关于 Autopilot 自动辅助驾驶

Autopilot 自动辅助驾驶是高级辅助驾驶功能套件,旨在提升驾驶安全性并减轻压力。这些功能都无法实现 Model Y 完全自动驾驶或取代您的驾驶员身份。Autopilot 自动辅助驾驶功能是所有新款 Tesla 车辆的标配。
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根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备以下功能,或者某个功能的表现与说明有所不同。
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶包括主动巡航控制和自动辅助转向。
  • 主动巡航控制:保持速度,并与前方车辆(如果有)保持可调节的跟车距离(请参阅主动巡航控制)。
  • 自动辅助转向:保持速度和跟车距离,同时智能地将 Model Y 保持在其车道内(请参阅自动辅助转向)。
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警告
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶是一项需要动手操作的功能。始终把手放在 方向盘 上,并注意路况、周围行驶车辆和其他道路使用者(例如行人和骑自行车者)。务必随时准备迅速采取措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。
完全自动驾驶能力提供了用于进一步减轻驾驶员工作量并简化变道或驻车等常见操作的附加功能。
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对于大约 2024 年 4 月之前生产的车辆,自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤和智能召唤功能都是增强版Autopilot自动辅助驾驶套件的一部分。
  • 自动变道:开启转向信号灯且自动辅助转向处于活动状态时,将 Model Y 驶入相邻车道(请参阅自动辅助变道)。
  • 自动辅助导航驾驶:主动将 Model Y 从高速公路的匝道入口引导至匝道出口,包括进行变道、交叉变道导航、自动开启转向信号灯和走正确的出口(请参阅自动辅助导航驾驶)。
  • 自动泊车:将 Model Y 平行或垂直停车(请参阅自动泊车)。
  • 召唤功能:即使在车外也可以向前或向后移动 Model Y。这对于在空间狭小的停车位停车很有用(请参阅召唤功能)。
  • 智能召唤功能:Model Y 驶离停车位,穿过较为复杂的环境,绕过障碍物和其他车辆,前往您所在位置或预先确定的目标位置(请参阅智能召唤功能)。
  • 交通信号灯和停车标志控制:保持车速,保持跟车距离,将 Model Y 保持在车道内,同时减速并在探测到交通信号灯和停车标志时停车(请参阅交通信号灯和标志辅助控制)。
  • 完全自动驾驶能力(监控版本):尝试沿着道路上的弯道行驶到目的地;在交叉路口、停车标志和环岛处先停车再通行;左转弯和右转弯;以及驶入/驶出高速公路(请参阅完全自动驾驶能力(监控版本))。
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警告
随完全自动驾驶能力一起提供的功能是需要手动操作的。始终把手放在方向盘上,并注意路况、周围行驶车辆和其他道路使用者(例如行人和骑自行车者)。时刻注意路况,随时做好立即采取行动的准备。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。

工作原理

Autopilot 自动辅助驾驶会使用 Model Y 上的摄像头监控周围区域,并检测其他车辆、行人、路标以及路障和路缘等障碍物。Model Y 的前后左右都装有摄像头(请参阅摄像头)。

Model Y 可能还配备一个安装在后视镜中的驾驶室摄像头,用于监控驾驶员是否注意力集中。您有责任手握方向盘,注意路况,随时做好立即采取行动的准备。

启用 Autopilot 自动辅助驾驶后,Model Y 会显示一系列不断升级的警告,提醒您手握方向盘并注意路况。如果没有响应,Autopilot 自动辅助驾驶将停用,不再适用于剩余驾驶时间。

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警告
Autopilot 自动辅助驾驶是为了驾驶舒适性和便利性而设计,不属于碰撞警告或规避系统。驾驶员有责任时刻保持警惕,安全驾驶,并掌控车辆。切勿依靠 Autopilot 自动辅助驾驶来充分降低 Model Y 车速。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可导致严重伤害或死亡。

您有责任熟悉 Autopilot 自动辅助驾驶的各项限制,并随时做好接管车辆的准备。有关更多限制、注意事项和警告,请参阅限制和警告

Autopilot 自动辅助驾驶条件

每次驾驶前和使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能之前,确保所有摄像头清洁,无障碍物阻挡(请参阅清洁摄像头)。摄像头和传感器(如果配备)脏污,以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响 Autopilot 自动辅助驾驶的性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽,Model Y 会在 触摸屏 上显示一条消息,Autopilot 自动辅助驾驶功能可能无法使用。有关特定警报的更多信息,请参阅排除警报故障

在使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能之前,以及在一些到店保养活动之后,必须行驶一小段距离来校准摄像头。有关详细信息,请参阅驾驶以校准摄像头

此外,在以下情况下,这些功能可能无法按预期工作:

  • 道路有急转弯或显著高度变化。
  • 道路标志和信号不清晰、模糊不清或维护不善。
  • 能见度差(因大雨、大雪、浓雾等或夜间道路照明较差造成)
  • 您在隧道中或高速公路隔离带旁行驶,这会妨碍摄像头视野
  • 强光(比如迎面而来的大灯灯光或直射的阳光)妨碍摄像头视野。

上述举例并未尽述可能影响 Autopilot 自动辅助驾驶功能正常工作的全部情形。有关更多信息,请参阅限制和警告

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根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备以下功能,或者某个功能的表现与说明有所不同。
Autopilot 自动辅助驾驶功能 在以下情况下可以使用
主动巡航控制
  • 行驶速度介于 18 mph (30 km/h)85 mph (140 km/h) 之间
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    如果检测到 Model Y 前方至少 5 英尺(1.5 米)处有车辆,您可以在车速较低的情况下启用主动巡航控制。
自动辅助转向
  • 行驶速度介于 18 mph (30 km/h)85 mph (140 km/h) 之间
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    如果检测到 Model Y 前方至少 5 英尺(1.5 米)处有车辆,您可以在车速较低的情况下启用自动辅助转向。
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    在住宅区道路、没有中央隔离带的道路或通行不受控的道路上,允许的最大巡航速度是受限的,并且触摸屏上会显示一条消息。受限速度为道路速度限制加 5 mph (10 km/h)
  • 大灯设置为自动。尽管白天和低光照条件下(黄昏或黑暗)都可以使用 Autopilot 自动辅助驾驶,但如果大灯设置为,自动辅助转向会停止运行或无法使用。自动辅助转向启用后, 自动远光灯将自动启用(请参阅 远光大灯),并且雨刮器将设置为自动
自动辅助导航驾驶
  • 行驶速度介于 18 mph (30 km/h)85 mph (140 km/h) 之间。
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    如果检测到 Model Y 前方至少 5 英尺(1.5 米)处有车辆,您可以在车速较低的情况下启用自动辅助导航驾驶。
  • 您在通行受控的高速公路上行驶。当您驶离通行受控的高速公路时,自动辅助导航驾驶将恢复为自动辅助转向。
完全自动驾驶能力(监控版本)
  • 您的行驶速度低于 85 mph (150 km/h)
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    无论是否在 Model Y 前方检测到车辆,都可以在较低的速度下启用 完全自动驾驶能力(监控版本),其中包括 Model Y 停驶时。
  • 大灯设置为自动。尽管白天和低光照条件下(黄昏或黑暗)都可以使用 完全自动驾驶能力(监控版本),但如果将大灯设置为,此功能会停止运行或无法使用。完全自动驾驶能力(监控版本) 启用后,自动远光灯将自动启用(请参阅 远光大灯),并且雨刮器将设置为自动