Autosteer
Το Autosteer βασίζεται στο Σύστημα σταθεροποίησης ταχύτητας ανάλογα με την κίνηση (βλ. Σύστημα σταθεροποίησης ταχύτητας ανάλογα με την κίνηση), διατηρώντας με έξυπνο τρόπο το Model X στη λωρίδα οδήγησης κατά την οδήγηση με καθορισμένη ταχύτητα. Το Autosteer σάς επιτρέπει επίσης να χρησιμοποιήσετε τα φλας για να μετακινήσετε το Model X σε μια γειτονική λωρίδα (βλ. Αυτόματη αλλαγή λωρίδας). Το Autosteer εντοπίζει τις διαγραμμίσεις των λωρίδων και την παρουσία οχημάτων και αντικειμένων, προκειμένου να σας βοηθά στον έλεγχο του συστήματος διεύθυνσηςModel X.
Λειτουργία του Autosteer
Για να χρησιμοποιήσετε το Autosteer, πρέπει να το ενεργοποιήσετε αγγίζοντας τις επιλογές .
Για να ενεργοποιήσετε το Autosteer, τραβήξτε τον μοχλό του Autosteer προς το μέρος σας γρήγορα δύο φορές διαδοχικά.
Το Autosteer εμφανίζει στιγμιαία ένα μήνυμα στον πίνακα οργάνων που σας υπενθυμίζει να προσέχετε τον δρόμο και να έχετε τα χέρια σας στο τιμόνι.
Η ταχύτητα με την οποία μπορείτε να εκκινήσετε το Autosteer μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τις διάφορες συνθήκες και το αν ανιχνευθεί ή όχι ένα όχημα μπροστά σας. Όταν δεν ανιχνεύεται προπορευόμενο όχημα, πρέπει να οδηγείτε με ταχύτητα τουλάχιστον 30 km/h, εκτός εάν πληρούνται ορισμένες συνθήκες για το όχημα και το περιβάλλον, οπότε ενδέχεται να μπορείτε να το ενεργοποιήσετε με χαμηλότερη ταχύτητα. Όταν εντοπιστεί όχημα μπροστά από το δικό σας, μπορείτε να ενεργοποιήσετε το Autosteer σε οποιαδήποτε ταχύτητα πορείας, ακόμα κι όταν το όχημα είναι ακίνητο, εφόσον το Model X βρίσκεται σε απόσταση τουλάχιστον 150 cm πίσω από το εντοπισμένο όχημα.
Σε περιπτώσεις όπου το Autosteer δεν είναι προσωρινά διαθέσιμο, το εικονίδιο Autosteer εξαφανίζεται. Για παράδειγμα, η ταχύτητα οδήγησης δεν βρίσκεται εντός της ταχύτητας που απαιτείται για τη λειτουργία του Autosteer. Το Autosteer ενδέχεται επίσης να μην είναι διαθέσιμο εάν δεν λαμβάνει επαρκή δεδομένα από τις κάμερες.
Εάν το Autosteer δεν μπορεί να εντοπίσει διαγραμμίσεις λωρίδων, η λωρίδα οδήγησης καθορίζεται με βάση το όχημα που ακολουθείτε.
Στις περισσότερες περιπτώσεις, το Autosteer επιχειρεί να κεντράρει το Model X στη λωρίδα οδήγησης. Ωστόσο, μπορεί να υπάρχουν καταστάσεις στις οποίες το Autosteer μπορεί να κατευθύνει το Model X σε μια διαδρομή οδήγησης που έχει μετατοπιστεί από το κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας (για παράδειγμα, ανίχνευση κιγκλιδωμάτων).
Περιορισμένη ταχύτητα
Σε έναν αυτοκινητόδρομο περιορισμένης πρόσβασης, η ταχύτητα πορείας αντιπροσωπεύει το όριο ταχύτητας, λαμβάνοντας υπόψη οποιαδήποτε απόκλιση έχετε ορίσει κατά τη χρήση του Speed Assist. Ωστόσο, εάν επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε το Autosteer σε κατοικημένες οδούς, σε δρόμο χωρίς κεντρικό διαχωριστικό ή σε δρόμο όπου η πρόσβαση δεν περιορίζεται, το Autosteer ενδέχεται να περιορίσει τη μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα πορείας και στον πίνακα οργάνων εμφανίζεται ένα μήνυμα που υποδεικνύει ότι η ταχύτητα είναι περιορισμένη. Η περιορισμένη ταχύτητα θα είναι το όριο ταχύτητας του δρόμου συν 10 km/h.
Σε περιπτώσεις όπου το όριο ταχύτητας δεν μπορεί να εντοπιστεί όταν είναι ενεργοποιημένο το Autosteer, το Autosteer μειώνει την ταχύτητα οδήγησης και περιορίζει την καθορισμένη σταθερή ταχύτητα πορείας σε 70 km/h. Παρόλο που μπορείτε να επιταχύνετε χειροκίνητα για να υπερβείτε την περιορισμένη ταχύτητα, το Model X ενδέχεται να μην φρενάρει εάν εντοπιστούν εμπόδια. Το Autosteer επιβραδύνει έως την περιορισμένη ταχύτητα όταν αφήσετε το πεντάλ γκαζιού. Όταν απομακρυνθείτε από τον δρόμο ή απενεργοποιήσετε το Autosteer χρησιμοποιώντας το τιμόνι, μπορείτε να αυξήσετε ξανά τη ρυθμισμένη ταχύτητα, εάν το επιθυμείτε.
Hold Τιμόνι
Το Autosteer προσδιορίζει τον καλύτερο τρόπο για να σας βοηθήσει στον έλεγχο της διεύθυνσης του οχήματος Model X. Όταν είναι ενεργό, το Autosteer απαιτεί να κρατάτε το τιμόνι. Εάν δεν εντοπίσει τα χέρια σας στο τιμόνι για κάποιο χρονικό διάστημα, εμφανίζεται ένα φως που αναβοσβήνει στο επάνω μέρος του πίνακα οργάνων και εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα:
Το AutoSteer εντοπίζει τα χέρια σας αναγνωρίζοντας μικρή αντίσταση καθώς στρίβει το τιμόνι ή όταν εσείς στρίβετε χειροκίνητα το τιμόνι πολύ ελαφρά (χωρίς αρκετή δύναμη για να αναλάβετε τον έλεγχο της διεύθυνσης).
Το Autosteer απαιτεί να προσέχετε τον περιβάλλοντα χώρο και να είστε προετοιμασμένοι να αναλάβετε τον έλεγχο ανά πάσα στιγμή. Εάν το Autosteer εξακολουθεί να μην εντοπίζει τα χέρια σας στο τιμόνι, η συχνότητα της λυχνίας που αναβοσβήνει στον πίνακα οργάνων αυξάνεται και ακούγεται ένας ήχος.
Εάν αγνοήσετε επανειλημμένα τις εντολές του Autosteer για να ασκήσετε μικρή δύναμη στο τιμόνι, το Autosteer απενεργοποιείται για το υπόλοιπο της οδήγησης και εμφανίζει το ακόλουθο μήνυμα που σας ζητάει να οδηγήσετε χειροκίνητα. Εάν δεν συνεχίσετε τη χειροκίνητη οδήγηση, το Autosteer εκπέμπει ένα συνεχές ηχητικό σήμα, ενεργοποιεί τα προειδοποιητικά φλας και επιβραδύνει το όχημα μέχρι να ακινητοποιηθεί πλήρως.
Για το υπόλοιπο της διαδρομής, θα πρέπει να οδηγήσετε χειροκίνητα. Το Autosteer είναι ξανά διαθέσιμο στην επόμενη διαδρομή (αφού σταματήσετε και επιλέξετε τη θέση στάθμευσης στο Model X).
Ανάρτηση Autopilot
Η χρήση των λειτουργιών Autopilot θα ανασταλεί εάν εντοπιστεί ακατάλληλη χρήση.
Η χρήση του Autosteer αναστέλλεται για μία εβδομάδα όταν εσείς ή κάποιος άλλος οδηγός του οχήματός σας λάβειτρία «strikeout» του Autopilot. Strikeout είναι όταν το σύστημα Autopilot απενεργοποιείται για το υπόλοιπο μιας διαδρομής, αφότου ο οδηγός έχει δεχθεί αρκετές ηχητικές και οπτικές προειδοποιήσεις για έλλειψη προσοχής.
Μπορείτε να δείτε πόσα strikeout απομένουν έως την αναστολή της πρόσβασης του Autopilot, αγγίζοντας τα στοιχεία .
Ένα strikeout παραβλέπεται μετά από 7 ημέρες, εάν δεν υπάρξει άλλο strikeout εντός αυτού του χρονικού διαστήματος.
Ενδέχεται να υπάρξουν περιπτώσεις όπου απαιτείται παρέμβαση του οδηγού και πρέπει να αναλάβετε αμέσως για να διατηρήσετε την ασφαλή οδήγηση. Οι απενεργοποιήσεις που προκαλούνται από τον οδηγό δεν προσμετρώνται ως ακατάλληλη χρήση και είναι αναμενόμενες.
Ματαίωση του Autosteer
Σε περιπτώσεις όπου το Autosteer δεν μπορεί να υποβοηθήσει στη διεύθυνση του Model X, το Autosteer ματαιώνεται, εκπέμπει έναν προειδοποιητικό ήχο και εμφανίζεται το παρακάτω μήνυμα στον πίνακα οργάνων:
Ακύρωση του Autosteer
Το Autosteer ακυρώνεται όταν:
- Πατάτε το πεντάλ φρένου.
- Ασκείτε περιστροφική δύναμη στο τιμόνι (ακόμα και μικρή).ΣημείωσηΕάν η επιλογή Ενεργοποίηση Autopilot έχει ρυθμιστεί σε Double Pull και το Autosteer ακυρωθεί επειδή ασκήσατε περιστροφική δύναμη στο τιμόνι, το Σύστημα σταθεροποίησης ταχύτητας ανάλογα με την κίνηση παραμένει ενεργό. Εάν η επιλογή Ενεργοποίηση Autopilot έχει ρυθμιστεί σε Single Pull και το Autosteer ακυρωθεί επειδή αρχίσατε να ελέγχετε τη διεύθυνση του οχήματος χειροκίνητα, το Σύστημα σταθεροποίησης ταχύτητας ανάλογα με την κίνηση ακυρώνεται επίσης.
- Σπρώχνετε τον μοχλό του Autopilot μακριά σας.
- Υπερβαίνετε τη μέγιστη ταχύτητα σύμφωνα με την οποία λειτουργεί το Autosteer – 150 km/h.
- Αλλάζετε σχέση μετάδοσης.
- Ανοίξει μια πόρτα.
- Προκύπτει ένα συμβάν αυτόματης πέδησης έκτακτης ανάγκης (βλ. Σύστημα αποφυγής σύγκρουσης).
Όταν ακυρωθεί το AutoSteer, ακούγεται ένας ήχος και το εικονίδιο AutoSteer είτε γίνεται γκρι για να υποδείξει ότι το AutoSteer δεν είναι πλέον ενεργό ή εξαφανίζεται για να υποδείξει ότι δεν είναι διαθέσιμο τη δεδομένη στιγμή.
Για να απενεργοποιήσετε το Autosteer ώστε να μην είναι πλέον διαθέσιμο, αγγίξτε τις επιλογές .
Αυτόματη αλλαγή λωρίδας
Όταν το Autosteer είναι ενεργό, χρησιμοποιήστε το φλας για να μετακινήσετε το Model X σε μια διπλανή λωρίδα (ενέργεια τιμόνι που θα ακύρωνε το Autosteer).
Χρήση της Αυτόματης αλλαγής λωρίδας
Για να αλλάξετε λωρίδες με την Αυτόματη αλλαγή λωρίδας:
- Πραγματοποιήστε οπτικούς ελέγχους για να βεβαιωθείτε ότι είναι ασφαλές και κατάλληλο να μετακινηθείτε στη λωρίδα προορισμού.
- Ενεργοποιήστε το κατάλληλο φλας, κρατώντας τα χέρια σας στο τιμόνι.
- Αν χρειαστεί, σβήστε το φλας μόλις βρεθείτε στη λωρίδα-στόχο.
Η Αυτόματη αλλαγή λωρίδας υποβοηθά τη μετακίνηση του Model X στη διπλανή λωρίδα προς την κατεύθυνση που υποδεικνύεται από το φλας, εφόσον πληρούνται οι παρακάτω συνθήκες:
- Το φλας έχει ενεργοποιηθεί.
- Η Αυτόματη αλλαγή λωρίδας εντόπισε τα χέρια σας στο τιμόνι.
- Model X Δεν εντοπίζει ένα όχημα στο τυφλό σημείο του, ή ένα όχημα ή εμπόδιο μέχρι το κέντρο της λωρίδας προορισμού.
- Οι διαγραμμίσεις λωρίδας υποδεικνύουν ότι επιτρέπεται η αλλαγή λωρίδας.
- Στα μέσα της απόστασης για την αλλαγή λωρίδας, Model X πρέπει να εντοπίσει την εξωτερική διαγράμμιση της λωρίδας προορισμού. Εάν δεν εντοπιστεί αυτή η διαγράμμιση, η αλλαγή λωρίδας ματαιώνεται και το Model X επανέρχεται στην αρχική λωρίδα οδήγησης.
- Η ορατότητα των καμερών δεν εμποδίζεται.
Όταν η αυτόματη αλλαγή λωρίδας βρίσκεται σε εξέλιξη, ενεργοποιείται η Επιτάχυνση προσπεράσματος, επιτρέποντας στο Model X να επιταχύνει και να πλησιάσει σε ένα προπορευόμενο όχημα (βλ. Επιτάχυνση προσπεράσματος).
Όταν χρησιμοποιείτε την Αυτόματη αλλαγή λωρίδας, είναι σημαντικό να παρακολουθείτε την απόδοσή της παρακολουθώντας τη διαδρομή οδήγησης μπροστά σας καθώς και τον περιβάλλοντα χώρο. Να είστε έτοιμοι να αναλάβετε τον έλεγχο του τιμονιού ανά πάσα στιγμή. Καθώς μεταβαίνετε στη διπλανή λωρίδα, ο πίνακας οργάνων εμφανίζει τη θέση στη λωρίδα στην οποία μετακινείται το Model X.
Σε περιπτώσεις όπου η Αυτόματη αλλαγή λωρίδας δεν μπορεί να λειτουργήσει με τη βέλτιστη απόδοση ή δεν μπορεί να λειτουργήσει λόγω ανεπαρκών δεδομένων, στον πίνακα οργάνων εμφανίζονται διάφορες προειδοποιήσεις. Συνεπώς, όταν χρησιμοποιείτε τη λειτουργία Αυτόματης αλλαγής λωρίδας, πρέπει πάντα να προσέχετε τον πίνακα οργάνων και να είστε έτοιμοι να οδηγήσετε χειροκίνητα το Model X.
Ταχύτητα οχημάτων παρακείμενης λωρίδας
Όταν το όχημά σας κινείται με σημαντικά μεγαλύτερη ταχύτητα από τα οχήματα στις παρακείμενες λωρίδες κυκλοφορίας, το Model X μειώνει αυτόματα την ταχύτητα πορείας. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε καταστάσεις πυκνής κυκλοφορίας ή όταν τα οχήματα συγκεντρώνονται συνεχώς σε διαφορετικές λωρίδες κυκλοφορίας. Όταν το Model X ανιχνεύει άλλα οχήματα που κινούνται σημαντικά πιο αργά, στον πίνακα οργάνων επισημαίνονται οι παρακείμενες λωρίδες με βέλη και τα εντοπισμένα οχήματα εμφανίζονται με γκρι χρώμα και το Model X μειώνει ταχύτητα οδήγησης κατάλληλα. Για να παρακάμψετε αυτή τη λειτουργία, πατήστε το πεντάλ γκαζιού.
Προειδοποίηση κόκκινου φωτεινού σηματοδότη και πινακίδας στοπ
Όταν χρησιμοποιείται το Autosteer, το Model X εμφανίζει μια προειδοποίηση στον πίνακα οργάνων και εκπέμπει ένα ηχητικό σήμα, εάν ανιχνεύσει ότι είναι πιθανό να περάσετε από κόκκινο φωτεινό σηματοδότη ή πινακίδα στοπ. Σε αυτήν την περίπτωση, ΠΡΟΒΕΙΤΕ ΣΕ ΑΜΕΣΗ ΔΙΟΡΘΩΤΙΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ!
Οι οπτικές και ηχητικές προειδοποιήσεις ακυρώνονται μετά από λίγα δευτερόλεπτα ή όταν πατήσετε το πεντάλ φρένου, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο.
Η Προειδοποίηση κόκκινου φωτεινού σηματοδότη και πινακίδας στοπ παρέχει μόνο προειδοποιήσεις. Δεν επιβραδύνει ή σταματάει το Model X σε κόκκινους φωτεινούς σηματοδότες, πινακίδες στοπ, σημάνσεις οδοστρώματος κ.λπ. Εάν το όχημά σας διαθέτει το Σύστημα ελέγχου φωτεινών σηματοδοτών και πινακίδων στοπ, μπορείτε να ενεργοποιήσετε αυτήν τη λειτουργία για αυτόματη ακινητοποίηση του Model X σε φωτεινούς σηματοδότες και πινακίδες στοπ (βλ. Σύστημα ελέγχου φωτεινών σηματοδοτών και πινακίδων στοπ).
Περιορισμοί
Το Autosteer και οι σχετικές λειτουργίες του είναι πιθανό ότι δεν θα λειτουργήσουν όπως προβλέπεται όταν:
- Το Autosteer δεν μπορεί να προσδιορίσει με ακρίβεια τις διαγραμμίσεις λωρίδας. Για παράδειγμα, όταν οι διαγραμμίσεις λωρίδας είναι υπερβολικά φθαρμένες, υπάρχουν ορατές προηγούμενες διαγραμμίσεις, έχουν προσαρμοστεί λόγω οδικών έργων, αλλάζουν γρήγορα (λωρίδες που διακλαδώνονται, διασταυρώνονται ή συγχωνεύονται), αντικείμενα ή χαρακτηριστικά του τοπίου σκιάζουν έντονα τις διαγραμμίσεις λωρίδας, ή όταν στο οδόστρωμα υπάρχουν ενώσεις με πεζοδρόμιο ή άλλες γραμμές με έντονη αντίθεση.
- Η ορατότητα είναι κακή (έντονη βροχή, χιόνι, ομίχλη κ.λπ.) ή οι καιρικές συνθήκες επηρεάζουν τη λειτουργία του αισθητήρα.
- Οι κάμερες ή οι αισθητήρες εμποδίζονται, καλύπτονται ή έχουν υποστεί ζημιά.
- Οδήγηση σε επικλινείς δρόμους.
- Προσέγγιση σε θάλαμο διοδίων.
- Οδήγηση σε δρόμο με απότομες στροφές ή σε υπερβολικά ανώμαλο έδαφος.
- Έντονο φως (π.χ. άμεσο ηλιακό φως) που παρεμβάλλεται στην εικόνα των καμερών.
- Οι αισθητήρες (εάν υπάρχουν) επηρεάζονται από άλλο ηλεκτρικό εξοπλισμό ή συσκευές που παράγουν υπερηχητικά κύματα.
- Όταν ανάβετε φλας, εντοπίζεται όχημα στο τυφλό σημείο σας.
- Model X κινείται πολύ κοντά σε ένα προπορευόμενο όχημα, το οποίο εμποδίζει την ορατότητα των καμερών.