1. Schakel Full Self-Driving (onder toezicht) in. Tik op Bediening > Autopilot > Volledig automatische besturing (onder toezicht) en vervolgens, nadat u zorgvuldig de instructies in het pop-upvenster hebt gelezen, op Ja.
2. Wijzig instellingen van Full Self-Driving (onder toezicht) door te tikken op Bediening > Autopilot.
   • Full Self-Driving (onder toezicht) Profiel: Wijzig naar wens de standaardinstelling Standaard in Chill of Assertief. Chill zorgt voor een meer relaxte rijstijl en met Assertief wordt met meer urgentie gereden.
   • Minimale rijstrookwisselingen voor de huidige rit: Als deze optie is geselecteerd, wisselt Full Self-Driving (onder toezicht) minder van rijstrook gedurende de huidige rit. Model X zal nog steeds van rijstrook wisselen als dat nodig is om de navigatieroute te volgen.
   • Melding bij veranderen rijstrook: Kies Geluid, Trilling of Beide voor de aankondiging van naderende wisselingen van rijstrook (naast de melding op het instrumentenpaneel).
   • Automatische marge snelheidsinstelling: Als deze optie is ingeschakeld, rijdt de Model X met de snelheid die volgens Autopilot het meest natuurlijk is. Hierbij wordt rekening gehouden met factoren zoals wegtype, verkeersdrukte, omgevingsomstandigheden, de geselecteerde instelling van het Full Self-Driving (onder toezicht)-profiel en de gedetecteerde maximumsnelheid.
     Attentie

     U blijft altijd zelf verantwoordelijk voor de snelheid van het voertuig, ongeacht of Autopilot is in- of uitgeschakeld.
3. Zorg ervoor dat de camera's op de Model X onbelemmerd zicht hebben en zijn gekalibreerd (zie Camera's). Full Self-Driving (onder toezicht) is afhankelijk van de mate waarin de camera's in staat zijn verkeerslichten, stopborden en wegmarkeringen te detecteren.
4. Zorg ervoor dat de nieuwste versie van de kaarten is gedownload naar de Model X (zie Kaart-updates). Hoewel Full Self-Driving (onder toezicht) hoofzakelijk visuele gegevens van de camera's van de auto gebruikt, is de nauwkeurigheid hoger wanneer de meest recente kaartgegevens worden gebruikt.

Zolang Full Self-Driving (onder toezicht) ingeschakeld en beschikbaar is, kunt u het bij elke rijsnelheid lager dan 85 mph (150 km/h) activeren (ook als de Model X stilstaat) door de Autopilot-hendel naar u toe te trekken.

Als u geen bestemming kiest, kiest de Model X het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.

In de bovenhoek van het touchscreen wordt naast de rijversnelling een grijs stuurwiel-pictogram weergegeven om aan te geven dat Full Self-Driving (onder toezicht) beschikbaar is maar niet is ingeschakeld.

Als Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, is het pictogram stuurwiel blauw en wordt uw rijtraject aangegeven door een blauwe lijn.

Het instrumentenpaneel geeft de maximumsnelheid blauw weer. Als u Full Self-Driving (onder toezicht) inschakelt, wordt de ingestelde kruissnelheid gewijzigd in de snelheidslimiet plus eventueel opgegeven marge. Als Autopilot de snelheidslimiet niet kan bepalen, wordt uw huidige snelheid, plus eventueel opgegeven marge, de kruissnelheid.

U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) als volgt uitschakelen:

• Trap het rempedaal in.
• Duw de Autopilot-hendel eenmaal van u af.
• Neem de controle over en stuur handmatig.

Als u Full Self-Driving (onder toezicht) uitschakelt door handmatig te sturen, blijft Traffic-aware cruise control actief.

Daarnaast wordt Full Self-Driving (onder toezicht) uitgeschakeld als een van de volgende zaken gebeurt:

• U schakelt een andere stand in dan Drive.
• Een portier of de bagageruimte wordt geopend.
• Automatisch remmen bij noodstop wordt ingeschakeld (zie Collision Avoidance Assist).
• De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder de stoel verlaat.
• U niet reageert op herhaalde herinneringen om uw handen aan het stuur te houden en opeenvolgende berichten op het instrumentenpaneel).
• Full Self-Driving (onder toezicht) is niet langer beschikbaar. Dit kan verschillende oorzaken hebben (bijvoorbeeld het blokkeren van een camera). Als Full Self-Driving (onder toezicht) wordt uitgeschakeld, verschijnt een waarschuwing op het instrumentenpaneel en klinkt een geluidssignaal om u hiervan op de hoogte te stellen. Als dit gebeurt, moet u onmiddellijk de controle over het stuur overnemen.

Als een ingreep van de bestuurder noodzakelijk is, kunt u het systeem het beste zo spoedig mogelijk veilig uitschakelen. Het wordt aanbevolen het uitschakelen van Full Self-Driving (onder toezicht) eerst te oefenen in een veilige omgeving zonder andere weggebruikers, zodat u vertrouwd raakt met het proces.

Full Self-Driving (onder toezicht) wisselt van rijstrook, slaat links- en rechtsaf, volgt op- en afritten, en neemt bij splitsingen de juiste weg voor het bereiken van de bestemming.

Full Self-Driving (onder toezicht) houdt uw snelheid en volgafstand tot een eventuele voorligger van de Model X gelijk, net als Automatisch sturen en Traffic-aware cruise control. Full Self-Driving (onder toezicht) remt ook naar behoefte af en stopt voor verkeerslichten en stopborden, en reageert op voetgangers, fietsers en andere voertuigen op de weg.

Als u bijvoorbeeld binnen de bebouwde kom rijdt en een ander voertuig achteruit vóór Model X een uitrit verlaat, zal Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid verlagen of naar behoefte stoppen. Als het andere voertuig stopt met achteruitrijden terwijl het de rijstrook gedeeltelijk blokkeert, verlaagt Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid en manoeuvreert het om het andere voertuig heen als de breedte van de rijstrook dit toelaat.

Als het verkeer vóór u afremt, toont Full Self-Driving (onder toezicht) blauwe pijlen in de huidige rijstrook en remt de functie af om een gepaste volgafstand te houden tot uw voorligger. Wanneer u op de snelweg rijdt, geeft de Full Self-Driving (onder toezicht) een bericht op het instrumentenpaneel weer om aan te geven wanneer een handeling (zoals een rijstrookwissel) wordt uitgevoerd.

Om Full Self-Driving (onder toezicht) van rijstrook te doen wisselen op een meerbaans weg, schakelt u de richtingaanwijzer naar links of rechts in. Binnen de bebouwde kom en in woonerven geeft u met de richtingaanwijzer naar links of rechts aan dat u wilt dat Full Self-Driving (onder toezicht) links respectievelijk rechts afslaat.

In tegenstelling tot Navigeren met Autopilot vereist Full Self-Driving (onder toezicht) geen bevestiging voor het wisselen van rijstrook. Om het wisselen van rijstrook of afslaan te annuleren, annuleert u de richtingaanwijzer of grijpt u in met het stuurwiel of andere besturingselementen van de auto.

Beweeg, terwijl Full Self-Driving (onder toezicht) actief is, de Autopilot-hendel omhoog om de ingestelde snelheid te verhogen of omlaag om deze snelheid te verlagen totdat de gewenste snelheid wordt weergegeven op het instrumentenpaneel.

Zodra u op uw bestemming aankomt, stopt Full Self-Driving (onder toezicht) de Model X en geeft het de melding weer dat de navigatie is voltooid.

Net als andere Autopilot-functies, vereist Full Self-Driving (onder toezicht) alertheid van de bestuurder. Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, moet u uw handen altijd aan het stuur houden en op de omgeving, de weg en andere weggebruikers blijven letten.

Full Self-Driving (onder toezicht) toont regelmatig een bericht om de bestuurder eraan te herinneren lichte kracht uit te oefenen op het stuur.

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Als Model X geen lichte draaikracht op het stuur detecteert, knippert het instrumentenpaneel en klinkt uiteindelijk herhaaldelijk een geluidssignaal. Gebruik geen mobiele apparaten tijdens het gebruik van Full Self-Driving (onder toezicht).

Als u herhaaldelijk de verzoeken om lichte kracht uit te oefenen op het stuur of op de weg te letten negeert, wordt Full Self-Driving (onder toezicht) uitgeschakeld voor de rest van de rit en geeft het systeem het volgende bericht weer waarin u wordt verzocht om de auto handmatig te besturen. Als u het handmatig sturen niet hervat, laat Full Self-Driving (onder toezicht) een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en brengt het de auto volledig tot stilstand.

Autopilot niet beschikbaar voor huidige rit Strikeout Autopilot - Waarschuwingen voor onoplettendheid genegeerd.

Het gebruik van Autopilot wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen en Full Self-Driving (onder toezicht) wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig drie 'strikeouts' voor Autopilot hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Autopilot-systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal strikeouts zien waarna de toegang tot Autopilot wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Autopilot.

Een strikeout wordt na 7 dagen opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.

In situaties waarin Autopilot niet in staat is de Model X te besturen, klinkt een waarschuwingssignaal en wordt op het instrumentenpaneel het volgende bericht weergegeven.

Onmiddellijk overnemen

Wanneer u dit bericht ziet, moet u onmiddellijk de besturing overnemen.