(אם קיימת) מערכת אזהרה להולכי רגל גורמת ל-Model X להשמיע צליל בעת נסיעה במהירות נמוכה מכ-32 קמ"ש או בעת נסיעה לאחור. כלי רכב חשמליים פועלים בשקט, וצליל זה עוזר להתריע בפני הולכי רגל שכלי הרכב מתקרב. הצליל מופעל כאשר Model X אינה במצב 'חניה', ועוצמתו מתגברת ככל שהמהירות עולה.