フルセルフドライビング(監視付き)

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
販売地域、車両構成、購入したオプション、ソフトウェア バージョンによっては、車両にフルセルフドライビング(監視付き)(「市街地でのオートステアリング」とも呼ばれる)が装備されていない場合や、その機能が記述通りには作動しない場合があります。

フルセルフドライビング(監視付き)(市街地でのオートステアリング)が作動している場合、Model 3は目的地までドライブしようとします。道路のカーブに沿って進み、交差点で停止したり通過したり、左右に曲がったり、高速道路に出入りしたりします。

トラフィックアウェア クルーズコントロール、オートステアリング、ナビゲート オン オートパイロットは、車線が明確なマルチレーン道路での使用を目的としていますが、フルセルフドライビング(監視付き)はさまざまな運転シナリオで機能するように設計されています。フルセルフドライビング(監視付き)は、住宅街や都市部など、あらゆる種類の道路で使用できます。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
対向車のある狭い道路、工事区域、複雑な交差点を通過しているときなど、特定の状況では、ドライバーの介入が必要になる場合があります。ドライバーの介入が必要になるシナリオの例については、「制限と警告」を参照してください。
フルセルフドライビング(監視付き) は、Model 3の前面、背面、左右に取り付けられたカメラからの入力を使用して、Model 3の周囲エリアのモデルを構築します(カメラを参照)。Model 3にインストールされているフルセルフドライビング コンピュータは、この入力を使用し、ニューラル ネットワークを迅速に処理し、目的地まで安全に案内するための決定を行うように設計されています。
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Teslaのフルセルフドライビング(監視付き)能力が進化するのに合わせて、Model 3はワイヤレス ソフトウェア アップデートによってアップグレードされます。利用可能になったらすぐにアップデートをダウンロードしてください。

他のオートパイロット機能と同様に、フルセルフドライビング(監視付き)では運転者に十分な注意を払う必要があり、運転者の対応を必要とする一連の警告が表示されます。フルセルフドライビング(監視付き)の作動中も、常にハンドルを握っておいてください。フルセルフドライビング(監視付き)の作動中は、キャビン カメラがドライバーの注意力を監視します(ドライバーの注意力を参照)。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
フルセルフドライビング(監視付き) は、常に道路に注意を払う必要があるハンズオン機能です。常にハンドルに手を置き、道路状況や周囲の交通状況に注意し、歩行者や自転車に注意を払い、常にすぐに行動できるように準備してください(特に見通しの悪いコーナー、交差点、狭い場所での運転時には注意が必要です)。これらの指示に従わない場合、損傷、重傷、または死亡の原因となる可能性があります。フルセルフドライビング(監視付き)の制限事項および予測通りに作動しない状況をよく知ることは、ドライバーの責任です。詳細な情報は、制限と警告を参照してください。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
注意
不適切な使用が検出された場合、フルセルフドライビング(監視付き)の使用は一時停止されます。詳細な情報については、「オートパイロットの一時停止」を参照してください。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
注意
フルセルフドライビング(監視付き)の装備が拡張されるのに伴い、Teslaは米国およびカナダ以外の国のお客様を対象にした利用を段階的に可能にしていく予定です。それぞれの国においては、フルセルフドライビング(監視付き)を時間をかけて適応させる必要のある独自のインフラ、運転動作、および交通パターンがあるので、新たに対象となった国でフルセルフドライビング(監視付き)を使用するドライバーは特に注意を払う必要があります。いつでも安全に運転を代われる準備ができている必要があります。

ご利用の前に フルセルフドライビング(監視付き)

フルセルフドライビング(監視付き)をご利用の前に、ドライバーは次のことを行う必要があります。
  • Model 3のカメラが視界の遮られておらず、キャリブレーション済であることを確認してください(カメラを参照)。 フルセルフドライビング(監視付き) における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
  • 地図の最新バージョンがModel 3にダウンロードされていることを確認してください。フルセルフドライビング(監視付き)では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。現在ダウンロードされている地図のバージョンを確認するには、「コントロール」 > 「ソフトウェア」の順にタッチします。更新された地図を受け取るにはWi-Fiネットワークに接続している必要があります(地図のアップデート参照)。

また、フルセルフドライビング(監視付き)を使用するには、あらかじめ有効にしておく必要があります。フルセルフドライビング(監視付き)を有効にするには、「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「フルセルフドライビング(監視付き)」の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウのよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
フルセルフドライビング(監視付き)を有効にすると、 オートパイロット起動 の設定は「シングルクリック」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよびオートステアリングは使用できません。
フルセルフドライビング(監視付き)の設定をカスタマイズするには、「コントロール」 > 「オートパイロット」にタッチします。
  • フルセルフドライビング(監視付き): 希望する場合、初期設定を「平均値」から「コンフォート」または「積極的」に変更します。「コンフォート」ではよりリラックスできるドライビング スタイルを、「積極的」ではより緊張感のあるドライビング スタイルを提供します。
  • 現在の走行における最小の車線変更: これを選択すると、フルセルフドライビング(監視付き)が現在の走行での車線変更を少なくします。 Model 3 は依然、道順に従うために必要に応じて車線変更を行います。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    フルセルフドライビング(監視付き)を選択しているとき、右ハンドルボタンを右または左に倒しても、フルセルフドライビング(監視付き)のプロフィールを変更したり、「最小の車線変更」を有効または無効にしたりすることができます。
  • 設定速度の自動オフセット: これを有効にすると、Model 3はオートパイロットが最も自然と判断する速度で走行します。その際は、道路の種類、交通量、環境的条件、検出した制限速度、および選択したフルセルフドライビング(監視付き)のプロファイルなどの要因が考慮されます。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    オートパイロットの作動の有無に関わらず、車両の速度に対してはドライバーが常に責任を負います。

使用方法 フルセルフドライビング(監視付き)

フルセルフドライビング(監視付き)を有効にしたら、オートステアリングと同じ方法で起動します(オートステアリングを参照)。

  1. 目的地を入力します。目的地を入力しない場合、Model 3は最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。
  2. タッチスクリーンに灰色のハンドルアイコンが表示されたら、右スクロール ホイールを押します

フルセルフドライビング(監視付き)は、Model 3が静止している場合を含め、150 km/h(85 mph)未満の速度であれば、どの速度でも作動できます。

タッチスクリーンには、最高速度が青色で表示されます。フルセルフドライビング(監視付き)を作動させると、設定巡航速度はデフォルトで制限速度に、指定されたオフセットを加えたものになります。オートパイロットが制限速度を判断できない場合、巡航速度は現在の速度に、指定されたオフセットを加えたものになります。

灰色のハンドルのアイコン。
フルセルフドライビング(監視付き)が利用可能であるが作動していないことを示すため、タッチスクリーンの上端にドライビングギヤの横に灰色のハンドルアイコンが表示されます。
青色のハンドルのアイコン
フルセルフドライビング(監視付き)を作動させると、ハンドルアイコンは青色になり、青い線で走行経路を表示します。
フルセルフドライビング(監視付き)を作動させると、タッチスクリーンには、道路や車両、歩行者、縁石、自転車などの検知対象物を含むModel 3の周囲の環境が視覚化されます。ビジュアライゼーションでハイライト表示されている対象物は、特定の時点でフルセルフドライビング(監視付き)がアクティブな制御の判断基準としている対象物の優先度を表します。
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
フルセルフドライビング(監視付き)の視覚化情報は、目的地まで運転しようとするときにフルセルフドライビング(監視付き)が考慮する障害物、道路標識、道路信号などを総合的に表現したものではない場合があります。フルセルフドライビング(監視付き)を作動させている間は、Model 3のカメラからのデータが使用されますが、視覚化では表示されない場合があります(カメラを参照)。

視覚化により、交差点を曲がるときに視界を確保するために車両が徐行する場合などに、タッチスクリーンにメッセージを表示することで、システムの意図した動作がドライバーに通知されます。

映像エリアをフルスクリーンまで拡大することができます。「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「フルセルフドライビング(監視付き)」 > 「フルセルフドライビングの映像を拡大」の順にタッチして、この設定を有効にします。次にタッチスクリーンで、映像ウィンドウハンドルをスワイプして画面全体まで拡大します。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
システムの意図した動作に違和感がある場合、または不安がある場合は、いつでもフルセルフドライビング(監視付き)を無効にすることができます。あなたは常にModel 3を運転しています。

キャンセル フルセルフドライビング(監視付き)

フルセルフドライビング(監視付き)をキャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

  • ブレーキ ペダルを踏みます。
  • 次の場所にある右スクロール ホイールを押します: ハンドル
  • 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

手でハンドル操作を行ってフルセルフドライビング(監視付き)を解除しても、トラフィックアウェア クルーズコントロールは有効なままです。

また、以下のいずれかの場合、フルセルフドライビング(監視付き)は解除されます。

  • ドライブ以外にシフトする。
  • ドアまたはトランクが開いている。
  • 自動緊急ブレーキ イベントがある(衝突回避アシストを参照)。
  • 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
  • ドライバーがタッチスクリーンに表示される、ハンドルに手を置いたままにするように指示する反復的なリマインダーおよび後続のメッセージに対応しない。
  • フルセルフドライビング(監視付き) は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります(たとえば、カメラが不鮮明になった場合)。フルセルフドライビング(監視付き)が解除されると、タッチスクリーンに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。フルセルフドライビング(監視付き)の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

使用中 フルセルフドライビング(監視付き)

フルセルフドライビング(監視付き) は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
交差点や路面表示に従ってフルセルフドライビング(監視付き)が停止または通過するタイミングおよび位置を、仮定したり予測したりしないでください。ドライバーの観点からは、フルセルフドライビング(監視付き)の動作に一貫性がないように見える場合があります。常に道路に注意を払い、ただちに対処できるように備えてください。交差点で停止するか通過するかを決めるのはドライバーの責任です。交差点で停止する、または通過することが安全で適切であるとの判断を、フルセルフドライビング(監視付き)に委ねないでください。

オートステアリングやトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、フルセルフドライビング(監視付き)は速度、および(先行車両があれば)Model 3の先行車両との車間距離を維持します。 フルセルフドライビング(監視付き) は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model 3の前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、フルセルフドライビング(監視付き)は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、フルセルフドライビング(監視付き)によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、フルセルフドライビング(監視付き)は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。高速道路を走行中、操作(車線変更など)を行うと、フルセルフドライビング(監視付き)によりタッチスクリーンにメッセージが表示されます。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
まれに、フルセルフドライビング(監視付き)が、減速、停止、または停止標識または信号機のための制御再開を適切に行わない場合があります。アクセル ペダルを軽く踏んでシステムを補助することもできますし、フルセルフドライビング(監視付き)をいつでも無効にすることもできます。

車線変更

複数車線道路で車線変更を行うようにフルセルフドライビング(監視付き)に指示するには、右または左ウィンカーを作動させます。市街地または住宅街で、右または左ウィンカーを操作することは、フルセルフドライビング(監視付き)に対してそれぞれ右折または左折をするように指示を出すことになります

ナビゲート オン オートパイロットとは異なり、フルセルフドライビング(監視付き)では車線変更前の確認は不要です。車線変更または方向転換をキャンセルするには、ウィンカーをキャンセルするか、ハンドルまたはその他の車両コントロールを使用して介入します。

今後の車線変更で「チャイム」「バイブレーション」、またはその「両方」で(タッチスクリーン上の通知に加えて)通知を受けるには、「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「フルセルフドライビング(スーパーバイズド)」にタッチして、「車線変更通知」を選択します。

設定速度の変更

フルセルフドライビング(監視付き)が有効な場合、右のスクロール ホイールを上(加速)または下(減速)に回して、設定速度を変更します。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
場合によっては、制限速度や道路の種類、交通の流れに応じて速度が制限されます。この場合、フルセルフドライビング(監視付き)により、可視化部の最上部にメッセージが表示されます。

目的地に到着する

目的地に到着すると、フルセルフドライビング(監視付き)によってModel 3は停車し、ナビゲーションが完了したことを示すメッセージが表示されます。

ドライバーの注意力

他のオートパイロット機能と同様に、フルセルフドライビング(監視付き)には運転者の注意力が必要です。フルセルフドライビング(監視付き)が作動している間は、常にハンドルに手を置く必要があります。また、周囲、道路、その他の道路利用者を監視する必要があります。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
ドライバーの注意力を阻害することを意図したデバイスの使用は、フルセルフドライビング(監視付き)の使用条件に違反するため、その車両における機能が永久に無効になり、今後の機能の使用が禁止される可能性があります。

フルセルフドライビング(監視付き) では、ハンドルにわずかな力を加えるようにドライバーに促すメッセージが一定の間隔で表示されます:

ハンドルを握ってください
ハンドルを少し回してください

Model 3がハンドルのわずかな回転力を検出しない場合、タッチスクリーンが点滅し、最終的にチャイムが繰り返し鳴ります。フルセルフドライビング(監視付き)を使用している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。フルセルフドライビング(監視付き)が作動しているときにキャビン カメラがハンドヘルド デバイスを検出すると、タッチスクリーンに、手をハンドルに乗せたままにするように促すメッセージが表示されます。

同様に、フルセルフドライビング(監視付き)の使用中は、キャビン カメラがあなたの継続的な注意力を監視します。このシステムは無効にすることができません。ドライバーが路面から繰り返し目を離した場合、カメラの使用が妨げられる場合、またはシステムが運転手の視線を特定できない場合、タッチスクリーンにドライバーの注意を促すメッセージが表示されます。

ハンドルに若干の力を掛けるか、注意をすることを促すメッセージを繰り返し無視すると、残りの運転でフルセルフドライビング(監視付き)は無効となり、以下に示すようにドライバーが自身で運転することを求めるメッセージが表示されます。手動で運転を再開しないと、フルセルフドライビング(監視付き)は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。

三角形の中の感嘆符
オートパイロットは現在の走行では利用不可です。オートパイロットの強制解除 - 注意力警告の無視のため。

オートパイロットの一時停止

不適切な使用が検出された場合、オートパイロット機能の使用は一時停止されます。

オートパイロットの「強制解除」が5回に達すると、オートステアリングおよびフルセルフドライビング(監視付き)の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、オートパイロットシステムが解除されることを指します。

オートパイロットへのアクセスが一時停止されるまでの強制解除回数の残数は、「コントロール」 > 「オートパイロット」の順にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、7日後に免除されます。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
オートステアリングおよびフルセルフドライビング(監視付き)へのアクセスが一時停止されると、オートパーキングにもアクセスできなくなります。しかし、トラフィックアウェア クルーズコントロールは引き続き使用でき、アクティブセーフティ機能はすべて有効のままです。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。