automatisch sturen kunt u ook de richtingaanwijzers gebruiken om de Model X te verplaatsen naar een naastgelegen rijstrook (zie Auto Lane Change). Automatisch sturen detecteert rijstrookmarkeringen en de aanwezigheid van voertuigen en objecten om de Model X te helpen besturen.
Automatisch sturen gebruiken
Voordat u Automatisch sturen kunt gebruiken, moet u de functie inschakelen door op te tikken.
Om Automatisch sturen te activeren, trekt u de Autopilot-hendel twee keer snel achter elkaar naar u toe.
Automatisch sturen geeft kort een bericht weer op het instrumentenpaneel om u eraan te herinneren dat u op de weg moet letten en uw handen aan het stuurwiel moet houden.
De snelheid waarbij u Automatisch sturen kunt inschakelen kan variëren afhankelijk van verschillende omstandigheden en van het feit of wel of niet een voertuig vóór u is gedetecteerd. Als geen voertuig vóór u wordt gedetecteerd, moet u ten minste 30 km/h rijden, tenzij aan bepaalde voertuig- en omgevingsomstandigheden wordt voldaan waarbij u het systeem mogelijk bij lagere snelheden kunt activeren. Als er een voorligger is gedetecteerd, kunt u Automatisch sturen control bij iedere snelheid inschakelen, zelfs als de auto stilstaat, mits de afstand van de Model X tot het gedetecteerde voertuig ten minste 150 cm is.
In situaties waarin Automatisch sturen tijdelijk niet beschikbaar is, wordt het pictogram van Automatisch sturen niet langer weergegeven. Dit gebeurt bijvoorbeeld wanneer uw rijsnelheid buiten het vereiste bereik voor Automatisch sturen valt. Automatisch sturen is mogelijk ook niet beschikbaar wanneer het onvoldoende gegevens ontvangt van de camera('s).
Als Automatisch sturen geen wegmarkeringen kan detecteren, wordt de rijstrook mogelijk bepaald op basis van uw voorligger.
In de meeste gevallen probeert Automatisch sturen de Model X in het midden van de rijstrook te houden. Er kunnen echter situaties zijn waarin Automatisch sturen de Model X naar een andere positie dan het midden van de rijstrook stuurt (bijvoorbeeld bij detectie van vangrails).
Beperkte snelheid
Op snelwegen is de cruise-snelheid gelijk aan de maximumsnelheid, waarbij rekening wordt gehouden met een eventuele marge die u hebt ingesteld voor Speed Assist. Als u echter kiest voor het gebruik van Automatisch sturen op straten in woongebieden, op een weg zonder middenmarkering, of op een weg zonder beperkte toegang, kan de maximale cruisesnelheid door Automatisch sturen worden begrensd en wordt op het instrumentenpaneel een melding weergegeven die aangeeft dat de snelheid is begrensd. De begrensde snelheid is gelijk aan de maximumsnelheid voor de weg plus 10 km/h.
In situaties waarin de snelheidslimiet niet kan worden gedetecteerd wanneer Automatisch sturen is ingeschakeld, verlaagt Automatisch sturen uw rijsnelheid en begrenst het de ingestelde cruisesnelheid tot 70 km/h. Hoewel u handmatig kunt accelereren om de snelheidslimiet te overschrijden, remt de Model X dan mogelijk niet voor gedetecteerde obstakels. Automatisch sturen mindert vaart tot de snelheidslimiet wanneer u het gaspedaal loslaat. Zodra u de weg verlaat of Automatisch sturen uitschakelt met het stuurwiel, kunt u desgewenst de ingestelde snelheid weer verhogen.
Stop Stuurwiel
Automatisch sturen bepaalt de beste manier om de Model X te helpen besturen. Als Automatisch sturen actief is, moet u het stuurwiel blijven vasthouden. Wanneer het systeem gedurende een bepaalde tijd niet uw handen aan het stuurwiel detecteert, gaat een lampje aan de bovenzijde van het instrumentenpaneel knipperen en wordt het volgende bericht weergegeven:
Automatisch sturen detecteert uw handen door lichte weerstand te herkennen als het stuurwiel draait, of doordat u met de hand het stuurwiel heel lichtjes draait (zonder genoeg kracht om het sturen over te nemen).
Automatisch sturen vereist dat u op uw omgeving blijft letten en altijd klaar bent om de besturing over te nemen. Als Automatisch sturen nog steeds niet uw handen aan het stuurwiel detecteert, gaat het lampje op het instrumentenpaneel sneller knipperen en klinkt er een geluidssignaal.
Als u herhaaldelijk de verzoeken van Automatisch sturen om lichte kracht uit te oefenen op het stuurwiel negeert, wordt Automatisch sturen uitgeschakeld voor de rest van de rit en heeft het systeem het volgende bericht waarin u wordt verzocht om de auto handmatig te besturen. Als u het handmatig sturen niet hervat, laat Automatisch sturen een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en brengt het de auto volledig tot stilstand.
De rest van de rit moet u zelf sturen. Automatisch sturen is weer beschikbaar bij uw volgende rit (nadat u bent gestopt en de Model X in de stand P (Park) hebt gezet).
Opschorting Autopilot
Het gebruik van Autopilot wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.
Het gebruik van Automatisch sturen wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig drie 'strikeouts' voor Autopilot hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Autopilot-systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.
U kunt het aantal strikeouts zien waarna de toegang tot Autopilot wordt opgeschort door te tikken op .
Een strikeout wordt na 7 dagen opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.
Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.
Automatisch sturen wordt gestopt
In situaties waarin Automatisch sturen niet in staat is de Model X te helpen besturen, wordt Automatisch sturen afgebroken, klinkt er een geluidssignaal en wordt het volgende bericht weergegeven op het instrumentenpaneel:
Automatisch sturen uitschakelen
Automatisch sturen wordt geannuleerd wanneer:
- u trapt het rempedaal in;
- u (zelfs maar iets) aan het stuurwiel draait;OpmerkingAls Activering Autopilot is ingesteld op Twee keer trekken en Automatisch sturen wordt geannuleerd omdat u aan het stuurwiel draait, blijft Traffic-aware Cruise Control actief. Als Activering Autopilot op Eén keer trekken is ingesteld en Automatisch sturen wordt geannuleerd omdat u handmatig begint te sturen, wordt Traffic-aware Cruise Control ook geannuleerd.
- u de Autopilot-hendel van u af duwt;
- u de maximumsnelheid van Automatisch sturen overschrijdt – 150 km/h;
- u schakelt;
- Een portier wordt geopend.
- Automatic Emergency Braking wordt ingeschakeld (zie Collision Avoidance Assist).
Nadat Automatisch sturen is geannuleerd, klinkt er een geluidssignaal en wordt het Automatisch sturen-pictogram grijs om aan te geven dat Automatisch sturen niet meer actief is, of verdwijnt het pictogram om aan te geven dat Automatisch sturen momenteel niet beschikbaar is.
Om Automatisch sturen uit te schakelen, zodat de functie niet langer beschikbaar is, tikt u op .
Auto Lane Change
Wanneer Automatisch actief is, kunt u de richtingaanwijzers gebruiken om de Model X te verplaatsen naar een naastgelegen rijstrook (als u het stuurwiel beweegt, wordt Automatisch sturen geannuleerd).
Auto Lane Change gebruiken
Van rijstrook wisselen met behulp van Auto baan verwisselen:
- Voer visuele controles uit om er zeker van te zijn dat het veilig en gepast is om naar de beoogde rijstrook te gaan.
- Bedien de betreffende richtingaanwijzer en houd uw handen aan het stuurwiel.
- Schakel, indien nodig, de richtingaanwijzer uit zodra u in de beoogde rijstrook rijdt.
Auto Lane Change helpt bij het verplaatsen van de Model X naar de naastgelegen rijstrook in de richting van de ingeschakelde richtingaanwijzer, mits aan de volgende voorwaarden is voldaan:
- De richtingaanwijzer is ingeschakeld.
- Auto Lane Change heeft gedetecteerd dat u uw handen aan het stuurwiel houdt.
- Model X detecteert geen voertuig in de dode hoek of een voertuig of obstakel tot het midden van de beoogde rijstrook.
- Rijstrookmarkeringen duiden aan dat wisselen van rijstrook is toegestaan.
- Halverwege het wisselen van rijstrook moet de Model X de buitenste wegmarkering van de beoogde rijstrook detecteren. Als deze wegmarkering niet wordt gedetecteerd, wordt het wisselen van rijstrook afgebroken en keert de Model X terug naar de oorspronkelijke rijstrook.
- Het zicht van de camera('s) wordt niet geblokkeerd.
Wanneer het automatisch wisselen van rijstrook wordt uitgevoerd, wordt Acceleratie bij inhalen geactiveerd waardoor de Model X kan accelereren tot dichter bij een voorligger (zie Acceleratie bij inhalen).
Wanneer u Auto Lane Change gebruikt, is het belangrijk om de prestaties van het systeem in het oog te houden door op de weg voor u en de omgeving te letten. Blijft paraat om de besturing onmiddellijk te kunnen overnemen. Als u over de middellijn naar de aangrenzende rijstrook rijdt, wordt de locatie op de rijstrook waar Model X naar toe beweegt weergegeven op het instrumentenpaneel.
In situaties waarin Auto Lane Change niet optimaal kan functioneren of niet kan functioneren vanwege onvoldoende gegevens, verschijnt een reeks waarschuwingen op het instrumentenpaneel. Houd dus altijd het instrumentenpaneel in de gaten wanneer u Auto Lane Change gebruikt en wees paraat om de Model X handmatig te besturen.
Snelheid naastgelegen rijstrook
Wanneer u aanzienlijk sneller rijdt dan voertuigen in naastgelegen rijstroken, verlaagt de Model X automatisch de rijsnelheid. Dit is vooral handig in druk verkeer of wanneer voertuigen voortdurend invoegen in verschillende rijstroken. Wanneer de Model X andere voertuigen detecteert die aanzienlijk langzamer rijden, worden op het instrumentenpaneel de naastgelegen rijstroken met pijlen en de gedetecteerde voertuigen grijs gemarkeerd en wordt de snelheid van de Model X passend verlaagd. Trap het gaspedaal in om deze functie tijdelijk te onderdrukken.
Stoplichtwaarschuwing en Stopbordwaarschuwing
Wanneer Automatisch sturen in gebruik is, geeft de Model X een waarschuwing weer op het instrumentenpaneel en klinkt er een geluidsignaal wanneer u door het rode licht dreigt te rijden of een stopbord dreigt te negeren. Als dit gebeurt, NEEM DAN ONMIDDELLIJK CORRECTIEMAATREGELEN!
De zichtbare en hoorbare waarschuwingen worden na enkele seconden geannuleerd of wanneer u het rempedaal intrapt, afhankelijk van wat het eerst plaatsvindt.
Stoplichtwaarschuwing en Stopbordwaarschuwing geeft alleen een waarschuwing. De functie remt of stopt de Model X niet voor rode verkeerslichten, stopborden, wegmarkeringen etc. Als uw auto is uitgerust met Verkeerslicht- en stopbordherkenning, kunt u deze functie inschakelen om de Model X automatisch te laten stoppen voor verkeerslichten en stopborden (zie Verkeerslicht- en stopbordherkenning).
Beperkingen
De kans dat Automatisch sturen en de gerelateerde functies hiervan niet naar behoren functioneren is met name in de volgende situaties zeer groot:
- Automatisch sturen kan de rijstrookmarkeringen niet goed waarnemen. Bijvoorbeeld, wanneer de wegmarkeringen sterk gesleten zijn, samen met oudere markeringen zichtbaar zijn, omgelegd zijn voor wegwerkzaamheden, snel veranderen (uitvoegstroken, oversteekplaatsen of invoegstroken), objecten of landschapselementen donkere schaduwen werpen op de wegmarkeringen of in het wegdek voegen of andere lijnen zitten die sterk afsteken.
- Het zicht is slecht (zware regenval, sneeuwval, mist enz.) of de weersomstandigheden hinderen de werking van de sensor.
- Camera('s) of sensor(en) wordt/worden gehinderd of afgedekt of is/zijn beschadigd.
- Rijden op hellingen.
- Naderen van een tolpoort.
- Rijden op een weg met zeer scherpe bochten of een zeer ruw wegdek.
- Fel licht (zoals direct zonlicht) hindert het camerazicht.
- De sensoren (indien aanwezig) worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone geluidsgolven produceren.
- Er wordt een voertuig in de dode hoek gedetecteerd wanneer u de richtingaanwijzer inschakelt.
- Model X rijdt op zeer korte afstand van een voorligger, waardoor het zicht van de camera('s) wordt belemmerd.