（如有配備） 行人警示系統會在 Model Y的車速低於 19 mph (32 km/h) 或使用倒車檔時播音。電動車行駛時安靜無聲，聲音有助於向行人提供來車警示。聲音會在Model Y 不處於停車檔 (P) 時啟動，而且車速越快，聲音越大。

如果是大約 2021 年 11 月之前製造的車輛：如果有需要關閉聲音的情況 (例如，走走停停的高速公路路況)，請輕觸「控制」 > 「安全」 > 「行人警示」 > 「暫停」。聲音會在該次駕駛期間暫停。聲音會在您下次駕駛時再次開啟。此日期之後製造的車輛可能沒有此開關。

「行人警示系統」停用未啟用時，觸控螢幕會顯示此指示燈。