交通信号灯和标志辅助控制

注

根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本，您的车辆可能未装配交通信号灯和标志辅助控制，或者此功能的表现与说明有所不同。

注

交通信号灯和停车标志控制是一项测试功能，在 Tesla 车辆经常行驶的道路上效果最佳。探测到任何交通信号灯时，交通信号灯和停车标志控制都会尝试停车，探测到绿灯时也可能会停车。

根据设计，当使用主动巡航控制或自动辅助转向时，交通信号灯和停车标志控制会识别并响应交通信号灯和停车标志，从而降低 Model X 的速度直至停车。此功能不仅使用 GPS 数据，还使用车辆前视摄像头，不仅会响应停车标志和一些路标，还会针对探测到的所有交通信号灯（包括绿灯、闪烁的黄灯和关闭指示灯）降低车速。当 Model X 接近交叉路口时，仪表板上会显示一个表明需要减速的通知。您必须确认您要继续行驶，否则 Model X 会停在仪表板的驾驶视觉画面上显示的红线处。

警告

切勿假设或预测交通信号灯和停车标志控制功能操控停车或驶过交叉路口或路标的时间和地点。从驾驶员的角度看，交通信号灯和停车标志控制的行为可能不一致。务必注意路况，随时准备采取应急措施。途经路口时，驾驶员需负责判断是停车还是穿行而过。切勿依赖交通信号灯和停车标志控制功能来判定路口停车或穿行驶过的安全性和/或适宜性。

使用须知

使用交通信号灯和停车标志控制前，您必须：

确保前视摄像头视野清晰（请参阅清洁摄像头），并已完成校准（请参阅驾驶以校准摄像头）。交通信号灯和停车标志控制需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
确保 Model X 已下载最新版地图。虽然交通信号灯和标志辅助控制所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。如欲检查当前下载的地图版本，请点击控制 > 软件。必须连接 Wi-Fi 网络才能接收更新版地图（请参阅地图更新）。
启用该功能。车辆挂驻车挡，点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 交通信号灯和停车标志控制。只要主动巡航控制或自动辅助转向处于激活状态，已启用的交通信号灯和停车标志控制就会工作。

工作原理

启用交通信号灯和停车标志控制后，在使用自动辅助转向、主动巡航控制或完全自动驾驶能力（监控版本）期间，仪表板会显示一条弹窗消息，提醒您检测到前方有交通信号灯、停车标志或路标。接近停车位置时（即使在亮绿色交通信号灯的交叉路口处），Model X 会减速并显示一条红线，指示 Model X 停下来的位置。要穿行交叉路口，即使亮绿色交通信号灯，也轻踩加速踏板，以允许车辆继续行驶。如果确认要通过，红色停车线会变成灰色，Model X 会驶过交叉路口，并恢复设定巡航车速。

注

如果 Model X 正在接近绿灯并探测到前方车辆在穿行交叉路口，而此时您并未在转弯车道上，并且车辆可以探测到您的手位于 Yoke 方向盘（或方向盘）上，则 Model X 会驶过交叉路口而无需您确认。

注

如果在轻踩加速踏板确认希望通过交叉路口后，交通信号灯在您驶入路口前发生变化（例如从绿色变成黄色或从黄色变成红色），则 Model X 可能会判定不适宜继续行驶。此时，Model X 会停车，而您必须踩下加速踏板才能继续行驶。因此，您需要全程负责，确保车辆能够稳妥、安全地停车或加速。

警告

除非启用完全自动驾驶能力（监控版本），否则交通信号灯和停车标志控制不会操控 Model X 转弯通过交叉路口。处于转弯车道时，Model X 会停在红色停车线后。要继续行驶，请轻踩加速踏板，Model X 将继续直行通过交叉路口（即使处于转弯车道上），因此您必须手动操控 Model X 通过交叉路口（从而取消自动辅助转向）。

如欲交通信号灯和停车标志控制实现既定功能，则必须满足以下条件：

启用自动辅助转向、完全自动驾驶能力（监控版本）或主动巡航控制。
摄像头能够探测到前方交通信号灯、停车标志或路标（例如，摄像头未被遮挡，能够清晰看到交通信号灯、停车标志或路标）。
Model X 上的仪表板以“加粗”的形式显示前方交通信号灯。 Model X 不识别仪表板上淡色显示的交通信号灯。如果交通信号灯并非位于摄像头的正前方（例如，位于摄像头视野中的某一角落或相邻车道），那么仪表板会以淡色显色，而 Model X 不会因此而减速停车。

警告

如果仪表板未在前方路口处显示红色停车线，Model X 便不会减速或停车。驾驶员有责任关注前方路口和交通情况，进而判定是否以及何时停车，并采取相应行动。

警告

行至路口时，切勿依赖交通信号灯和停车标志控制判定应该停车还是穿过。应该专注驾驶，观察道路，留意路面、前方路口、交通状况、人行横道和其他道路使用者。驾驶员始终有责任判断是停车还是穿行而过。做好立即采取行动的准备。否则将导致人员伤亡。

警告

有时可能会出现交通信号灯和停车标志控制探测交通信号灯或停车标志不准确导致 Model X 意外减速的情况。随时准备立即采取行动。

警告

无论交通信号灯状态如何，您都需要轻踩加速踏板来确认希望通过交叉路口。倘若未确认，即便不应停车，Model X 也会停在仪表板上显示的红色停车线处。绿灯时停车，可能会对其他驾驶员造成困扰，进而导致车辆碰撞、人员伤亡。因此，请始终注意前方路口，做好依据周围环境对车辆进行制动或加速的准备。

警告

您能够看到交通信号灯、停车标志或路标（特别是复杂的交叉路口，或路口处的交通信号灯或标志被部分遮挡等情况），并不意味着 Model X 同样能够看到并做出稳妥应对。

警告

即使最新的地图数据也无法包括所有交通信号灯和停车标志。因此，交通信号灯和停车标志控制严重依赖摄像头探测交通信号灯、停车标志、路标等对象的能力。因此，Model X 可能会忽略摄像头视野被遮挡（例如，被树木、大型车辆或物体遮挡，或位于陡坡或急转弯道附近）的路口。

警告

交通信号灯和停车标志控制不能代替专注驾驶及合理判断。

交通信号灯

如果在实施了自动辅助转向或主动巡航控制，并且启用了交通信号灯和停车标志控制的情况下驾驶，当接近由交通信号灯控制的交叉路口时，Model X 的响应方式如下：


交通信号灯类型	车辆预期响应
	在绿色交通信号灯常亮或交通信号灯当前处于熄灭状态（未亮起），Model X 会减速。如果您前方的车辆继续驶过交叉路口。仪表板上会显示一条绿色停车线。如果系统此时探测到您的手位于Yoke 方向盘（或方向盘）上，则 Model X 也会驶过该路口。如果前方没有车辆，而仪表板上显示一条红色停车线，则必须轻踩加速踏板来确认继续驶过交叉路口。如果不确认，Model X 将停在红色停车线处。注 Model X 会在车辆驶过交叉路口后恢复设定的巡航速度（需考虑前方车辆的速度）。
	Model X 会降低车速，然后停在仪表板上显示的红色停车线处。要继续驶过交叉路口（例如交通信号灯再次变绿或 Model X 已完全停稳），您必须轻踩加速踏板。
	Model X 会降低车速，然后停在仪表板上显示的红色停车线处。要驶过交叉路口（例如交通信号灯再次变绿），必须轻踩加速踏板。注如果确认通过之后变灯（例如，绿灯变黄灯），Model X 可能会停车，而不是继续行驶，尤其是当 Model X 判定驶入路口前能够安全停车时。注 Model X 如果在进入交叉路口之前有足够安全的距离可以停车，则不会在交通信号灯为红色或变黄时继续驶过交叉路口。注通过主动制动来取消自动辅助转向或主动巡航控制，可随时接管车辆行驶。
	Model X 减速。要继续行驶，必须轻踩加速踏板。否则，Model X 将停在仪表板上显示的红色停车线处。注为防止 Model X 出现停车的情况，并且在接近时尽量减少车速下降，您可以在仪表板显示红色停车线后随时朝自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶操纵杆或轻踩加速踏板来确认希望继续行驶。 Model X 会在您确认后立即恢复设定的巡航速度（需考虑前方车辆的速度）。警告谨慎行进，随时准备踩下制动踏板以减速或停车。
	Model X 会降低车速，然后停在仪表板上显示的红色停车线处。要驶过交叉路口（例如，根据交通法和路况条件，可安全、合法地行驶），您必须轻踩加速踏板。

停车标志和路标

如果在实施了自动辅助转向或主动巡航控制，并且启用了交通信号灯和停车标志控制的情况下驾驶，当接近由停车标志、停车线或路标控制的交叉路口时，Model X 的响应方式如下：


路口类型		车辆预期响应
无交通管控丁字路口的直行路		Model X 默认有优先行驶权，继续直行，不会减速或停车。
丁字路口的岔路		如果 Model X 依据地图数据探测到丁字路口，Model X 便会降低车速，并在仪表板上显示的红色停车线处完全停稳。倘若想要继续行驶，则必须接管方向盘和加速操作。警告 Model X 在以下情况下不会在丁字路口停车：未设立停车标志或划设停车线，或者地图数据未收录该丁字路口。请专心驾驶，并做好必要时停车的准备。
停车标志停车标志和路标路标		Model X 会降低车速，然后停在仪表板上显示的红色停车线处。要驶过交叉路口，必须轻踩加速踏板。注如果在 Model X 停稳之前轻踩加速踏板确认要驶过设有停车标志的交叉路口，此确认操作将被忽略。 Model X 不会驶过停车标志而不停车。注即使正在使用自动辅助转向，并已开启转向信号灯，您也必须亲自转动Yoke 方向盘（或方向盘）（从而取消自动辅助转向）来完成在交叉路口的转弯。

警告

Model X 也会减速并停在环岛路口处。您必须接管方向盘（此时会取消自动辅助转向）并轻踩加速踏板以确认要驶过环岛路口。

警告

在人行横道前，根据人行横道是否由交通信号灯控制，以及摄像头是否探测到人行横道上有行人、骑车人等对象，Model X 可能减速也可能停车。在人行横道前请特别注意，随时做好接管车辆的准备。否则将导致人员伤亡。

限制

根据许多不同的情况和环境状况，交通信号灯和停车标志控制在以下地点可能停车也可能不停车：

铁路公路交叉道口。
禁行区域。
收费站。
人行横道。
让路标志或临时交通信号灯和停车标志（例如施工区域）。
其他 U 型路口信号灯、自行车和行人过路灯、车道可用指示灯等。

除此以外，在遇到以下一种或多种情况时，交通信号灯和停车标志控制可能不会实现预期功能，甚至会退出或不运行：

驶过彼此相距非常近的、连续的灯控交叉路口。
能见度低（大雨、大雪或浓雾等），或天气情况干扰摄像头或传感器正常运转。
强光（如阳光直射）妨碍摄像头视野。
摄像头被遮挡、覆盖、受损或未校准。
行驶在山中或道路出现急转弯，摄像头无法看到前方交通信号灯或停车标志。
交通信号灯、停车标志或路标被遮挡（例如，树木、大型车辆等）。
Model X 与前车距离非常近，导致摄像头的视野被遮挡。

警告

上述所列限制情况并不足以说明为什么 Model X 不能实现预期功能。许多无法预见的条件都会对交通信号灯和停车标志控制的准确运行造成巨大影响。使用此项功能仍需要谨慎、负责地驾驶，并且随时准备接管，采取应对行动。