1. 启用 完全自动驾驶能力（监控版本）。点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力（监控版本） ，仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。
2. 点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶，自定义 完全自动驾驶能力（监控版本） 设置。
   • 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定：如果需要，可将设置从默认的标准改为舒适或自信。舒适可以使驾驶更轻松，自信可以使驾驶更有紧迫感。
   • 在本次驾驶中尽可能减少变道：选择后，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在当前驾驶中减少变道。 Model X 仍将根据需要变道，以按照导航路线行驶。
   • 变道提醒：选择即将发生变道时发出通知的方式：蜂鸣、振动或同时（除 仪表板 上的通知之外）。
   • 自动设定速度偏离值：启用后，Model X 将以 Autopilot 自动辅助驾驶认为最自然的速度行驶。它会考虑道路类型、交通流量、环境状况、所选 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定设置以及探测到的限速等因素。
     警告

     无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶，您都应始终对车辆的速度负责。
3. 确保 Model X 上的摄像头视野清晰并已完成校准（请参阅摄像头）。 完全自动驾驶能力（监控版本） 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
4. 确保 Model X 已下载最新版地图（请参阅地图更新）。虽然 完全自动驾驶能力（监控版本） 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。

只要 完全自动驾驶能力（监控版本） 已启用且可用，并且车速低于 85 mph (150 km/h)（包括在 Model X 静止时），您就可以通过以下方式激活此功能：。

如果未选择目的地，Model X 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。

为表示 完全自动驾驶能力（监控版本） 可用但未启用，触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 Yoke 方向盘（或方向盘） 图标。

启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，Yoke 方向盘（或方向盘） 图标为蓝色，并会显示一条蓝色线条，表示您的行驶路线。

仪表板 以蓝色显示最高速度。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制，巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。

要停用 完全自动驾驶能力（监控版本），请执行以下任一操作：

• 踩下制动踏板。
• 按 Yoke 方向盘（或方向盘） 上的右滚轮。
• 接管并手动操控。

通过手动操控停用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，主动巡航控制仍会保持活动状态。

此外，如果出现以下任何情况，完全自动驾驶能力（监控版本） 将被停用：

• 换出前进档。
• 某个车门或行李箱打开。
• 出现自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。
• 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 仪表板 上的后续消息。
• 完全自动驾驶能力（监控版本） 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 完全自动驾驶能力（监控版本） 停用，仪表板 上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即接管方向盘。

当需要驾驶员干预时，最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力（监控版本），以便您熟悉该过程。

完全自动驾驶能力（监控版本） 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。

与自动辅助转向和主动巡航控制相同， 完全自动驾驶能力（监控版本） 会保持您的车速以及与 Model X 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力（监控版本） 还可根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如，如果您在住宅区街道上行驶，而另一辆车从 Model X 前面的车道倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在 仪表板 上显示一条消息，通知您何时正在采取行动（如变道）。

在多车道道路上行驶时，要指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 变道，请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上，开启右或左转向信号灯即可指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 分别右转或左转。

与自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（监控版本） 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向信号灯，或者通过 Yoke 方向盘（或方向盘） 或其他车辆控制装置进行干预。

完全自动驾驶能力（监控版本） 激活后，向上滚动右滚轮可提高设定速度，向下滚动则可降低设定速度。

抵达目的地后，完全自动驾驶能力（监控版本） 会将 Model X 停下来并显示一条消息，指示导航完成。

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能类似，完全自动驾驶能力（监控版本） 要求驾驶员注意道路、周围环境和其他道路使用者。

完全自动驾驶能力（监控版本） 启用时，驾驶室摄像头会监控驾驶员是否持续保持注意力集中。不能禁用此系统。驾驶室摄像头无需完全看到驾驶员的眼睛，即可监控其是否注意力集中。例如，如果驾驶员戴着太阳镜，系统仍处于激活状态。

如果驾驶室摄像头无法清楚地看到驾驶员手和胳膊的位置，完全自动驾驶能力（监控版本） 会定期显示一则消息，提醒驾驶员向 Yoke 方向盘（或方向盘） 上施加轻微的力。

请注意路况

当驾驶室摄像头主动监控驾驶员是否注意力集中时，仪表板 上 Yoke 方向盘（或方向盘） 图标的旁边会显示一个绿点。

如果驾驶员反复将目光从道路上移开，仪表板 会显示警告。驾驶员重新开始注意道路后，警告解除。

如果驾驶员多次无视向方向盘上施加轻微的力或集中注意力的提示，完全自动驾驶能力（监控版本） 会显示一系列不断升级的警告，如果这些警告被忽略，将在驾驶的剩余时间禁用此功能，并显示以下消息。

此次驾驶不能使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。Autopilot 自动辅助驾驶禁用 - 注意力警告被忽略。

如果驾驶员不恢复手动操控，完全自动驾驶能力（监控版本） 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

如果检测到使用不当，Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息，自动辅助转向和完全自动驾驶能力（监控版本）的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后，Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。

只要您未在 7 天内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。

Autopilot 自动辅助驾驶无法操控 Model X 时，会听到一声警告蜂鸣音，并且 仪表板 会显示以下消息。

立即接管

看到此消息后，请立即接管车辆操控。