Adaptiv farthållare är alltid aktiverad.

För att använda funktionen Trafikmedveten farthållare:

1. Dra ned växelväljaren en gång, släpp sedan gaspedalen och låt funktionen Trafikmedveten farthållare hålla den inställda körhastigheten. En ljudsignal anger att den adaptiva farthållaren är aktiv.

   

   Anm

   Om Aktivering av autopilot är inställt på Enkeldra aktiveras även Autostyrning (som innefattar Adaptiv farthållare) när du drar körspaken nedåt en gång. Tryck på Reglage > Autopilot > Aktivering av Autopilot och välj Dubbeldra för att använda Adaptiv farthållare oberoende av Autostyrning när du drar ned växelväljaren en gång.
2. Ändra den inställda hastigheten genom att föra rullningshjulet uppåt för att öka eller nedåt för att minska. Du kan när som helst trycka ned accelerationspedalen och åsidosätta den inställda hastigheten. För mer information, se När du använder Autopilot.
3. Avbryt Trafikmedveten farthållare genom att dra växelväljaren uppåt eller trampa ned bromspedalen. För mer information, se Avbryta Autopilot.

När Trafikmedveten farthållare är tillgänglig men inte aktiverad visas en grå hastighetsmätarsymbol pekskärm. Siffran som visas representerar den hastighet som ställs in när du kopplar in Adaptiv farthållare.

Anm

På vägar där kartdata fastställer att det finns en villkorsberoende hastighetsgräns (till exempel en hastighetsgräns som baseras på tid på dagen eller väderförhållande) visas en andra hastighetsgräns under den första hastighetsgränsen. Det är förarens ansvar att avgöra om den villkorsberoende hastighetsbegränsningen gäller för tillfället och om så är fallet att justera hastigheten därefter.

När Adaptiv farthållare aktivt kör fordonet i en inställd hastighet markeras den inställda hastigheten med blå text.

Aktivera Autostyrning:

1. Tryck på Reglage > Autopilot > Autopilotfunktioner > Autosteer (beta).
2. Efter att du noggrant har läst och förstått popup-fönstret trycker du på Ja.

När du aktiverar Autostyrningen bekräftar Model Y aktiveringen med en ljudsignal och ett kort meddelande på pekskärm för att påminna dig om att hålla ögonen på vägen och ha händerna på ratt.

I syfte att visa att autostyrning är tillgängligt (men inte aktivt styr Model Y), visar längst upp på pekskärmen en grå autostyrningsikon bredvid körväxeln. I situationer där autostyrning tillfälligt är otillgänglig försvinner ikonen för autostyrning. (Till exempel om din körhastighet inte är inom den hastighet som krävs för att autostyrning ska fungera.)

På pekskärm visas autostyrningsikonen i blått för att ange att autostyrningen är aktiv.

När autostyrning kan upptäcka filmarkeringar visas körfältets kanter i blått på pekskärm.

När autostyrning är aktiverat är även adaptiv farthållare aktiverat.

I situationer där det inte går att identifiera någon hastighetsbegränsning och autostyrningen är aktiv saktar autostyrningen ner fordonet och begränsar hastigheten till 70 km/h. Även om du kan accelerera manuellt för att överskrida hastighetsbegränsningen, bromsar inte Model Y när hinder upptäcks så länge du accelerationspedalen nedtryckt. Autostyrningen saktar ned till hastighetsbegränsningen när du släpper accelerationspedalen. När du lämnar vägen eller avaktiverar autostyrning genom att använda ratt kan du öka den inställda hastigheten om så önskas.

Om du aktiverar en körriktningsvisare när autostyrningen är aktiv förflyttas Model Y till den angränsande filen i körriktningsvisarens riktning under förutsättning att följande villkor uppfylls:

• Körriktningssignalen har aktiverats.
• Vägmarkeringar indikerar att det är tillåtet att byta fil.
• Automatiskt filbyte identifierar att dina händer är på ratt.
• Halvvägs genom filbytet måste Model Y upptäcka målfilens yttre vägmarkering. Om vägmarkeringen inte upptäcks avbryts filbytet och Model Y återgår till den ursprungliga filen.
• Kamerans/kamerornas sikt är inte skymd.
• Model Y upptäcker inte ett fordon i döda vinkeln, eller ett fordon eller ett hinder upp till målfilens mitt. Om ett fordon eller annat hinder upptäcks i målfilen visas det i rött på pekskärm och Model Y genomför inte filbytet förrän det är säkert.

Lägsta hastighet för filbyte med autopiloten kan variera beroende på region, hastighet i närliggande filer och andra faktorer. Du ska alltid vara redo att styra manuellt och byta fil om så krävs. När ett automatiskt filbyte pågår aktiveras omkörningsaccelerationen, vilket möjliggör att Model Y accelererar närmare ett fordon framför (se Omkörningsacceleration).

När du aktiverar en körriktningsvisare förflyttar autopiloten Model Y en fil åt gången. Om du vill byta fil en gång till måste du aktivera körriktningssignalen en andra gång efter att det första filbytet har genomförts.

När Model Y byter fil måste du övervaka funktionen genom att titta på körbanan framför och området runt dig. Var beredd att ta över styrningen när som helst. När du kör till den angränsande filen visar pekskärm den plats i filen som Model Y är på väg till.

Aktivera Navigering med autopilot genom att trycka på Reglage > Autopilot > Navigering med autopilot (beta). Om du vill anpassa hur Navigering med autopilot ska fungera trycker du därefter på Anpassa navigering med autopilot:

• Aktivera i början av varje resa: Du kan välja om du vill aktivera Navigera med autopilot automatiskt för varje navigeringsrutt. När Navigering med autopilot är aktiverat kommer knappen i köranvisningslistan redan vara aktiverad i början av varje resa.
• Hastighetsbaserade filbyten: Navigering med autopilot har utformats för att utföra både ruttbaserade och hastighetsbaserade filbyten. Hastighetsbaserade filbyten är en tillvalsfunktion. Du kan använda den här inställningen för att avaktivera hastighetsbaserade filbyten eller för att ange hur aggressivt du vill att navigeringen med Autopilot ska göra filbyten för att uppnå den inställda hastigheten (Mjuk, Medel eller Mad Max).

Om Aktivera i början av varje resa är aktiverat aktiveras navigeringen med Autopilot när:

• har aktiverat Autostyrning
• navigerar till en destination
• är på en motorväg.

När Navigering med autopilot har aktiverats visas dess knapp på kartans detaljerade köranvisningslista när en navigeringsrutt är aktiv och rutten omfattar minst en motorväg.

Om Aktivera i början av varje resa är avaktiverat trycker du på knappen Navigera med Autopilot ovanför de detaljerade köranvisningarna för att aktivera funktionen. När du har valt navigeringen med Autopilot aktiveras den när du aktiverar Autostyrning.

Ikonen Navigera med Autopilot visas i den detaljerade köranvisningslistan när du navigerar till en destination och Navigera med Autopilot är tillgängligt men inte aktiverat.

Om Navigera med Autopilot är aktiverat, är ikonen blå. Om Aktivera i början av varje resa är aktiverad väljs ikonen Navigera med Autopilot närhelst du börjar navigera. Tryck på ikonen för att avaktivera Navigera med Autopilot och återgå till Autostyrning.

När navigeringen med Autopilot är aktiv är knappen Navigera med Autopilot blå och filen visas på pekskärm som en enda blå linje framför Model Y:

De detaljerade köranvisningarna visar autostyrningsikonen bredvid manövrarna (t.ex. avfarter) som navigeringen med Autopilot kommer att hantera.

När navigeringen med Autopilot är aktiverad utför Model Y både rutt- och hastighetsbaserade filbyten efter förarens bekräftelse.

• Hastighetsbaserade filbyten: Navigera med Autopilot byter fil för att minska körtiden till din destination. Om du till exempel ligger bakom ett fordon som körs under farthållarens inställda hastighet flyttar navigeringen med autopilot Model Y till omkörningsfilen för att köra om fordonet. Hastighetsbaserade filbyten är en tillvalsfunktion.
• Ruttbaserade filbyten: Navigera med Autopilot byter fil för att följa rutten till din destination. Navigera med Autopilot flyttar till exempel Model Y till avfartsfilen när du närmar dig avfarten i navigeringsrutten.

När ett meddelande visas på pekskärm som ber dig att bekräfta filbytet aktiverar du lämplig körriktningsvisare. Om du inte bekräftar filbytet inom tre sekunder hörs en signal som påminner dig om att navigeringen med Autopilot kräver din bekräftelse för att göra filbyten. Automatiskt filbyte avbryts om filbytet inte kan utföras inom fem sekunder.

Om du ignorerar ett ruttbaserat filbytesförslag (till exempel om du kör i vänster fil och närmar dig en avfart som ligger på höger sida av motorvägen) kan Navigering med autopilot inte manövrera in på avfarten och du dirigeras då om till destinationen.

Navigering med autopilot aktiveras och avaktiveras baserat på vilken typ av väg du kör på. När Navigering med autopilot är aktiv och du närmar dig en avfart eller korsning längs navigeringsrutten aktiveras tillämplig körriktningsvisare och autostyrningen manövrerar Model Y till avfarten eller korsningen.

När du lämnar en motorväg återgår Navigera med autopilot till Autostyrning. En signal hörs och körbanans linjer visas i blått på pekskärm (istället för den enda blå linjen framför Model Y) . När navigeringen med Autopilot avaktiveras är autostyrningen fortfarande aktiv. Var alltid beredd på att vidta lämpliga åtgärder.

Adaptiv farthållare inaktiveras i följande fall:

• Du för växelväljaren uppåt.
  • VARNING: Om du flyttar och håller växelspaken uppåt i mer än en sekund växlar Model Y till neutralläge efter att ha avbrutit autostyrningen.
• Om du trampar på bromspedalen.
• Du kör med en hastighet över 150 km/h.
• Du aktiverar körläge för bakåt, parkering eller neutral.
• Om en dörr är öppen.
• Om en automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).
• Förarens säkerhetsbälte lossas och/eller föraren stiger ur sätena.

När Adaptiv farthållare avbryts blir körhastighetssymbolen på pekskärm grå för att visa att den adaptiva farthållaren inte längre är aktiv.

När autostyrningen upphävs hörs en ljudsignal och autostyrningsikonen blir antingen grå för att visa att autostyrning inte längre är aktiv eller försvinner den för att visa att den inte är tillgänglig just nu.

När Navigera med autopilot upphävs med Autostyrning förblir aktiv hörs en signal och två blåa linjer visas på båda sidor av körfältet i stället för en enda blå linje i körfältet.

Om Adaptiv farthållare eller Autostyrning avbryts rullar Model Y inte i friläge. I stället saktar den regenerativa bromsningen ned Model Y på samma sätt som när du tar bort foten från accelerationspedalen vid körning utan Adaptiv farthållare (se Regenerativ bromsning).

När Adaptiv farthållare är aktiv och Autopilot bibehåller en inställd hastighet markeras hastigheten med blå text på pekskärm.

När autostyrningen är aktiv är ikonen ratt blå och vägmarkeringarna visas i blått i visualiseringen. Om Navigera med Autopilot också är aktiverad är knappen Navigera med Autopilot blå och körfilen visas på pekskärm som en enda blå linje framför Model Y.

Om du vill visa mer information om körbanan och omgivningarna, t.ex. vägmarkeringar, trafikljus och föremål (som soptunnor och stolpar), trycker du på Reglage > Autopilot > Förhandsvisualisering av fullständig självkörningsförmåga.

Om den inte kan upptäcka filmarkeringar kan autostyrningen bestämma körfältet baserat på det framförvarande fordonet. I de flesta fall försöker autostyrningen centrera Model Y på vägbanan. Men det kan finnas situationer då autostyrningen styr i en bana som är förskjuten från körfältets mitt (till exempel om skyddsräcken upptäcks).

Ändra den inställda hastigheten

För rullningshjulet uppåt för att öka eller nedåt för att minska tills önskad inställd hastighet nås.

Du kan också ändra hastigheten till den aktuella hastighetsgränsen (inklusive eventuell angiven offset), antingen genom

• ett kort tryck nedåt på växelväljaren
• att trycka på och kort hålla in hastighetsgränsskylten på pekskärmen tills du ser att hastigheten ändras.

Det kan ta några sekunder innan Model Y kommer upp i den nya hastigheten.

Justera följavståndet

Du justerar avståndet mellan Model Y och framförvarande fordon genom att trycka rattens högra rullningsknapp åt vänster eller höger.

Det kortaste avståndet till fordonet framför är 2.

Varje inställning motsvarar ett tidsbaserat avstånd som visar hur lång tid det tar för Model Y att ta sig från aktuell plats till den bakre stötfångaren på fordonet framför. Autopiloten behåller inställningen tills du ändrar den.

När du justerar följavståndet visas den aktuella inställningen på pekskärmen.

Stopp och hastighetssänkning

När fordonet rör sig mycket snabbare än fordonen i närliggande filer minskar Model Y hastigheten automatiskt. Detta är till stor hjälp i tät trafik eller när fordon hela tiden byter fil. När Model Y upptäcker andra fordon som kör betydligt långsammare markerar pekskärm de intilliggande körfälten med pilar och upptäckta fordon i grått, samt Model Y sänker körhastigheten vid behov. För att åsidosätta funktionen tillfälligt trycker du på gaspedalen.

När du kör efter ett fordon förblir autopiloten aktiv vid låga hastigheter även om Model Y stannar helt. Autopiloten förblir till exempel aktiv även om Model Y saktar ned och stannar helt eller nästan helt vid trafikstockningar på en motorväg. När trafiken rör på sig igen ökar autopiloten hastigheten till den inställda hastigheten.

Ibland kan autopilotens PARKERA-status aktiveras när Model Y har stannat helt. Om det händer trycker du kort ned accelerationspedalen för att återuppta farthållaren.

När PARKERA-statusen är aktiv visas symbolen PARKERA på pekskärm och ett meddelande om att du måste återaktivera farthållaren.

Model Y övergår till PARKERA-status med autopiloten aktiv under följande förhållanden:

• Model Y har stått stilla i 5 minuter.
• Model Y detekterar en fotgängare (PARKERA-statusen avbryts när fotgängaren inte längre detekteras).
• Model Y tappar plötsligt den visuella kontakten med framförvarande fordon.
• Ett hinder upptäcktes framför Model Y.

Om det är tillgängligt i din region sänker Model Y automatiskt hastigheten när belysning från ett utryckningsfordon identifieras och du använder autostyrning på natten eller på en väg med hög hastighetsgräns. När detta inträffar visas ett meddelande på pekskärm som informerar dig om hastighetssänkningen. Du hör även en ljudsignal och ser en påminnelse om att hålla händerna på ratt. När de upptäckta ljusen passerat eller upphör att synas återupptar autopiloten din körhastighet. Alternativt kan du trampa lätt på gaspedalen för att återuppta körhastigheten.

Förlita dig aldrig på autopilotfunktioner för att avgöra närvaron av utryckningsfordon. Model Y kanske inte upptäcker belysning från utryckningsfordon. Håll ögonen på körbanan och var alltid beredd på att vidta omedelbara åtgärder.

Autostyrningen bedömer hur den bäst kan styra Model Y. När autostyrning är påslagen kräver den att du håller i ratten. Om funktionen inte upptäcker dina händer på ratten under en tidsperiod blinkar en blå lampa längst upp i fordonsstatussektionen på pekskärm och följande meddelande visas:

Vrid lätt på ratten

När dina händer upptäcks försvinner meddelandet och autostyrningen återupptar till normal drift. Autostyrningen upptäcker dina händer genom att identifiera lätt motstånd när ratten vrids eller när du vrider ratten mycket lätt (utan tillräcklig kraft för att ta över kontrollen). Autostyrning upptäcker även dina händer om du aktiverar en körriktningsvisare eller om du använder en knapp eller ett rullningshjul på ratten.

Autostyrning kräver att du är medveten om din omgivning och är beredd att när som helst åter ta kontrollen. Om autostyrningen ändå inte upptäcker dina händer på ratten ökar frekvensen för den blinkande lampan i fordonsstatussektionen på pekskärm och en signal hörs.

Om du flera gånger ignorerar autostyrningens uppmaning att vrida lätt på ratten så kommer autostyrningen att avaktiveras under resten av färden och följande meddelande med begäran om att du ska köra manuellt visas.

Autopilot otillgänglig för aktuell körning. Autopilot-utslagning – uppmärksamhetsvarningar ignorerade.

Du måste styra manuellt under resten av bilfärden. Vid nästa körtillfälle finns autostyrning tillgängligt igen (efter att du stannat och växlat Model Y till läge Park).

Om du inte tar över manuell körning avger autostyrningen en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten tills fordonet har stannat helt.

Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.

Användning av autostyrning stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får fem Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.

Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på Reglage > Autopilot.

En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.

Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.