Wenn Sie bei geparktem Fahrzeug das Bremspedal betätigen, wird auf einer Seite des Touchscreens eine Fahrmodusleiste angezeigt. Verwenden Sie die Fahrmodusleiste, um Model S in eine Fahrstellung zu schalten: Wischen Sie nach oben für den Fahrmodus, wischen Sie nach unten für den Rückwärtsmodus, oder berühren Sie P für die Parkstellung oder N für den Neutralmodus. Beim Gangwechsel ertönt ein Ton.

Auf dem Touchscreen wird immer angezeigt, in welchem Modus sich Model S befindet, aber während des Fahrens mit höherer Geschwindigkeit wird die Fahrmodusleiste ausgeblendet. Um die Fahrmodusleiste anzuzeigen, können Sie jederzeit von der Kante des Touchscreens aus in Richtung Beifahrerseite wischen.

Die Fahrmodusleiste des Touchscreens zeigt die Schaltflächen Parken und Neutral durchgängig an. Um in die Parkstellung zu schalten, während Sie unter 8 km/h fahren, berühren Sie die Schaltfläche Parken auf der Fahrmodusleiste, und betätigen Sie dabei das Bremspedal. In Notsituationen, während Sie über 8 km/h fahren, drücken und halten Sie die Schaltfläche Parken, um das Fahrzeug langsam zum Stillstand zu bringen.

Wenn Sie in den Neutralmodus schalten möchten, öffnen Sie Fahrzeug, um die Fahrmodusleiste anzuzeigen, und drücken und halten Sie dann Neutral, bis der Neutralmodus aktiviert ist.

Der Touchscreen ist die bevorzugte Methode zur manuellen Auswahl des Fahrmodus. Im unwahrscheinlichen Fall, dass der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, wird die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole automatisch aktiviert und muss verwendet werden, um den Fahrmodus zu wählen (siehe Wechsel des Fahrmodus auf der Mittelkonsole).

Wenn Sie versuchen, in einen Fahrmodus zu schalten, dies jedoch aufgrund der aktuellen Fahrgeschwindigkeit nicht zulässig ist, wird eine Warnmeldung auf der Instrumententafel angezeigt, es ertönt ein akustisches Signal, und der Wechsel in den Fahrmodus wird nicht durchgeführt.

Auto-Gangwechsel (Beta) kann zwischen dem Fahrmodus und dem Rückwärtsmodus wechseln oder den Parkmodus verlassen, um beispielsweise beim Wenden, beim Einparken oder beim Rückwärtsfahren aus einer Parklücke zu helfen. Um diese Funktion zu aktivieren, berühren Sie Fahrzeug > Pedale & Lenkung > Auto-Gangwechsel (Beta), wobei Sie zwischen An oder Aus P wählen können.

Wenn die Funktion auf An steht, ermöglicht Auto-Gangwechsel (Beta) das Schalten ohne Verwendung des Touchscreens, wobei Ihre Umgebung berücksichtigt wird. Dies hilft beim Wenden in mehreren Zügen, beim Rückwärtsfahren aus einer Parklücke, beim Seitwärtseinparken und bei ähnlichen Fahrmanövern. Wenn das Fahrzeug Sie beim Schalten unterstützt, wird eine Bereitschaftsanzeige auf dem Instrumententafel angezeigt.

Auto-Gangwechsel (Beta) ist dafür vorgesehen, Ihnen das Fahren zu erleichtern, und wird möglicherweise nur unter bestimmten Umständen angezeigt. Beispielsweise ist dafür ein Fahrzeug oder Objekt vor und/oder hinter dem Fahrzeug nötig, um das Manöver zu beginnen. Bestätigen Sie die Auswahl des Fahrmodus, und befolgen Sie die Anweisungen auf dem Instrumententafel, bevor Sie das Gaspedal drücken.

Um die Auswahl zu umgehen, drücken Sie das Bremspedal, und verwenden Sie die Fahrmodusleiste auf dem Touchscreen, um manuell in den gewünschten Fahrmodus zu schalten. Sobald Sie die Funktion umgehen, müssen Sie einen erneuten Gangwechsel durchführen, damit Auto-Gangwechsel (Beta) wieder angezeigt wird. Wenn Auto-Gangwechsel (Beta) nicht zur Verfügung steht, wird auf dem Instrumententafel eine entsprechende Meldung angezeigt.

Model S ist so konzipiert, dass es automatisch den Fahrmodus oder den Rückwärtsmodus wählt, wenn Auto-Gangwechsel aus P aktiviert ist. Der gewählte Fahrmodus wird auf der Instrumententafel angezeigt, wenn die Fahrertür geschlossen und der Sicherheitsgurt angelegt ist.

Um die Auswahl zu umgehen, drücken Sie das Bremspedal, und verwenden Sie die Fahrmodusleiste auf dem Touchscreen, um in den gewünschten Fahrmodus zu schalten (Fahrmodus, Rückwärtsmodus, Parken).

Bestätigen Sie die Auswahl des Fahrmodus, und befolgen Sie die Anweisungen auf der Instrumententafel, bevor Sie das Gaspedal drücken.

Wenn Auto-Gangwechsel aus P nicht zur Verfügung steht, wird auf der Instrumententafel eine entsprechende Meldung angezeigt.

Model S wählt automatisch einen Fahrmodus, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

• Auto-Gangwechsel aus P ist aktiviert (berühren Sie Fahrzeug > Pedale & Lenkung > Auto-Gangwechsel aus P).
• Model S befindet sich in der Parkstellung.
• Der Sicherheitsgurt des Fahrers ist angelegt.
• Das Bremspedal wird gedrückt.
• Alle Türen und Kofferräume sind geschlossen.
• Die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole ist nicht aktiviert.

Auto-Gangwechsel aus P ist standardmäßig deaktiviert. Wenn diese Funktion deaktiviert ist, verwenden Sie den Touchscreen oder die Mittelkonsole, um den Fahrmodus manuell auszuwählen. Um Auto-Gangwechsel aus P zu aktivieren, berühren Sie Fahrzeug > Pedale & Lenkung > Auto-Gangwechsel aus P.

Zusätzlich zum manuellen Wechsel des Fahrmodus auf dem Touchscreen können Sie auch P, R, N oder D auf der Mittelkonsole berühren. In den meisten Situationen sind diese Tasten nicht verfügbar, bevor Sie eine der Tasten gedrückt haben, um sie zu aktivieren. Wenn sie aktiviert ist, leuchten die LEDs für die jeweiligen Tasten, und wenn Sie P, R, N oder D auswählen, leuchtet die entsprechende LED orange.

Falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht (beispielsweise bei einem technischen Problem) oder wenn sich Model S im Valet- oder Transportmodus befindet, wird die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole automatisch aktiviert und muss dafür nicht berührt werden.

1. Parken
2. Rückwärts
3. Neutralmodus
4. Fahren

Um manuell in die Parkstellung zu schalten, drücken Sie das Bremspedal, und berühren Sie die Schaltfläche Parken der Fahrmodusleiste auf dem Touchscreen. Wenn der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie die Taste für die Parkstellung der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole.

Model S schaltet automatisch in den Parkmodus, um beim Fahren mit geringer Geschwindigkeit ein Wegrollen zu verhindern. Dies geschieht, wann immer Sie ein Ladekabel anschließen, den Sicherheitsgurt lösen oder die Tür öffnen, während sich das Fahrzeug im Fahr- oder Neutralmodus befindet. Stellen Sie sicher, dass das Ladekabel abgezogen ist, legen Sie den Sicherheitsgurt an, und schließen Sie die Tür, bevor Sie den Parkmodus deaktivieren.

Der Versuch, die Feststellbremse bei einer Geschwindigkeit von über 8 km/h zu betätigen, führt zu einer Notbremsung (siehe Bremsen und Anhalten).

Um manuell in den Fahrmodus zu schalten, wischen Sie auf der Fahrmodusleiste des Touchscreens nach oben, oder, falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie „D“ an der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole. Sie können in die Fahrstellung schalten, wenn Model S steht oder sich mit weniger als 8 km/h rückwärts bewegt.

Um manuell in den Rückwärtsmodus zu schalten, wischen Sie auf der Fahrmodusleiste des Touchscreens nach unten, oder, falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie „R“ an der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole. Sie können in den Rückwärtsmodus schalten, wenn Model S steht oder sich langsamer als 8 km/h im Fahrmodus bewegt. Sie können die Ansicht der Einparkhilfe manuell schließen, indem Sie auf dem Touchscreen das X in der oberen Ecke berühren.

Im Neutralmodus kann Model S frei rollen, wenn Sie nicht das Bremspedal drücken. Sie können auf folgende Weise in den Neutralmodus schalten:

• Drücken und halten Sie dann das Neutral-Symbol auf der Fahrmodusleiste, bis Model S in den Neutralmodus schaltet.
• Wählen Sie Neutral über die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole.

Model S schaltet automatisch in Parken, wenn Sie die Fahrertür öffnen, um das Fahrzeug zu verlassen, sofern es sich nicht in einem bestimmten Modus wie dem Transport- oder Autowäschemodus befindet, in dem das Fahrzeug auch nach dem Aussteigen in Neutral bleiben kann.

Wenn Model S auch nach dem Aussteigen im Neutralmodus bleiben soll, damit es frei rollen kann (beispielsweise zum Ziehen auf einen Anhänger usw.), müssen Sie den Transportmodus aktivieren:

1. Schalten Sie in die Parkstellung.
2. Treten Sie auf das Bremspedal.
3. Berühren Sie Fahrzeug > Service > Abschleppen. Der Touchscreen zeigt eine Meldung an, die an den korrekten Transport von Model S erinnert.
4. Berühren Sie Transportmodus aufrufen. Die Schaltfläche wird blau, um anzuzeigen, dass sich Model S jetzt im Transportmodus befindet. Model S ist nun ungebremst und kann langsam (nicht schneller als Schrittgeschwindigkeit) für kurze Strecken gerollt oder mit einer Winde gezogen werden (z. B. auf einen Tieflader).

Für weitere Informationen zum Transportmodus siehe Transportmodus aktivieren.