Model S 具備防鎖死煞車系統 (ABS)，能夠在施加最大煞車力道時預防車輪鎖死。在多數路面情況下，此系統可改善重踩煞車時車輛的轉向控制效能。

緊急煞車時，ABS 會持續監控每個車輪的速度，並依據適當的抓地力調節煞車力道。

煞車力道的變化可以透過煞車踏板的震動感進行感知。這表示 ABS 正在發揮作用，請勿擔心。請在感受震動的同時繼續對煞車踏板施加穩定力道。

當您初次啟動 Model S 時，儀表板上 ABS 指示燈會短暫閃爍琥珀色。如果此指示燈在其他任何時間亮起，表示 ABS 發生故障且 ABS 無法運作。請聯絡 Tesla。此時煞車系統全部功能仍會正常運作且不受 ABS 故障影響。然而，煞車距離可能會增加。請謹慎駕駛並避免重踩煞車。

如果儀表板在您初次發動 Model S 以外的任何時間顯示此紅色煞車指示燈，表示偵測到煞車系統故障或煞車油量低。請立即與 Tesla 聯絡。在安全情況下，施加穩定力道並踩住煞車以將車輛停下。

如果偵測到煞車增壓器失效，儀表板上會顯示此琥珀色煞車指示燈。在安全情況下，請穩定踩下煞車以將車輛停下。「液態增壓補償」將會啟用 (請參閱「「液態增壓補償」」)。

當 Model S 處於移動狀態且您的腳未踩踏加速踏板時，再生煞車會減緩車輛減速，並將多餘的電力送回電池。透過預測停靠地點以及減少或去除加速踏板上的力道來降低車速，您就可以妥善利用再生煞車以增加駕駛里程。

「電量」應用程式上的電量表顯示正在使用的電量的即時回饋。透過使用 方向盤 上的捲動按鈕選擇「電量」，您還可以在儀表板的任一側顯示電量表 (請參閱方向盤)。將再生煞車收集電能時，電量表會顯示綠色區域，表示正在回送至電池的電量。

使用再生煞車時回送至電池的電量會受到電池目前的狀態影響。例如，如果電池處於低溫狀態或者已經充飽電，再生煞車便可能受到限制。當再生煞車受到限制時，電量表會顯示虛線，指示減速時的電量未送回至電池。

再生煞車會在您駕駛期間每次鬆開加速踏板時，降低 Model S 的車速。您可選擇希望 Model S 在駕駛速度已降至極低速度時執行一次此功能 (近乎停止)，以及同時鬆開加速踏板和煞車踏板時執行此功能。車輛處於停車檔 (P) 時，請輕觸「控制」 > 「駕駛」 > 「煞停模式」並從以下選項中選擇：

• 慢行：接近或完全停止時，馬達會繼續施加扭力，將 Model S 緩慢前移 (處於前進檔 (D)) 或後移 (處於倒車檔 (R))，這一點類似傳統自排車輛。在部分情況下，例如陡坡或車道上，您可能需要踩下加速踏板以繼續移動或避免 Model S 移往相反方向。
  警告

  切勿依靠「慢行」施加足夠轉矩來防止車輛滑落斜坡。請踩下煞車踏板以保持車輛靜止，或踩下加速踏板以上坡。未這麼做將導致財產損失和/或碰撞危險。
• 「暫停」：透過在速度低於慢行與滑行設定時持續提供再生煞車，最大化續航里程並降低煞車磨損。當 Model S 停止時，煞車會自動啟用，無須您腳踩煞車踏板。停在平面或斜坡時，「制動保持」會持續啟用煞車，即使您並未腳踩加速或煞車踏板。請參閱「保持煞車」。
  警告

  切勿依靠「暫停」來達成充分減速或完全停止車輛。許多因素會導致煞停距離變長，包含下坡、較低的再生煞車設定，以及降速或受限的再生煞車功能 (請參閱再生煞車)。請務必準備好使用煞車踏板來充分減速或煞停。
• 「滑行」：接近或已經完全停止時，Model S 會自由滑行，如同車輛位於空檔 (N) 一樣。因此，若停在斜坡上，Model S 將會下滑。煞車不會啟用，馬達也不會施加扭矩 (直到加速踏板踩下為止)。
  註

  若您選擇「慢行」或「滑行」，您仍可使用「制動保持」來啟用煞車。但在車輛停止時，您需要短踩煞車踏板。請參閱「保持煞車」。

如要啟動停車煞車，請輕觸「控制」 > 「安全」，踩下煞車踏板然後輕觸「停車煞車」。

當您啟用手煞車時，儀表板上會亮起紅色手煞車指示燈。

將車輛換檔至其他檔位時，即會放開手煞車。

您也可以在處於「停車檔 (P)」時，按住排檔桿尾端的按鈕來啟動手煞車。

如果手煞車發生電氣問題，會亮起琥珀色手煞車指示燈，儀表板會顯示故障訊息。

Model S 煞車片具備磨損指示片。磨損指示片是一片連接在煞車片上的薄金屬片，在煞車片磨損時此金屬片會摩擦煞車碟盤並發出尖銳聲響。這個尖銳的聲響表示煞車片的使用壽命已經耗盡且需要更換。若要更換煞車片，請與 Tesla 服務中心聯絡。

必須定期拆下輪胎和車輪來對煞車進行目視檢查。如需煞車碟盤與煞車片之詳細規格及維修限制，請參閱子系統。此外，若在冬天有撒鹽的路面區域行駛，Tesla 建議每年或 20,000 公里清潔與潤滑一次煞車卡鉗。