若 Model Y 偏離 (或靠近) 鄰近偵測到物體 (例如車輛) 的車道，則「車道偏離輔助」會提供轉向干預。在這些情況下，Model Y 會自動轉向至目前行駛車道上更安全的位置。只有在 Model Y 以 48 至 140 km/h的速度行駛於車道線標記清晰可見的主幹道時，才適用此轉向。套用修正轉向時，觸控螢幕會短暫顯示警告訊息。

「車道偏離預警」 的設計是用來警告您 Model Y 是否偏離出行駛的車道，或接近行駛車道的邊緣。

只有在以介於 64 和 145 km/h之間速度行駛在車道標記清晰可見的道路上時，「車道偏離迴避」才會運作。您可以透過輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「車道偏離預警」然後從下列選項中進行選取來選擇您是否想要以及如何啟用「車道偏離預警」：

• 關閉：偏離車道或將與鄰近車道車輛發生潛在碰撞時，您不會收到預警。
• 警告：如果其中一個前輪超過道路標線時，方向盤 會震動，。
• 輔助：若 Model Y 逐漸靠向鄰近車道或接近道路的邊緣，則會套用修正轉向，讓 Model Y 維持在安全的位置。

啟用「車道偏離預警」且已開啟「主動巡航定速」時，若 Model Y 在未作動相關方向燈時偏離出行駛的車道，「車道偏離輔助」也會檢查您的雙手是否緊握 方向盤。若未偵測到雙手，觸控螢幕會顯示一系列的警示，與啟用「自動輔助轉向」駕駛時類似。如果未重複偵測到雙手，Model Y 會逐漸減速至 25 km/h 以低於偵測到的車速限制，或者低於設定的巡航速度，而且危險指示燈會開始閃爍。

緊急狀況車道偏離迴避系統會自動在下列情況啟動並調整方向盤，以避免碰撞：

• Model Y 正駛出車道並可能與相鄰車道的同向車輛發生碰撞 (無論方向燈狀態)。
• Model Y 正駛出車道切入對向車道、方向燈關閉並偵測到來車。
• Model Y 正駛出路面且方向燈關閉 (例如，非常接近路緣並且可能發生碰撞)。

若要開啟或關閉，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「緊急狀況車道偏離迴避」。

當「緊急狀況車道偏離迴避」進行轉向時，將會發出警示音，觸控螢幕會顯示警告，同時將車道標線突顯為紅色。

只有在 Model Y 行駛速度介於 64 和 145 km/h之間，且行駛在車道標線清晰可見、有路緣石等物體的道路上時，「緊急狀況車道偏離迴避」才會運作。

在以下情況，「車道偏離輔助」並非始終能夠偵測到車道標線，您可能會收到不必要或無效的警告：

• 能見度差，無法看清車道標線 (由於暴雨、冰雪、濃霧等因素)。
• 強光 (例如，對面來車的頭燈或直射陽光) 干擾鏡頭視野。
• 位於 Model Y 前方的車輛阻擋鏡頭的視野。
• 擋風玻璃阻擋鏡頭的視野 (起霧、髒污、貼紙等)。
• 車道標線過度磨損、有著明顯可見的舊有標線、因道路施工而重新調整、標線變換快速 (例如車道分叉、交叉或合併)。
• 道路狹窄或彎曲。
• 物體或景物在車道標線上投下強烈的陰影。

在以下情況，「車道偏離輔助」可能不會提供警告，或者可能會發出不適當的警告：

• 一或多個感測器 (如有配備) 或鏡頭損壞、髒污或者遭遮蔽 (例如泥土、冰、雪，或車罩、過多的烤漆，或者膠膜、貼紙、橡膠塗料等的黏合劑產品)。
• 天氣因素 (暴雨、冰雪、濃霧或極高/極低溫) 干擾感測器運作。
• 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
• 安裝在 Model Y 上的物體干擾且/或遮擋感測器 (例如自行車架或保險桿貼紙)。

此外，在下列情況下，「車道偏離輔助」可能不會將 Model Y 駛離相鄰車輛，或可能不必要或不恰當地行駛：

• Model Y 駛過轉急彎，或在彎路高速行駛。
• 強光 (例如，對面來車的頭燈或直射陽光) 干擾鏡頭視野。
• 您正在切換至另一車道，而另一車道上並無其他物體 (例如其他車輛)。
• 有其他車輛在您前方切入或逐漸靠向您的行駛車道。
• Model Y 未行駛在「車道偏離輔助」功能設計可運作的速度內。
• 一或多個感測器或鏡頭 (若有配備) 受損、髒污或遭到阻擋 (例如泥巴、結冰、冰雪、車罩、多餘烤漆，或如包膠、貼紙、橡膠塗層等黏膠產品)。
• 天氣因素 (暴雨、冰雪、濃霧或極高/極低溫) 干擾感測器運作。
• 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
• 安裝在 Model Y 上的物體 (例如自行車架或保險桿貼紙) 干擾或遮擋感應器。
• 能見度差，無法看清車道標線 (由於暴雨、冰雪、濃霧等因素)。
• 車道標線過度磨損、因道路施工而經過調整、或快速變化 (例如，車道分叉、交叉或合併)。