座椅、頭枕、座椅安全帶以及安全氣袋協同運作，可最大限度提高安全性。正確使用這些安全裝置可實現更好的保護效果。

調節座椅位置，以便在盡可能遠離前部安全氣袋的同時正確佩戴座椅安全帶：

1. 端正坐好，雙腳放在地板上，座椅靠背恢復至直立位置。
2. 確保可以輕鬆踩到腳踏，握Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）時手臂稍微彎曲。你的胸部至少要與安全氣袋罩的中心相距 10 英吋(25 厘米)。
3. 將座椅安全帶中間部分放置在頸部與肩部之間。將安全帶的搭接部分緊緊地繞過髖部，而非胃部。

Model S 前座椅配有集成頭枕，不可調整或拆卸。

1. 前後移動座椅，調整座椅高度，上下傾斜座椅角度。
2. 調整靠背。
3. 調整腰部支撐。

若要使用觸控式螢幕調整前排乘客座椅，請輕觸控制 > 座椅，使用前排乘客座椅圖像旁的箭咀向前或向後移動座椅。

Model S 配有一個可向前摺疊的拆分式後排座椅。

摺疊前，請移除座椅及後座腳部空間的物件。為讓後排座椅完全平整摺疊，可能需要將前排座椅向前移。如要摺疊後排座椅，按下座椅背面的相應按鈕。

你亦可透過按下後行李艙左側的相應開關，將後排座椅完全向前摺疊。按下開關會令座椅解鎖。然後可向下推，使之完全平放。

如要將座椅恢復至直立位置，請向上拉動，直至其鎖定到位。為確保座椅鎖在直立位置，請嘗試向前拉動。

前排座椅設有一體式頭枕，不可調整。

後排外側座椅位置配有可升高、降低或拆卸的可調節頭枕。當有乘客（非兒童）坐在座椅上時，頭部支援系統應始終升高並鎖定到位（以便其中心與乘客頭部中心對齊）。

將頭枕上提至所需位置。若要調低頭枕，請按住外柱底座上的按鈕，同時向下推動頭枕。

拆卸頭枕：

1. 上提頭枕以將其升高。
2. 按住右柱底座上的按鈕。
3. 將一個短小扁平的物體（例如小型平頭螺絲刀）插入對側柱內側底座的開口中，然後向上拉起頭部支撐系統。

   

所有座椅均配備加熱墊。此外，兩個前排座椅都可通風。你可使用觸控式螢幕控制所有座椅位置的座椅加熱器。