制动和停止
制动系统
Model Y 装配防抱死制动系统 (ABS)，可在您施加最大制动力时，防止车轮抱死。在大多数路况下，可改善紧急制动情况下车辆的转向控制性能。
在紧急制动情况下，ABS 持续监视每个车轮的速度，并根据抱紧状态调节制动压力。
制动压力变化可以通过制动踏板反馈的震动信号进行感知。这表明 ABS 正在工作，无需特别关注。当感知到震动时，请持续给制动踏板施加稳定压力。
紧急制动
在紧急情况下，完全踩下制动踏板，并保持稳定压力，即使是在低牵引力路面上。ABS 根据可用的牵引力大小改变施加在每个车轮上的制动压力。这可以防止车轮抱死，并确保您尽可能安全停下。
如果需要其他方法来使车辆停下，按下换挡杆上的驻车按钮以应用液压制动器，并在按住按钮时切断驱动扭矩。如果在按下驻车按钮之前，已完全踩下加速踏板相当长的一段时间，则驱动扭矩将保持切断状态，直至加速踏板完全松开并再次被踩下。
动态制动灯（如果配备）
制动盘擦拭
为确保制动器在寒冷、潮湿天气下仍能保持制动响应，Model Y 配备了制动盘擦拭功能。探测到寒冷、潮湿天气时，此功能会反复施加一定量的制动力，以便去除制动盘表面形成的水膜。
液压衰减补偿
Model Y 配备液压衰减补偿功能。此功能可辅助监控制动系统压力和 ABS 活动，确定制动性能是否降低。如果探测到制动性能降低（例如，出现制动衰减或湿冷天气等），您可能会听到声音，感觉到制动踏板脱脚，并注意到制动压力明显升高。正常制动并持续踩下制动踏板，而不松开或“点踩”制动器。
液压助力补偿
Model Y 标配制动助力器，可在踩下制动踏板时激活制动器。液压助力补偿可在制动助力器发生故障时提供机械辅助。如果检测到制动助力器故障，制动踏板将难以踩下，踩制动踏板时可能会听到声音。要停驻 Model Y，请用力稳踩制动踏板，期间不要松开或“点刹”。小心驾驶并与其他道路使用者保持安全距离 — 制动踏板响应能力和制动性能可能会下降。
能量回收制动
只要 Model Y 处于行驶状态，并且您松开加速踏板，能量回收制动就会降低车速，并将剩余电力输送回电池。如果能够预测到将要停车，并通过部分或完全松开加速踏板来降低车速，您就可以利用能量回收制动来增加行驶里程。
通过能量回收制动获得的车辆减速量可能取决于电池的当前状态。例如，电池温度较低或已充满电时，能量回收制动可能受限。
要确保每次松开加速踏板时都获得相同的减速量，而不管电池状态如何，您可以选择在能量回收制动受限时自动启用常规制动系统。点击.
功率表（即触摸屏车辆状态区域内的一条细线）会显示实时电力使用情况：
- 表示电池当前输出的电力，例如用于增加车速的电力。踩下加速踏板时，功率表的上半部分会填充黑色（如果显示屏为黑色则填充白色）。
- 表示能量回收制动产生的电力或通过降低车速获得的电力。输送回电池的电力显示为绿色，常规制动系统使用的电力显示为灰色。
设置能量回收制动级别
您可以使用触摸屏更改能量回收制动的级别：
- 点击。
- 从以下两个级别中选择：
- 标准：提供最大限度的能量回收制动。当您松开加速踏板时，Model Y会减速。
- 低：限制能量回收制动。当您松开加速踏板时，与“标准”设置相比，Model Y需要更长的时间来减速，并且滑行得更远。
停止模式
只要在行驶期间松开加速踏板，能量回收制动就会为 Model Y 减速。您可以根据需要选择在行驶速度已降至非常低（几乎停止）并且加速踏板和制动踏板均已松开之后，Model Y 进入哪种模式。处于驻车挡时，点击，并从以下选项中选择：
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缓行：当选择缓行时（或在完全停止的状态下），电机会继续施加扭矩，驱动 Model Y 缓慢地向前（挂前进挡）或向后（挂倒挡）移动，这与装配自动变速箱的传统车辆类似。某些情况下（如在较陡的山坡或车道上），您可能需要踩下加速踏板以驱动 Model Y 继续行进或防止其向相反的方向移动。警告切勿依靠缓行施加足够的扭矩，以防车辆发生坡道溜车。务必通过踩制动踏板保持车辆的停止状态，或通过踩加速踏板驱动车辆上坡。否则，可能会造成财产损失和/或碰撞。
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保持：当速度低于“缓行”和“转动”设置对应的速度时继续提供能量回收制动，从而最大限度增加里程并减轻制动器磨损。当 Model Y 停止时，即使您未将脚放在制动踏板上也会自动实施制动。无论是停在平整表面上还是坡道上，如果您的脚未踩在加速踏板或制动踏板上，车辆保持功能会始终保持制动状态。请参阅车辆保持。警告切勿依靠保持进行充分的减速或停车。可能导致停车距离过长的因素有很多，包括下坡、以及能量回收制动效果下降或受限（请参阅能量回收制动）。务必做好使用制动踏板充分减速或停车的准备。
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转动：当接近或到达完全停止状态时，Model Y 将进入自由转动状态（如同车辆处于空挡状态）。因此，如果停在斜坡上，Model Y 会向下溜车。制动器不会接合，电机不会施加扭矩（直至踩下加速踏板）。注注
驻车制动器
要启用驻车制动器，请点击，踩下制动踏板，然后点击驻车制动。
当车辆换到另一个档位时，将释放驻车制动器。
还可以在驻车情况下长按换挡杆末端的按钮来接合驻车制动器。
制动器磨损
Model Y 刹车片装配磨损指示器。磨损指示器是一个连接在刹车片上的薄金属板，当刹车片磨损后它会摩擦到转子上并发出尖锐声音。这种尖叫声表示刹车片已达到其使用寿命并且需要更换。要更换刹车片，请联系 Tesla 服务中心。
必须定期拆下轮胎和轮毂对制动器进行目视检查。关于转子和刹车片的详细规格和使用限制，请参阅子系统。此外，对于在冬季使用路盐的地区，Tesla 建议每年或每 20,000 公里清洁和润滑制动钳一次。