Adaptiv farthållare är alltid aktiverad.

För att använda funktionen Trafikmedveten farthållare:

1. Ändra den inställda hastigheten genom att föra rullningshjulet uppåt för att öka eller nedåt för att minska. Du kan när som helst trycka ned accelerationspedalen och åsidosätta den inställda hastigheten. För mer information, se När du använder Autopilot.
2. Avbryt Trafikmedveten farthållare genom att eller trampa ned bromspedalen. För mer information, se Avbryta Autopilot.

När Trafikmedveten farthållare är tillgänglig men inte aktiverad visas en grå hastighetsmätarsymbol instrumentpanel. Siffran som visas representerar den hastighet som ställs in när du kopplar in Adaptiv farthållare.

När Adaptiv farthållare aktivt kör fordonet i en inställd hastighet markeras den inställda hastigheten med blå text.

Aktivera Autostyrning:

1. Tryck på Reglage > Autopilot > Autopilotfunktioner > Autosteer (beta).
2. Efter att du noggrant har läst och förstått popup-fönstret trycker du på Ja.

När du aktiverar Autostyrningen bekräftar Model S aktiveringen med en ljudsignal och ett kort meddelande på instrumentpanel för att påminna dig om att hålla ögonen på vägen och att vara beredd att när som helst ta över.

När autostyrning kan upptäcka filmarkeringar visas körfältets kanter i blått på instrumentpanel.

När autostyrning är aktiverat är även adaptiv farthållare aktiverat.

I situationer där det inte går att identifiera någon hastighetsbegränsning och autostyrningen är aktiv saktar autostyrningen ner fordonet och begränsar hastigheten till 45 mph (70 km/h). Även om du kan accelerera manuellt för att överskrida hastighetsbegränsningen, bromsar inte Model S när hinder upptäcks så länge du accelerationspedalen nedtryckt. Autostyrningen saktar ned till hastighetsbegränsningen när du släpper accelerationspedalen. När du lämnar vägen eller avaktiverar autostyrning genom att använda ratt kan du öka den inställda hastigheten om så önskas.

Om du aktiverar en körriktningsvisare när autostyrningen är aktiv förflyttas Model S till den angränsande filen i körriktningsvisarens riktning under förutsättning att följande villkor uppfylls:

• Körriktningssignalen har aktiverats.
• Vägmarkeringar indikerar att det är tillåtet att byta fil.
• Halvvägs genom filbytet måste Model S upptäcka målfilens yttre vägmarkering. Om vägmarkeringen inte upptäcks avbryts filbytet och Model S återgår till den ursprungliga filen.
• Kamerans/kamerornas sikt är inte skymd.
• Model S upptäcker inte ett fordon i döda vinkeln, eller ett fordon eller ett hinder upp till målfilens mitt. Om ett fordon eller annat hinder upptäcks i målfilen visas det i rött på instrumentpanel och Model S genomför inte filbytet förrän det är säkert.

Lägsta hastighet för filbyte med autopiloten kan variera beroende på region, hastighet i närliggande filer och andra faktorer. Du ska alltid vara redo att styra manuellt och byta fil om så krävs. När ett automatiskt filbyte pågår aktiveras omkörningsaccelerationen, vilket möjliggör att Model S accelererar närmare ett fordon framför (se Omkörningsacceleration).

När du aktiverar en körriktningsvisare förflyttar autopiloten Model S en fil åt gången. Om du vill byta fil en gång till måste du aktivera körriktningssignalen en andra gång efter att det första filbytet har genomförts.

När Model S byter fil måste du övervaka funktionen genom att titta på körbanan framför och området runt dig. Var beredd att ta över styrningen när som helst. När du kör till den angränsande filen visar instrumentpanel den plats i filen som Model S är på väg till.

Aktivera Navigering med autopilot genom att trycka på Reglage > Autopilot > Navigering med autopilot (beta). Om du vill anpassa hur Navigering med autopilot ska fungera trycker du därefter på Anpassa navigering med autopilot:

• Aktivera i början av varje resa: Du kan välja om du vill aktivera Navigera med autopilot automatiskt för varje navigeringsrutt. När Navigering med autopilot är aktiverat kommer knappen i köranvisningslistan redan vara aktiverad i början av varje resa.
• Hastighetsbaserade filbyten: Navigering med autopilot har utformats för att utföra både ruttbaserade och hastighetsbaserade filbyten. Hastighetsbaserade filbyten är en tillvalsfunktion. Du kan använda den här inställningen för att avaktivera hastighetsbaserade filbyten eller för att ange hur aggressivt du vill att navigeringen med Autopilot ska göra filbyten för att uppnå den inställda hastigheten (Mjuk, Medel eller Mad Max).
• Lämna omkörningsfil: Du kan välja om du vill aktivera Navigera med Autopilot när du vill köra ut ur en omkörningsfil, under navigering till en destination. Utöver ruttbaserade och hastighetsbaserade filbyten begär Navigera med Autopilot även filbyte ut ur en omkörningsfil som en påminnelse om att du ska hålla dig ifrån det vänstra körfältet när du inte kör om andra fordon. Välj Nej för att avaktivera funktionen och hålla kvar Model S i en omkörningsfil förutom när det krävs för att hålla dig kvar på navigeringsrutten.
• Bekräftelse av begäran om filbyte: Navigera med Autopilot (i förekommande fall) begär som standard din bekräftelse innan ett filbyte genomförs genom att du . Om du inte bekräftar filbytet inom tre sekunder hörs en signal som påminner dig om att navigeringen med Autopilot kräver din bekräftelse för att göra filbyten.
• Filbytesmeddelande: Du kan ange om du vill få meddelande om körfältsbyten (Av, Ljudsignal, Vibrera eller Båda).

Om Aktivera i början av varje resa är aktiverat aktiveras navigeringen med Autopilot när:

• har aktiverat Autostyrning
• navigerar till en destination
• är på en motorväg.

När Navigering med autopilot har aktiverats visas dess knapp på kartans detaljerade köranvisningslista när en navigeringsrutt är aktiv och rutten omfattar minst en motorväg.

Om Aktivera i början av varje resa är avaktiverat trycker du på knappen Navigera med Autopilot ovanför de detaljerade köranvisningarna för att aktivera funktionen. När du har valt navigeringen med Autopilot aktiveras den när du aktiverar Autostyrning.

När navigeringen med Autopilot är aktiv är knappen Navigera med Autopilot blå och filen visas på instrumentpanel som en enda blå linje framför Model S:

De detaljerade köranvisningarna visar autostyrningsikonen bredvid manövrarna (t.ex. avfarter) som navigeringen med Autopilot kommer att hantera.

När navigeringen med Autopilot är aktiverad utför Model Sautomatiskt både rutt- och hastighetsbaserade filbyten.

• Hastighetsbaserade filbyten: Navigera med Autopilot byter fil för att minska körtiden till din destination. Om du till exempel ligger bakom ett fordon som körs under farthållarens inställda hastighet flyttar navigeringen med autopilot Model S till omkörningsfilen för att köra om fordonet. Hastighetsbaserade filbyten är en tillvalsfunktion.
• Ruttbaserade filbyten: Navigera med Autopilot byter fil för att följa rutten till din destination. Navigera med Autopilot flyttar till exempel Model S till avfartsfilen när du närmar dig avfarten i navigeringsrutten.

Om du ignorerar ett ruttbaserat filbytesförslag (till exempel om du kör i vänster fil och närmar dig en avfart som ligger på höger sida av motorvägen) kan Navigering med autopilot inte manövrera in på avfarten och du dirigeras då om till destinationen.

Navigering med autopilot aktiveras och avaktiveras baserat på vilken typ av väg du kör på. När Navigering med autopilot är aktiv och du närmar dig en avfart eller korsning längs navigeringsrutten aktiveras tillämplig körriktningsvisare och autostyrningen manövrerar Model S till avfarten eller korsningen.

När du lämnar en motorväg återgår Navigera med autopilot till Autostyrning. En signal hörs och körbanans linjer visas i blått på instrumentpanel (istället för den enda blå linjen framför Model S) . När navigeringen med Autopilot avaktiveras är autostyrningen fortfarande aktiv. Var alltid beredd på att vidta lämpliga åtgärder.

Adaptiv farthållare inaktiveras i följande fall:

• Om du trampar på bromspedalen.
• Du överskrider 85 mph (140 km/h).
• Du aktiverar körläge för bakåt, parkering eller neutral.
• Om en dörr är öppen.
• Om en automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).
• Förarens säkerhetsbälte lossas och/eller föraren stiger ur sätena.

När Adaptiv farthållare avbryts blir körhastighetssymbolen på instrumentpanel grå för att visa att den adaptiva farthållaren inte längre är aktiv.

När autostyrningen upphävs hörs en ljudsignal och autostyrningsikonen blir antingen grå för att visa att autostyrning inte längre är aktiv eller försvinner den för att visa att den inte är tillgänglig just nu.

När Navigera med autopilot upphävs med Autostyrning förblir aktiv hörs en signal och två blåa linjer visas på båda sidor av körfältet i stället för en enda blå linje i körfältet.

Om Trafikmedveten farthållare eller Autostyrning avbryts, rullar Model S inte i friläge. I stället saktar den regenerativa bromsningen ned Model S på samma sätt som när du tar bort foten från accelerationspedalen vid körning utan Adaptiv farthållare (se Regenerativ bromsning).

När Adaptiv farthållare är aktiv och Autopilot bibehåller en inställd hastighet markeras hastigheten med blå text på instrumentpanel.

När autostyrningen är aktiv är ikonen ratt blå och vägmarkeringarna visas i blått i visualiseringen.

Om du vill visa mer information om körbanan och omgivningarna, t.ex. vägmarkeringar, trafikljus och föremål (som soptunnor och stolpar), trycker du på Reglage > Autopilot > Förhandsvisualisering av fullständig självkörningsförmåga.

Om den inte kan upptäcka filmarkeringar kan autostyrningen bestämma körfältet baserat på det framförvarande fordonet. I de flesta fall försöker autostyrningen centrera Model S på vägbanan. Men det kan finnas situationer då autostyrningen styr i en bana som är förskjuten från körfältets mitt (till exempel om skyddsräcken upptäcks).

Stopp och hastighetssänkning

När fordonet rör sig mycket snabbare än fordonen i närliggande filer minskar Model S hastigheten automatiskt. Detta är till stor hjälp i tät trafik eller när fordon hela tiden byter fil. När Model S upptäcker andra fordon som kör betydligt långsammare markerar instrumentpanel de intilliggande körfälten med pilar och upptäckta fordon i grått, samt Model S sänker körhastigheten vid behov. För att åsidosätta funktionen tillfälligt trycker du på gaspedalen.

När du kör efter ett fordon förblir autopiloten aktiv vid låga hastigheter även om Model S stannar helt. Autopiloten förblir till exempel aktiv även om Model S saktar ned och stannar helt eller nästan helt vid trafikstockningar på en motorväg. När trafiken rör på sig igen ökar autopiloten hastigheten till den inställda hastigheten.

Ibland kan autopilotens PARKERA-status aktiveras när Model S har stannat helt. Om det händer trycker du kort ned accelerationspedalen för att återuppta farthållaren.

När PARKERA-statusen är aktiv visas symbolen PARKERA på instrumentpanel och ett meddelande om att du måste återaktivera farthållaren.

Model S övergår till PARKERA-status med autopiloten aktiv under följande förhållanden:

• Model S har stått stilla i 5 minuter.
• Model S detekterar en fotgängare (PARKERA-statusen avbryts när fotgängaren inte längre detekteras).
• Model S tappar plötsligt den visuella kontakten med framförvarande fordon.
• Ett hinder upptäcktes framför Model S.

Om det är tillgängligt i din region sänker Model S automatiskt hastigheten när belysning från ett utryckningsfordon identifieras och du använder autopilot på natten eller på en väg med hög hastighetsgräns. När detta inträffar visas ett meddelande på instrumentpanel som informerar dig om hastighetssänkningen. Du hör även en ljudsignal och ser en påminnelse om att hålla händerna på ratt. När de upptäckta ljusen passerat eller upphör att synas återupptar autopiloten din körhastighet. Alternativt kan du trampa lätt på gaspedalen för att återuppta körhastigheten.

Förlita dig aldrig på autopilotfunktioner för att avgöra närvaron av utryckningsfordon. Model S kanske inte upptäcker belysning från utryckningsfordon. Håll ögonen på körbanan och var alltid beredd på att vidta omedelbara åtgärder.

I situationer när autopiloten inte kan styra Model S kan en varningssignal höras och på instrumentpanel visas följande meddelande.

Ta över omedelbart

När du ser det här meddelandet måste du ta över styrningen omedelbart.

Autostyrningen bedömer hur den bäst kan styra Model S. När autostyrning är påslagen kräver den att du håller i ratten. Om funktionen inte upptäcker dina händer på ratten under en tidsperiod blinkar en blå lampa längst upp i fordonsstatussektionen på instrumentpanel och följande meddelande visas:

Vrid lätt på ratten

När dina händer upptäcks försvinner meddelandet och autostyrningen återupptar till normal drift. Autostyrningen upptäcker dina händer genom att identifiera lätt motstånd när ratten vrids eller när du vrider ratten mycket lätt (utan tillräcklig kraft för att ta över kontrollen). Autostyrning upptäcker även dina händer om du aktiverar en körriktningsvisare eller om du använder en knapp eller ett rullningshjul på ratten.

Autostyrning kräver att du är medveten om din omgivning och är beredd att när som helst åter ta kontrollen. Om autostyrningen ändå inte upptäcker dina händer på ratten ökar frekvensen för den blinkande lampan i fordonsstatussektionen på instrumentpanel och en signal hörs.

Om du flera gånger ignorerar autostyrningens uppmaning att vrida lätt på ratten så kommer autostyrningen att avaktiveras under resten av färden och följande meddelande med begäran om att du ska köra manuellt visas.

Autopilot otillgänglig för aktuell körning. Autopilot-utslagning – uppmärksamhetsvarningar ignorerade.

Du måste styra manuellt under resten av bilfärden. Vid nästa körtillfälle finns autostyrning tillgängligt igen (efter att du stannat och växlat Model S till läge Park).

Om du inte tar över manuell körning avger autostyrningen en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten tills fordonet har stannat helt.

Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.

Användning av autostyrning och Total självkörningsförmåga (övervakad) stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får tre Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.

Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på Reglage > Autopilot.

En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.

Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.