若要啟用「自動輔助導航駕駛」，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛功能」 > 「自動輔助轉向」 > 「自動輔助導航駕駛 (Beta 版)」。接著，若要自訂「自動輔助導航駕駛」的運作方式，請輕觸「自訂自動輔助導航駕駛」：

• 在每次旅程開始時啟用：請選擇是否要在每條導航路線中自動啟用「自動輔助導航駕駛」。啟用時，轉向導航清單上的「自動輔助導航駕駛」按鈕會在每次旅程開始時啟用。
• 根據車速進行車道變換：「自動輔助導航駕駛」的設計式用來執行根據路線與車速變換車道。根據路線變換車道的設計可讓您保持在導航路線內行駛 (例如，移至鄰近車道以準備駛向下個出口匝道)，而根據車速變換車道的設設計則是為了保持駕駛速度 (不會超過您的巡航速度)，這樣可大幅度減少抵達目的地的時間 (例如，移向鄰近車道以超過前方車輛)。根據車速進行車道變換是一項選用功能。您可使用此設定來停用根據車速變換車道，或指定您希望「自動輔助導航駕駛」主動變換車道的程度以達到設定的巡航速度。「適度」設定在車道變換方面較保守，可能導致駕駛時間些微增長；「積極」設定則可讓您盡可能以最短駕駛時間抵達目的地，但僅會在可安全進行車道變換時發揮作用。
• 需要變換車道確認 (若有配備)：依預設，「自動輔助導航駕駛」要求您在變換車道前先行確認，方法是將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿拉向您，或啟動相應的方向燈。然而，若要「自動輔助導航駕駛」在無需確認的情況下變換車道，請關閉此設定。當您關閉此設定，您可指定是否希望收到車道變換通知 (「關閉」、「提示音」、「震動」或「兩者均用」)。
  警告

  若關閉「需要變換車道確認」，「自動輔助導航駕駛」會通知您後續車道變換與出口匝道，但您仍須負責監控環境並持續保持掌控 Model S。車道變換可能會快速突然發生。請務必保持手握方向盤並目視前方駕駛路線。

啟用後，每當有進行中的導航路線並且路線中包含至少一條有出入管制的公路時，地圖的轉向導航清單上即會出現「自動輔助導航駕駛」按鈕。啟用時，「自動輔助導航駕駛」按鈕會變成藍色，而且轉向導航會在「自動輔助導航駕駛」將進行處理的各種情況 (例如，出口匝道) 顯示「自動輔助轉向」圖示。

當您導航前往目的地，並且可使用「自動輔助導航駕駛」但未啟用時，自動輔助導航駕駛圖示會顯示在轉向導航清單中。

如果「自動輔助導航駕駛」已啟用，則圖示為藍色。如果開啟「在每次旅程開始時啟用」，則每次啟動導航便會選擇「自動輔助導航駕駛」圖示。輕觸圖示可取消「自動輔助導航駕駛」並回復「自動輔助轉向」。如果已經關閉「在每次旅程開始時啟用」，您必須輕觸「自動輔助導航駕駛」按鈕來對每個導航路線進行啟用。

「自動輔助導航駕駛」會適當啟用或停用，視您駕駛在其上的路面類型而定。例如，如果「自動輔助轉向」為使用中而啟用「自動輔助導航駕駛」，當您到達導航路線上的出入管制的高速公路時，將會自動啟用「自動輔助導航駕駛」。

只要「自動輔助導航駕駛」處於啟用狀態，儀表板就會將行駛車道顯示為在 Model S 前方的單一藍色路線：

在啟用「自動輔助導航駕駛」而且您沿著導航路線接近出口匝道或交流道時，適當的方向燈會開啟，「自動輔助轉向」會將 Model S 駛向出口匝道或交流道。

當您駛離實施出入管制的高速公路（例如駛離高速公路或是進入不支援該功能的導航路段）時，「自助輔助導航駕駛」會恢復為「自動輔助轉向」- 車輛會發出提示音且儀表板會顯示多條藍色的行駛車道線 (而非Model S前方單一藍線)。

您可以隨時取消「自動輔助導航駕駛」，方法是在地圖的轉向方向清單輕觸「自動輔助導航駕駛」（Model S 會恢復為「自動輔助轉向」），或是完全取消「自動輔助轉向」（請參閱取消「自動輔助轉向」）。