Le régulateur de vitesse adaptatif est toujours activé.

Pour utiliser le Régulateur de vitesse adaptatif :

1. Faites tourner la molette de défilement vers le haut pour augmenter la vitesse établie et vers le bas pour la réduire. Vous pouvez appuyer sur l’accélérateur à tout moment pour ignorer temporairement la vitesse de croisière définie. Pour en savoir plus, voir Lors de l'utilisation de l'autopilote.
2. Pour annuler le Régulateur de vitesse adaptatif, ou appuyez sur la pédale de frein. Pour en savoir plus, voir Annuler l'autopilote.

Lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif est offert, mais non activé, le groupe d’instruments affiche une icône de vitesse grise. Le chiffre affiché représente la vitesse qui sera utilisée lorsque vous activerez le régulateur de vitesse adaptatif.

Lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif fait rouler activement le véhicule à la vitesse de croisière définie, la vitesse de croisière est en surbrillance bleue.

Pour activer l’assistance au maintien de cap :

1. Appuyez sur Commandes > Autopilote > Fonctionnalités de l'autopilote > Assistance au maintien de cap (bêta).
2. Après avoir lu attentivement et compris la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.

Lorsque vous activez l'Assistance au maintien de cap, Model S confirme son activation avec un signal sonore et affiche brièvement sur le groupe d’instruments un message qui vous rappelle de vous concentrer sur la route et d’être prêt à prendre la relève en tout temps.

Lorsque l’assistance au maintien de cap est en mesure de détecter les marquages de voies, elle affiche les bordures de la voie en bleu groupe d’instruments.

Chaque fois que l'assistance au maintien de cap est active, le régulateur de vitesse adaptatif est également actif.

Lorsque la limite de vitesse ne peut pas être détectée alors que l’Assistance au maintien de cap est engagée, cette dernière réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse de croisière définie à 45 mi/h (70 km/h). Vous pouvez accélérer pour dépasser la vitesse limite, mais le véhicule Model S ne freinera pas en cas de détection d’obstacles tant que vous appuyez sur l’accélérateur. La fonction d’Assistance au maintien de cap ralentit jusqu’à la vitesse limite lorsque vous relâchez la pédale d’accélérateur. Lorsque vous quittez la route ou que vous désactivez l’assistance au maintien de cap au moyen du volant, vous pouvez augmenter à nouveau votre vitesse de croisière définie si vous le souhaitez.

Si vous enclenchez le clignotant alors que l'assistance au maintien de cap est activée, Model S se déplace dans la voie adjacente dans la direction indiquée par le clignotant, à condition que les conditions suivantes soient remplies :

• Le clignotant est enclenché.
• Les marquages au sol indiquent qu’un changement de voie est permis.
• Au cours d'un changement de voie, le véhicule Model S doit détecter la ligne extérieure de la voie cible. Si le marquage au sol n’est pas détecté, le changement de voie est annulé et le véhicule Model S retourne à sa voie de circulation.
• La vue des caméras n’est pas obstruée.
• Model S ne détecte pas un véhicule dans son angle mort, ou un véhicule ou un obstacle qui se trouverait au centre de la voie cible. Si un véhicule ou un autre obstacle est détecté dans la voie cible, il s'affiche en rouge sur la visualisation sur le groupe d’instruments et le Model S n'effectue pas le changement de voie tant qu'il n'est pas sûr de le faire.

La vitesse minimale à laquelle l'autopilote change de voie peut varier selon la région, la vitesse dans les voies adjacentes et d'autres facteurs. Soyez toujours prêt à conduire manuellement et à changer de voie si cela s’avère nécessaire. Lors d'un changement de voie, l’accélération au dépassement s’active, ce qui permet au véhicule Model S d’accélérer pour se rapprocher d’un véhicule qui roule à l’avant (voir Accélération de dépassement).

Lorsque vous enclenchez un clignotant, l'autopilote déplace Model S une voie à la fois. Pour passer à une autre voie, vous devez enclencher le clignotant une deuxième fois après que le premier changement de voie soit terminé.

Lorsque le véhicule Model S change de voie, il est important de surveiller ses performances en surveillant la trajectoire de conduite devant vous et la zone environnante. Soyez prêt à prendre le volant à tout moment. Lorsque vous passez dans la voie adjacente, le groupe d’instruments affiche votre emplacement dans la voie vers laquelle le véhicule Model S se dirige.

Pour activer la Navigation avec Autopilote, appuyez sur Contrôles > Autopilote > Navigation avec Autopilote (bêta) Puis, pour personnaliser le fonctionnement souhaité de la Navigation avec Autopilote, appuyez sur Personnaliser la navigation avec Autopilote :

• Activer au début de chaque trajet : Choisissez si vous souhaitez activer la navigation avec autopilote pour chaque trajet. Lorsque cette fonction est activée, le bouton de Navigation sur Autopilote sur la liste de virages est déjà activé au début de chaque trajet.
• Changements de voie en fonction de la vitesse : La Navigation avec Autopilote est conçue pour effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse et de la route. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs. Vous pouvez utiliser ce réglage pour désactiver les changements de voie en fonction de la vitesse ou pour préciser le degré d'agressivité de la navigation avec autopilote pour les changements de voie pour vous permettre d'atteindre la vitesse réglée (Lente, Moyenne ou Mad Max).
• Quitter la voie de dépassement : Lorsque vous naviguez vers une destination, choisissez si vous désirez que la Navigation avec Autopilote dirige votre véhicule hors de la voie de dépassement. En plus des changements de voie en fonction de la route et de la vitesse, la Navigation avec Autopilote exige également que vous quittiez la voie de dépassement pour vous rappeler de demeurer dans une voie où la circulation est plus lente lorsque vous ne dépassez pas d’autres véhicules. Choisissez Non pour désactiver cette fonction et pour que le véhicule Model S demeure dans une voie de dépassement, sauf lorsqu’il est nécessaire de changer de voie pour demeurer sur le trajet.
• Confirmation de changement de voie nécessaire : (si équipé) Par défaut, la navigation avec autopilote requiert votre confirmation avant de procéder à un changement de voie en . Si vous ne confirmez pas le changement de voie dans 3 secondes, un signal sonore est émis vous rappelant que la navigation avec autopilote attend votre confirmation pour le changement de voie.
• Notification de changement de voie : Vous pouvez préciser si et comment vous souhaitez être avisé des changements de voie (Désactivé, Sonore, Vibration ou les deux).

Si Activer au début de chaque trajet est activé, la Navigation avec Autopilote s’active automatiquement lorsque :

• L'Assistance au maintien de cap est active.
• Vous naviguez vers une destination.
• Vous vous trouvez sur une autoroute à accès contrôlé.

Lorsque la Navigation avec Autopilote est activée, un bouton apparaît sur la liste de virages de la carte lorsqu’un itinéraire est actif et que la route comprend au moins une autoroute à accès contrôlé.

Si Activer au début de chaque trajet est désactivé, touchez le bouton Naviguer avec Autopilote au-dessus des instructions détaillées pour l’activer. Une fois que la Navigation avec Autopilote est sélectionnée, elle s’activera chaque fois que vous démarrez l’Autopilote.

Chaque fois que la navigation avec autopilote est activée, le bouton Navigation avec autopilote tourne au bleu et groupe d’instruments affiche la voie de circulation sous la forme d'une ligne bleue devant Model S :

Les directions virage par virage affichent l’icône d'assistance au maintien de cap près des manœuvres (comme les sorties d’autoroute) qui sont effectuées par la navigation avec autopilote.

Lorsque la navigation avec autopilote est activée, Model Seffectue automatiquement des changements de vitesse et de voie.

• Changements de voie en fonction de la vitesse : La navigation avec autopilote change de voie pour réduire le temps de conduite vers votre destination. Par exemple, si Model S se trouve derrière un véhicule dont la vitesse de croisière est inférieure à la vitesse de croisière définie, la navigation avec autopilote déplace le véhicule dans la voie de dépassement pour le dépasser. Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs.
• Changements de voie en fonction du trajet : La navigation avec autopilote change de voie pour vous diriger vers votre destination. Par exemple, la navigation avec autopilote déplace le véhicule dans la voie de sortie lorsque Model S approche de la bretelle de sortie précisée par l'itinéraire de navigation.

Si vous ignorez une suggestion de changement de voie en fonction de la route (par exemple, vous conduisez sur la voie de gauche et vous approchez d’une sortie à droite sur l’autoroute), la Navigation avec Autopilote ne peut manœuvrer vers la sortie et, par conséquent, le système de navigation réévalue le trajet jusqu’à votre destination.

La navigation avec autopilote s’active et se désactive au besoin, selon le type de route emprunté. Lorsque la Navigation avec Autopilote est activée et que vous vous préparez à emprunter une bretelle de sortie ou un échangeur sur l’itinéraire, le clignotant s’actionne et l’Assistance au maintien de cap engage le véhicule Model S sur la bretelle de sortie ou l’échangeur.

Lorsque vous quittez une autoroute à accès contrôlé, la navigation avec autopilote revient à l'assistance au maintien de cap. Un signal sonore retentit et le groupe d’instruments affiche les lignes de la voie de circulation en bleu (au lieu de la ligne bleue devant la Model S). Lorsque la Navigation avec Autopilote est désactivée, l’Assistance au maintien de cap demeure active. Soyez toujours prêt prendre contrôle de votre véhicule.

Le régulateur de vitesse adaptatif s'annule lorsque :

• Vous enfoncez la pédale de frein.
• Vous dépassez 85 mph (140 km/h).
• Vous passez en marche arrière, au stationnement ou au point mort.
• Une porte est ouverte.
• Une situation de freinage d’urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.

Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif s'annule, l’icône de vitesse de croisière sur le groupe d’instruments tourne au gris pour indiquer que le régulateur de vitesse adaptatif n’est plus actif.

Lorsque l’assistance au maintien de cap est annulée, un signal sonore retentit et l’icône correspondante tourne au gris pour indiquer que l’assistance au maintien de cap n’est plus active ou elle disparaît pour indiquer que la fonction est actuellement indisponible.

Lorsque la navigation avec autopilote est annulée mais que l'assistance au maintien de cap demeure activée, un signal sonore retentit et la visualisation passe d'une seule ligne bleue dans la voie de circulation à deux lignes bleues de chaque côté de la voie.

Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif ou l'assistance au maintien de cap est désactivé, la Model S n'avance pas en roue libre. Au lieu de cela, le freinage récupératif ralentit la Model S de la même manière que vous le faites lorsque vous relâchez la pédale de l'accélérateur lorsque le régulateur de vitesse adaptatif n'est pas activé (voir Freinage récupératif).

Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est activé et que l'autopilote maintient une vitesse définie, la vitesse est mise en surbrillance en bleu sur le groupe d’instruments.

Lorsque l'assistance au maintien de cap est activée, l'icône volant est bleue et les marquages au sol sont surlignés en bleu sur la visualisation.

Pour afficher plus de détails concernant la route et ses environs, notamment les marquages, les feux de circulation et les objets (comme des poubelles ou des poteaux), touchez Commandes > Autopilote > Aperçu de la visualisation de conduite entièrement autonome.

Si l’Assistance au maintien de cap n’est pas en mesure de détecter le marquage au sol, la fonction peut utiliser le véhicule devant vous pour déterminer la voie de circulation. Dans la plupart des cas, l’assistance au maintien de cap tente de garder le véhicule Model S au centre de la voie. Cependant, dans certaines situations l’assistance au maintien de cap suit une trajectoire de conduite qui n'est pas exactement au centre de la voie (par exemple, si elle détecte des rambardes).

Arrêts et ralentissements

Lorsque vous roulez beaucoup plus rapidement que les véhicules des voies adjacentes, le véhicule Model S réduit automatiquement sa vitesse. Cette fonction est particulièrement utile lorsque la circulation est très dense ou que les véhicules convergent constamment dans des voies différentes. Lorsque Model S détecte d'autres véhicules beaucoup plus lents, le groupe d’instruments met en évidence les voies adjacentes avec des flèches et les véhicules détectés en gris, et Model S réduit la vitesse au besoin. Pour ignorer temporairement cette fonction, appuyez sur la pédale de l'accélérateur.

Lorsque vous suivez un véhicule, l'autopilote reste activé à basse vitesse, y compris lorsque Model S s'arrête complètement. Par exemple, l'autopilote reste activé même si Model S ralentit jusqu'à un arrêt complet ou presque complet dans une circulation dense et intermittente sur une autoroute. Lorsque le trafic commence à se déplacer plus rapidement, l'autopilote accélère à nouveau jusqu'à la vitesse définie.

Parfois, lorsque Model S est à un arrêt complet, l'autopilote passe à l'état EN ATTENTE. Si cela se produit, appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur pour recommencer à rouler.

Lorsque le statut EN ATTENTE est activé, le groupe d’instruments affiche l’icône EN ATTENTE et un message indiquant que vous devez réactiver le régulateur de vitesse.

Model S passe à l'état EN ATTENTE alors que l'autopilote est activé dans les circonstances suivantes :

• Model S Vous êtes à l’arrêt pendant cinq minutes.
• Model S détecte un piéton à proximité (l’état de EN ATTENTE peut se désactiver quand le piéton s’est éloigné).
• Model S Il perd soudainement la visibilité du véhicule qui vous précède.
• Un obstacle est détecté devant le véhicule Model S.

Si cette fonction est disponible dans votre marché, Model S réduit automatiquement la vitesse de conduite lorsque les feux d'un véhicule d'urgence sont détectés lors de l'utilisation de l’assistance au maintien de cap la nuit sur une route à grande vitesse. Lorsque cela se produit, le groupe d’instruments affiche un message vous informant du ralentissement. Vous entendrez également un signal sonore et vous verrez un rappel de garder vos mains sur le volant. Lorsque le véhicule d’urgence détecté passe ou que ses lumières sont hors du champ de vision du véhicule, l’Autopilote reprend la vitesse de croisière. Sinon, vous pouvez appuyer sur l’accélérateur pour reprendre votre vitesse de croisière.

Ne vous fiez jamais aux fonctions de l’Autopilote pour établir la présence de véhicules d’urgence. Model S peut ne pas détecter les feux des véhicules d’urgence. Gardez toujours vos yeux sur la route et soyez prêt à réagir.

Dans les situations où l'autopilote ne parvient pas à diriger Model S, un signal d'avertissement retentit et le groupe d’instruments affiche le message suivant.

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque ce message s’affiche, reprenez immédiatement les commandes.

L'assistance au maintien de cap détermine la meilleure façon de diriger le véhicule Model S. Lorsqu’elle est active, l’assistance au maintien de cap nécessite également que vous gardiez les mains sur le volant. Si elle ne détecte pas vos mains sur le volant pendant un certain temps, un voyant bleu clignote dans la partie réservée à l’état du véhicule sur le groupe d’instruments et le message suivant s’affiche :

Tournez légèrement le volant

Une fois vos mains détectées, le message disparaît et l’assistance au maintien de cap se remet à fonctionner. L’assistance au maintien de cap détecte vos mains en percevant une légère résistance lorsque le volant tourne ou lorsque vous tournez très légèrement le volant (pas assez fort pour reprendre le contrôle). L’assistance au maintien de cap détecte également vos mains lorsque vous activez le clignotant ou que vous utilisez la molette de défilement sur le volant.

L’assistance au maintien de cap exige que vous teniez compte de votre environnement et que vous vous teniez prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment. Si l’assistance au maintien de cap ne détecte toujours pas vos mains sur le volant, le témoin clignotant du groupe d’instruments dans la section d’état du véhicule se met à clignoter plus rapidement et vous entendrez un signal sonore.

Si vous ignorez plusieurs fois les demandes de l’assistance au maintien de cap d’appliquer une légère pression sur le volant, la fonction se désactive pendant le reste du trajet et un message vous indiquant de conduire votre véhicule manuellement s’affiche.

Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Retrait de l'Autopilote – Avertissements d'attention ignorés.

Vous devrez conduire manuellement pour le reste de la route. L’assistance au maintien de cap sera de nouveau disponible lors de votre prochain trajet (une fois que vous avez immobilisé le véhicule Model S et que vous l’avez passé en mode stationnement).

Si vous ne passez pas en conduite manuelle, l’Assistance au maintien de cap émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

L’utilisation de l'Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de l’Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez trois « fautes » de l’Autopilote. Un retrait se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de retraits restants avant que l'accès à l'Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote.

Un retrait est annulé après 7 jours, à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.