此外，在您開始使用前，必須先啟用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)。若要啟用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」，仔細閱讀並了解快顯視窗內容，然後輕觸「是」。

啟用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)後，您即可透過啟動「自動輔助轉向」的相同方式啟動（請參閱「自動輔助轉向」）。

1. 輸入目的地。如果您未選擇目的地，Model Y 會選擇最可能的駕駛路徑，或者根據您的駕駛路線來建議目的地。
2. 當 觸控螢幕 顯示灰色的 方向盤 圖示時，將駕駛控制桿拉到底一次。

   

您可以在低於 85 mph (150 km/h) 的任何車速下啟動 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) (包括 Model Y 靜止時)。

觸控螢幕 會將最高速度顯示為藍色。當您啟動 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，設定的巡航速度會預設為速限，並加上任何您指定的偏差值。如果「Autopilot 自動輔助駕駛」無法決定速限，則巡航速度會為您目前的速度，並加上任何指定的偏差值。

為了表示 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)可供使用但尚未啟動，觸控螢幕的上方邊角會在駕駛檔位旁顯示灰色的 方向盤 圖示。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用後，方向盤圖示會變成藍色，藍線表示您的駕駛路徑。

視覺效果還會透過在 觸控螢幕 上顯示訊息，通知您系統即將進行的動作，例如在車輛為提高能見度而緩速滑行以便在交叉路口轉彎時。

您可以將視覺影像區域放大至全螢幕。輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」 > 「擴展的全自動輔助駕駛視覺化」即可啟用此設定。然後，在觸控螢幕上，滑動視覺影像視窗控點以填滿整個螢幕。

如要解除 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，請進行以下任一操作：

• 踩下煞車踏板。
• 向上撥動排檔桿。
  • 注意：如果您上撥排檔桿並按住超過一秒時，Model Y 會在取消「自動輔助轉向」後切換為「空檔 (N)」。
• 接管並手動操控。

當您透過手動操控來解除全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，「主動巡航定速」會保持啟用。

此外，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在發生以下任意情況時解除：

• 切換至「前進檔」以外的其他檔位。
• 開啟車門或行李廂。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。
• 您未回應雙手握住方向盤的反覆提醒以及後續在 觸控螢幕 上出現的訊息。
• 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 無法使用時。發生此情況可能有許多原因 (例如，鏡頭變模糊)。如果 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 解除，觸控螢幕 會顯示警示來通知您並響起警示音。如果發生此情況，請立即手動駕駛。

在需要駕駛人介入時，請盡快安全地停止使用此功能。建議您先在沒有其他用路人的安全環境下練習解除 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，以便熟悉此程序。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視需要變換車道、左右轉彎、遵循進出口匝道，以及駛向岔路來前往目的地。

與「自動輔助轉向」和「主動巡航定速」相同，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會維持您的車速以及 Model Y 與前車 (如有) 的跟車距離。 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 也會視需要在交通號誌和停止標誌處減慢速度與停車，並對道路上的行人、自行車騎士和其他車輛做出反應。

例如，當您正在住宅區街道行駛，而且 Model Y 前方有另一輛車從車道倒車駛出，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視適當情況減慢速度或停車。如有其他車輛停止倒車但擋到部分行駛車道時，如果車道寬度足夠，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會減慢速度並繞開其他車輛。

當前方車流減慢車速時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在行駛車道中顯示藍色箭頭並減慢車速，以維持與前車的適當跟車距離。在公路上行駛時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在 觸控螢幕 上顯示訊息，通知您正在進行的動作 (如車道變換)。

抵達目的地後，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 即會將 Model Y 停下並顯示訊息，表示導航作業已經完成。

如同其他的 Autopilot 自動輔助駕駛功能，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 需要駕駛人全神貫注。啟動 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 期間，您必須時刻保持雙手握住方向盤，並監控周遭情況、路面和其他用路人。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會定期顯示訊息，提醒駕駛人輕微施力轉動方向盤。

輕微施力轉動方向盤

如果 Model Y沒有偵測到方向盤輕微的轉動，則 觸控螢幕 會閃爍並在最後重複響起警示音。請勿在使用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時使用手持裝置。如果車廂鏡頭在 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟動期間偵測到手持裝置，觸控螢幕會顯示訊息，提醒您雙手握住方向盤。

同樣地，車廂鏡頭也會在您使用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時監控您是否持續注意路況。此系統無法停用。如果您的視線反覆離開路面、遮擋鏡頭或者妨礙系統識別您的注視方向，觸控螢幕將會顯示訊息，提醒您集中注意力。

如果您不斷忽略提示，且未對方向盤輕輕施力或集中注意力，則 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在接下來的駕駛期間停用，並顯示以下訊息要求您手動駕駛。如果您未恢復手動轉向，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

目前駕駛無法使用 Autopilot 自動輔助駕駛。Autopilot 自動輔助駕駛強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

如果偵測到不當使用，將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。

您的車輛的自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在您和另一位駕駛人收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到幾次音頻和視覺警告後，Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。

您能透過 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，就會在 7 天之後取消解除。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。