Total självkörningsförmåga (övervakad)
When Total självkörningsförmåga (övervakad) (also referred to as Autosteer on City Streets) is engaged, Model S attempts to drive to your destination by following curves in the road, stopping at and negotiating intersections, making left and right turns, navigating roundabouts, and entering/exiting highways.
Unlike Traffic-Aware Cruise Control, Autosteer, and Navigate on Autopilot, which are intended for use on multi-lane roadways with clear lane markings, Total självkörningsförmåga (övervakad) is meant to work in a variety of driving scenarios. You can use Total självkörningsförmåga (övervakad) on any type of roadway, including residential and city streets.
Like other Autopilot features, Total självkörningsförmåga (övervakad) requires a fully attentive driver and will display a series of escalating warnings requiring driver response. You must keep your hands on the ratt while Total självkörningsförmåga (övervakad) is engaged.
Before Using Total självkörningsförmåga (övervakad)
- Enable Total självkörningsförmåga (övervakad). Touch and then, after carefully reading and understanding the popup window, touch Yes.
- Customize Total självkörningsförmåga (övervakad) settings by touching
.
- Total självkörningsförmåga (övervakad) Profile: If desired, change the default setting of Standard to Chill or Assertive. Chill provides a more relaxed driving style and Assertive drives with more urgency.
- Minimal Lane Changes for the Current Drive: When selected, Total självkörningsförmåga (övervakad) makes fewer lane changes on the current drive. Model S will still make lane changes as necessary to follow the navigation route.
- Lane Change Notification: Choose Chime, Vibration, or Both to be notified of an upcoming lane changes (in addition to the notification on the instrumentpanel).
- Automatic Set Speed
Offset: When enabled, Model S drives at the
speed that Autopilot determines to be the most natural. This considers
factors like road type, traffic flow, environmental conditions, the selected Total självkörningsförmåga (övervakad) profile
setting, and the detected speed limit.WarningYou are responsible for the speed of the vehicle at all times, whether Autopilot is engaged or not.
- Ensure that the cameras on Model S are unobstructed and calibrated (see Kameror). Total självkörningsförmåga (övervakad) depends on the ability of the cameras to detect traffic lights, stop signs, and road markings.
- Ensure that the latest version of maps has been downloaded to Model S (see Kartuppdateringar). Although Total självkörningsförmåga (övervakad) primarily uses visual data received from the vehicle's cameras, greater accuracy is achieved when using the most recent map data.
To Use Total självkörningsförmåga (övervakad)
If you do not choose a destination, Model S chooses the most probable driving path or suggests a destination based on your driving.
The instrumentpanel displays the maximum speed in blue. When you engage Total självkörningsförmåga (övervakad), the set cruising speed defaults to the speed limit, plus any offset you’ve specified. If Autopilot is unable to determine the speed limit, the cruising speed is your current speed, in addition to any specified offset.
The visualization will also inform you of the system’s intended action by displaying a message on the instrumentpanel, such as when the vehicle is slowly creeping for visibility to take a turn at an intersection.
Canceling Total självkörningsförmåga (övervakad)
To disengage Total självkörningsförmåga (övervakad), do any of the following:
- Press the brake pedal.
- Push the Autopilot stalk away from you once.
- Take over and steer manually.
When you disengage Total självkörningsförmåga (övervakad) by steering manually, Traffic-Aware Cruise Control remains active.
In addition, Total självkörningsförmåga (övervakad) will disengage if any of the following occurs:
- You shift out of Drive.
- A door or trunk is opened.
- There is an Automatic Emergency Braking event (see Kollisionsavvärjning).
- The driver's seatbelt is released, and/or the driver gets out of their seat.
- You do not respond to repeated reminders to keep your hands on the wheel and subsequent messages on the instrumentpanel.
- Total självkörningsförmåga (övervakad) becomes unavailable. This can happen for a number of reasons (for example, if a camera becomes obscured). If Total självkörningsförmåga (övervakad) disengages, an alert will appear on the instrumentpanel to notify you and a chime will sound. If this happens, take control of steering immediately.
When driver intervention is required, it is best to safely disengage as soon as possible. It is recommended to practice disengaging from Total självkörningsförmåga (övervakad) in safe environment without other road users so you may become familiar with the process.
While Using Total självkörningsförmåga (övervakad)
Total självkörningsförmåga (övervakad) changes lanes, makes left and right turns, follows on- and off-ramps, and takes forks in the road as necessary to reach the destination.
Like Autosteer and Traffic-Aware Cruise Control, Total självkörningsförmåga (övervakad) maintains your speed and following distance from the vehicle ahead of Model S, if there is one. Total självkörningsförmåga (övervakad) also slows down and stops at traffic lights and stop signs as necessary, and reacts to pedestrians, cyclists, and other vehicles on the road.
For example, if you are driving on a residential street and another vehicle backs out of a driveway ahead of Model S, Total självkörningsförmåga (övervakad) slows down or stops as appropriate. If the other vehicle stops backing out while partially blocking the driving lane, Total självkörningsförmåga (övervakad) slows down and maneuvers around the other vehicle if the width of the lane allows it.
When the traffic in front of you is slowing down, Total självkörningsförmåga (övervakad) shows blue arrows in the driving lane and slows down to maintain an appropriate following distance from the vehicle ahead of you. When you are driving on the highway, Total självkörningsförmåga (övervakad) displays a message on the instrumentpanel to inform you when an action (such as a lane change) is being taken.
Changing Lanes
To tell Total självkörningsförmåga (övervakad) to change lanes while on a multi-lane roadway, engage the right or left turn signal. On city or residential streets, engaging the right or left turn signal tells Total självkörningsförmåga (övervakad) to make a right or left turn, respectively.
Unlike Navigate on Autopilot, Total självkörningsförmåga (övervakad) does not require confirmation before a lane change. To cancel a lane change or turn, cancel the turn signal or intervene with the ratt or other vehicle controls.
Changing the Set Speed
While Total självkörningsförmåga (övervakad) is active, move the Autopilot stalk up to increase, or down to decrease, the set speed until the instrument panel displays your desired cruising speed.
Arriving at Your Destination
Once you reach your destination, Total självkörningsförmåga (övervakad) stops Model S and displays a message indicating that navigation is complete.
Driver Attentiveness
Like other Autopilot features, Total självkörningsförmåga (övervakad) requires driver attentiveness. Your hands must be on the steering wheel at all times while Total självkörningsförmåga (övervakad) is engaged, and you must monitor your surroundings, the road, and other road users.
Total självkörningsförmåga (övervakad) periodically displays a message reminding the driver to apply slight force to the steering wheel:
If Model S does not detect slight turning force on the steering wheel, the instrumentpanel flashes and eventually chimes repeatedly. Do not use handheld devices while using Total självkörningsförmåga (övervakad).
If you repeatedly ignore prompts to apply slight force to the steering wheel or to pay attention, Total självkörningsförmåga (övervakad) disables for the rest of the drive and displays the following message requesting you to drive manually. If you don't resume manual steering, Total självkörningsförmåga (övervakad) sounds a continuous chime, turns on the warning flashers, and slows the vehicle to a complete stop.
Avstängning av Autopilot
Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.
Användning av autostyrning och Total självkörningsförmåga (övervakad) stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får tre Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.
Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på
.En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.
Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.