På en motorväg reflekterar körhastigheten hastighetsgränsen med hänsyn till eventuell förskjutning som du har specificerat med hjälp av Hastighetsassistans. Om du väljer att använda autostyrning på vägar i bostadsområden, vägar utan mittdelare eller vägar där tillträdet inte begränsas kan autostyrningen begränsa högsta tillåtna körhastighet och instrumentpanelen visar ett meddelande om att hastigheten är begränsad. Den begränsade hastigheten blir vägens hastighetsgräns plus 5 mph (10 km/h).

I situationer där det inte går att identifiera någon hastighetsbegränsning och autostyrningen är aktiv saktar autostyrningen ner fordonet och begränsar hastigheten till 45 mph (70 km/h). Även om du kan accelerera manuellt för att överskrida hastighetsbegränsningen kanske Model S inte bromsar in när hinder upptäcks. Autostyrningen saktar ned till hastighetsbegränsningen när du släpper accelerationspedalen. När du lämnar vägen eller avaktiverar autostyrning genom att använda ratt kan du öka den inställda hastigheten om så önskas.

Autostyrningen bedömer hur den bäst kan styra Model S. När autostyrning är påslagen kräver den att du håller i ratt. Om funktionen inte upptäcker dina händer på ratt under en tidsperiod blinkar en lampa längst upp på instrumentpanelen och följande meddelande visas:

Vrid lätt på ratten

Autostyrningen upptäcker dina händer genom att identifiera lätt motstånd när ratt vrids eller när du vrider ratt mycket lätt (utan tillräcklig kraft för att ta över kontrollen). Autostyrning upptäcker även dina händer om du aktiverar en körriktningsvisare använder Autopilot-spaken eller om du använder en knapp eller ett rullningshjul på ratt.

Autostyrning kräver att du är medveten om din omgivning och är beredd att när som helst åter ta kontrollen. Om autostyrningen ändå inte upptäcker dina händer på ratt ökar frekvensen för den blinkande lampan på instrumentpanelen och en signal hörs.

Om du flera gånger ignorerar autostyrningens uppmaning att vrida lätt på ratt så kommer autostyrningen att avaktiveras under resten av färden och följande meddelande med begäran om att du ska köra manuellt visas. Om du inte tar över manuell körning avger autostyrningen en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten tills fordonet har stannat helt.

Autopilot otillgänglig för aktuell körning. Autopilot-utslagning – uppmärksamhetsvarningar ignorerade.

Du måste styra manuellt under resten av bilfärden. Vid nästa körtillfälle finns autostyrning tillgängligt igen (efter att du stannat och växlat Model S till läge Park).

Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.

Användning av autostyrning och Total självkörningsförmåga (övervakad) stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får tre Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.

Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på Reglage > Autopilot.

En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.

Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.

I situationer där autostyrning inte kan styra Model S, avges en varningston och följande meddelande visas på instrumentpanelen:

Ta över omedelbart

När du ser det här meddelandet MÅSTE DU TA ÖVER STYRNINGEN OMEDELBART.

Autostyrning stängs av:

• Om du trampar på bromspedalen.
• Om du börjar styra manuellt.
  Anm

  Om Aktivering av autopilot är inställt på Dubbeldra och Autostyrning avbryts på grund av att du började styra manuellt förblir den adaptiva farthållaren aktiv. Om Aktivering av autopilot är inställt på Enkeldra och Autostyrning avbryts på grund av att du började styra manuellt avbryts den adaptiva farthållaren också.
• Du skjuter Autopilot-spaken från dig.
• Du överskrider autostyrningens maximala hastighet – 90 mph (150 km/h).
• Om du växlar.
• Om en dörr är öppen.
• Om en automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).

När autostyrningen upphävs hörs en ljudsignal och autostyrningsikonen blir antingen grå för att visa att autostyrning inte längre är aktiv eller så försvinner den för att visa att den inte är tillgänglig just nu.

Om du vill avaktivera autostyrningen så att den inte längre är tillgänglig trycker du på Reglage > Autopilot > Autopilotfunktioner > Autostyrning (beta).

Automatiskt filbyte kan användas när autostyrningen är aktiv. Byta fil med hjälp av automatiskt filbyte:

1. Utför visuella kontroller för att se till att det är säkert och lämpligt att köra till målfilen.
2. Aktivera lämplig körriktningsvisare medan du håller händerna kvar på ratt.
3. Vid behov avaktiverar du körriktningsvisaren när du är i målfilen.

Automatiskt filbyte byter Model S till den angränsande filen i körriktningssignalens riktning under förutsättning att följande villkor uppfylls:

• Körriktningssignalen har aktiverats.
• Model S upptäcker inte ett fordon i döda vinkeln, eller ett fordon eller ett hinder upp till målfilens mitt.
• Vägmarkeringar indikerar att det är tillåtet att byta fil.
• Halvvägs genom filbytet måste Model S upptäcka målfilens yttre vägmarkering. Om vägmarkeringen inte upptäcks avbryts filbytet och Model S återgår till den ursprungliga filen.
• Kamerans/kamerornas sikt är inte skymd.

När ett automatiskt filbyte pågår aktiveras omkörningsaccelerationen, vilket möjliggör att Model S accelererar närmare ett fordon framför (se Omkörningsacceleration).

När du använder automatiskt filbyte måste du övervaka funktionen genom att titta på körbanan framför och området runt dig. Var beredd att ta över styrningen när som helst. När du kör till den angränsande filen visar instrumentpanelen den plats i filen som Model S är på väg till.

Instrumentpanelen visar en serie varningar vid vissa situationer då automatiskt filbyte inte fungerar optimalt eller inte fungerar alls, på grund av otillräckliga data. Håll alltid ett öga på instrumentpanelen när automatiskt filbyte används och var beredd på att styra Model Smanuellt.