交通號誌和停止標誌控制

註

視市場區域、車輛配置、購買的選配項目、軟體版本而定，您的車輛可能未配備「交通號誌和停止標誌控制」功能，或者該功能可能無法完全按照所述運作。

註

「交通號誌和停止標誌控制」是 BETA 功能，在 Tesla 車輛最常行駛的道路上有最佳效能。「交通號誌和停止標誌控制」會嘗試在所有交通號誌前停下，也可能在綠燈前停下。

「交通號誌和停止標誌控制」的設計，是為了辨識與回應交通號誌與停止標誌，使用「主動巡航定速」或「自動輔助轉向」時，系統會減慢 Model X 的車速以停至定點。此功能會使用車輛的前向鏡頭以及 GPS 資料，並針對偵測到的所有交通號誌減慢車速，包含綠燈、閃黃燈以及無號誌，還有停止標誌與部分道路標線。當 Model X 接近交叉路口時，儀表板總成會顯示通知，表示將減慢車速。您必須確認要繼續行駛，否則 Model X 會在儀表板總成駕駛視覺效果顯示的紅色停止線前停下。

警告

請勿推測或預期「交通號誌和停止標誌控制」將停止、繼續駛過交叉路口或道路標線的時機與位置。以駕駛人的觀點來看，「交通號誌和停止標誌控制」的行為表現可能不一致。請全程注意前方路況，並準備好立即應對突發狀況。通過交叉路口時，駕駛人需負責判斷是否要停下車輛或繼續行駛。通過交叉路口時，切勿依賴「交通號誌和停止標誌控制」來判斷停下車輛或繼續行駛是否安全和/或適當。

使用前須知

使用「交通號誌和停止標誌控制」前，您必須：

確保前向鏡頭未遭遮蔽 (請參閱「清潔鏡頭」) 並已經過校正 (請參閱「行駛以校正鏡頭」)。「交通號誌和停止標誌控制」會根據鏡頭的功能來偵測交通號誌、停止標誌與道路標線。
請確保最新版地圖已下載至 Model X。雖然「交通號誌和停止標誌控制」主要使用從車輛鏡頭接收到的視覺資料，但只有當使用最新地圖資料時才可達到最佳準確度。若要查看目前下載的地圖版本，請輕觸「控制」 > 「軟體」。您必須連線至 Wi-Fi 網路才能接收更新的地圖 (請參閱地圖更新)。
啟用功能。在車輛處於停車檔 (P) 時，輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「交通號誌和停止標誌控制」。啟用後，「交通號誌和停止標誌控制」會在「主動巡航定速」或「自動輔助轉向」也啟用時運作。

運作方式

當「交通號誌和停止標誌控制」啟用，且您正在使用「自動輔助轉向」、「主動巡航定速」，或全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，儀表板總成會顯示一則彈出式訊息，提醒您前方即將有交通號誌、停止標誌，或偵測到道路標線。當車輛接近停止位置時，即使交叉路口的交通號誌為綠燈，Model X 也會減慢速度並顯示紅線以指示 Model X 將停下的位置。若要繼續駛過交叉路口 (即使交通號誌已是綠燈)，您必須快速踩一下加速踏板，表示您允許車輛繼續前行。當您已確認要繼續前行時，紅色停止線會變成灰色，Model X 會繼續駛過交叉路口並恢復至您設定的巡航速度。

註

若您在快速踩一下加速踏板，確認您要繼續駛過交叉路口，但交通燈號在您駛入交叉路口前轉變 (例如，燈號從綠燈轉為黃燈或從黃燈轉為紅燈)，則 Model X 可能會判斷您不宜繼續前行。因此，Model X 會停下，您必須踩下加速踏板才可駛過交叉路口。在任何情況下，您都需負責確保車輛適當並安全地停下或加速。

警告

「交通號誌和停止標誌控制」在行經交叉路口時不會變 Model X (除非啟動了全自動輔助駕駛 (駕駛監控版))。當 Model X 在轉彎車道時，車輛會停在紅色停止線。您可透過快速踩一下加速踏板來繼續行駛，Model X 會繼續直行駛過交叉路口 (即使位於轉彎車道)，因此您必須手動操控 Model X 駛過交叉路口 (這會取消「自動輔助轉向」)。

如前所述，「交通號誌和停止標誌控制」僅會在符合以下條件時運作：

啟動自動輔助轉向、全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，或主動巡航定速時。
鏡頭可偵測到前方的交通號誌、停止標誌或道路標線 (例如，鏡頭未遭遮蔽並可清楚看見交通號誌、停車標誌或道路標線)。
Model X 的儀表板總成會以「粗體」格式顯示前方的交通號誌。 Model X 不會辨識儀表板總成暗顯的交通號誌。如果交通號誌不在鏡頭的正前方 (例如，交通號誌位於鏡頭視野一角，或位於相鄰車道)，儀表板總成會暗顯交通號誌，並且 Model X 不會因此減慢速度和停下。

警告

如果儀表板總成沒有在接下來的交叉路口顯示紅色停止線，Model X 不會減慢速度或停下。駕駛人需負責注意後續交叉路口並監控交通狀況，以決定車輛何時要停下並視需要採取適當行動。

警告

切勿仰賴「交通號誌和停止標誌控制」判斷是否要停下車輛或繼續駛過交叉路口。請眼觀道路專心駕駛，並注意路面、後續交叉路口、路況、行人穿越道與其他用路人。駕駛人需持續負責判斷是否要停下車輛或繼續行駛。請準備好立即應對突發狀況。未能做到將導致人身傷亡。

警告

在某些情況下，「交通號誌和停止標誌控制」可能錯誤偵測交通號誌或停止標誌，這會造成 Model X 非預期性地減慢車速。請準備好隨時立即應對突發狀況。

警告

您必須快速踩一下加速踏板，確認您要繼續駛過交叉路口，無論交通號誌狀態為何。如果您未確認，Model X 會停在儀表板總成顯示的紅色停止線，即使停止地點可能並不適當。在綠燈時停下可能會混淆其他用路人並導致碰撞或人身傷亡。因此，請務必注意後續交叉路口，並準備好手動煞車或加速來反應周遭情況。

警告

請勿假定您會看見交通號誌、停止標誌或道路標線 (特別是複雜交叉路口，或是交通號誌或標誌有部分遭到遮蔽)，這表示 Model X 也可以看到並適當地回應。

警告

即便是最新的地圖資料，也不一定會包含所有交通號誌與停止標誌。因此，「交通號誌和停止標誌控制」會重度仰賴鏡頭對交通號誌、停止標誌、道路標線等的偵測能力。因此，若鏡頭視野遭遮蔽而無法看見交叉路口，則 Model X 可能會因此忽略 (例如遭到路樹或大型車輛遮擋，或位於陡坡或急彎)。

警告

「交通號誌和停止標誌控制」不能代替您注意路況與聲音判斷。

交通號誌

在駕駛時啟動「自動輔助轉向」或「主動巡航定速」並啟用「交通號誌和停止標誌控制」，Model X 的設計會在接近有交通號誌控管的交叉路口時如下反應：


交通號誌類型	預期的車輛反應
	遇到恆亮綠燈或無燈號 (未亮燈) 的交通號誌時，Model X 會減慢車速。您必須快速踩一下加速踏板，確認您要繼續駛過交叉路口。如果您未確認，Model X 會停在儀表板總成顯示的紅色停止線。註 Model X 在駛過交叉路口時會恢復設定的巡航速度，同時也會考量前車的速度。
	Model X 會減慢速度並在儀表板總成顯示的紅色停止線完全停下。當您要繼續駛過交叉路口 (例如，號誌再次變成綠燈或 Model X 已完全停下時)，您必須快速踩一下加速踏板。
	Model X 會減慢速度並在儀表板總成顯示的紅色停止線完全停下。當您要繼續駛過交叉路口 (例如，號誌再次變成綠燈)，您必須快速踩一下加速踏板。註若交通號誌在您確認要繼續行駛後變更 (例如，綠燈變黃燈)，Model X 可能會停止而非繼續前行，特別是當 Model X 判斷可在進入交叉路口前安全停下時。註 Model X 設計不會在紅燈，或有足夠距離可在交叉路口前停下但轉為黃燈的情況下駛過交叉路口。註您可手動煞車以取消「自動輔助轉向」或「主動巡航定速」來隨時接管駕駛。
	Model X 會減慢速度。若要繼續行駛，您必須快速踩一下加速踏板。若您沒有這樣做，Model X 會停在儀表板總成顯示的紅色停止線。註若要避免 Model X 在綠燈時停下，並將接近綠燈時減慢速度的程度降到最低，您可在儀表板總成顯示紅色停止線後，隨時快速踩一下加速踏板以確認繼續行駛。 Model X 會在您確認後立即恢復您設定的巡航速度 (考量前方是否有車輛)。警告請在接近時保持注意並準備好踩下煞車以減緩車輛速度或停下車輛。
	Model X 會減慢速度並在儀表板總成顯示的紅色停止線完全停下。當您要繼續駛過交叉路口時 (例如，交通規則和路況指示為可安全且合法地駛過時)，您必須快速踩一下加速踏板。

停止標誌與道路標線

在駕駛時啟動「自動輔助轉向」或「主動巡航定速」並啟用「交通號誌和停止標誌控制」，Model X 的設計會在接近由停止標誌、停止線或道路標線控管的交叉路口時如下反應：


交叉路口類型		預期的車輛反應
無交通管制 T 型路口的兩端		Model X 假定可通行並繼續直行，不會減慢速度或停下。
T 型路口的尾端		若 Model X 根據地圖資料偵測到 T 型路口，Model X 會減慢速度並在儀表板總成顯示的紅色停止線上完全停下。當您要繼續行駛時，您必須接管方向盤與加速。警告 Model X 可能不會停在沒有停止標誌或停止線的 T 型路口，或是地圖資料中未包含的 T 型路口。請專心駕駛並準備好停下 (在必要和/或適當時)。
停止標誌停止標誌與道路標線道路標線		Model X 會減慢速度並在儀表板總成顯示的紅色停止線完全停下。若要繼續駛過交叉路口，您必須快速踩一下加速踏板。註若您確認要繼續駛過停止標誌控管的交叉路口，您可在 Model X 停下前，快速踩一下加速踏板，否則車輛會忽略您的確認。 Model X 的設計不會不停下就駛過停止標誌。註即便使用「自動輔助轉向」，甚至您已啟動方向燈，您仍需自行轉動軛式方向盤 (或方向盤) (這會取消「自動輔助轉向」) 以完成交叉路口轉向。

警告

Model X 也會在圓環時減速並停下。您必須接管方向盤 (這會取消「自動輔助轉向」) 並快速踩一下加速踏板來確認您要繼續駛過圓環。

警告

遇到行人穿越道時，Model X 可能減速或停下，根據行人穿越道是否有交通號誌控管而定，以及鏡頭是否偵測到行人穿越道內有行人、自行車騎士等。請格外注意行人穿越道，並準備好隨時接管。未能做到將導致人身傷亡。

限制

視許多不同的狀況與環境條件而定，「交通號誌和停止標誌控制」可能會或不會在以下位置停下：

鐵路平交道。
管制區。
收費站。
人行道系統。
讓路標誌或臨時交通號誌與停止標誌 (例如施工區域)。
各種迴轉交通號誌、自行車與行人穿越標誌，車道可用燈號等。

此外，「交通號誌和停止標誌控制」在出現以下一或多個情況時可能不會如預期般運作、解除或不會運作：

駛過彼此距離相近之燈號控管的連續交叉路口時。
視野不佳 (大雨、下雪、起霧等) 或天氣狀況影響鏡頭或感測器運作。
強光 (例如直射陽光) 干擾鏡頭的視野。
鏡頭受阻擋、遮蔽、受損或未正確校正。
在坡道或有急彎且鏡頭無法看見後續交通號誌或停止標誌的道路上行駛。
交通號誌、停止標誌或道路標線受阻擋 (例如樹木、大型車輛等)。
Model X 與前方車輛靠得太近，遮蔽鏡頭的視野。

警告

上述限制並非 Model X 無法如預期運作原因之完整清單。許多無法預見的情況可能會對「交通號誌和停止標誌控制」的正常運作造成負面影響。使用此功能不會降低或無須專心駕駛或肩負駕駛責任。您必須準備好隨時立即適當地應對突發狀況。