1. 启用 FSD 智能辅助驾驶 。在Model Y处于驻车挡时，点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > FSD 智能辅助驾驶 ，仔细查看并理解弹出窗口中的消息，然后点击是。
   注

   Model Y 必须处于驻车挡才能启用 FSD 智能辅助驾驶 ，或者将其禁用而启用 自动辅助转向 或主动巡航控制。
2. （可选）自定义 FSD 智能辅助驾驶 设置。
   • 速度设定：如果需要，可更改平缓的默认设置。有关详细信息，请参阅 选择速度设定
   • 使用高乘载车道：选择 FSD 智能辅助驾驶 是否使用行驶路线中的高乘载车道 (HOV)。
   注

   FSD 智能辅助驾驶 启用后， Autopilot 自动辅助驾驶激活 的设置将设为下拨一次，并且无法使用主动巡航控制和 自动辅助转向 。
3. 确保 Model Y 上的摄像头视野清晰并已完成校准（请参阅摄像头）。 FSD 智能辅助驾驶 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
   警告

   如果车辆后部连接有球形挂钩、自行车架或拖车等物体，请勿使用 FSD 智能辅助驾驶 。如果 Model Y 检测到有摄像头受到遮挡（例如被安装在后部的自行车架遮挡），触摸屏上会显示一则警报， FSD 智能辅助驾驶 性能可能会下降，某些情况下此功能可能会无法使用。
4. 确保 Model Y 已下载最新版地图（请参阅地图更新）。虽然 FSD 智能辅助驾驶 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。

选择一个速度设定，以确定 FSD 智能辅助驾驶 启用时 Model Y 的行驶速度，以及根据车速变换车道的频率。除选定的速度设定外，Model Y 还会利用导航数据、其他 Tesla 车辆的历史数据、道路上其他车辆的速度以及限速标志来确定行驶速度。

选定一个速度设定后，下次使用 FSD 智能辅助驾驶 时将默认选择该设定。选定的速度设定还与您的驾驶员设定相关联（请参阅 驾驶员设定）。

平缓： Model Y 低于限速行驶。

轻松： Model Y 在慢车道行驶，且变道最少。

标准： Model Y 正常速度行驶，调整车速以符合车流速度。

迅捷： Model Y 以更快速度行驶，且变道更频繁。

狂飙： Model Y 比迅捷模式行驶得更快，且变道更频繁。

只要 FSD 智能辅助驾驶 已启用且可用，并且车速低于 85 mph (140 km/h)（包括在 Model Y 静止时），您就可以通过以下方式激活此功能：将换挡杆向下拨动到底一次。

FSD 智能辅助驾驶 启用后，自动驾驶以蓝色形式显示在触摸屏上，并伴有 FSD 智能辅助驾驶 设定（请参阅选择速度设定）。

如果未选择目的地，Model Y 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。

FSD 智能辅助驾驶 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。

与 自动辅助转向 和主动巡航控制相同， FSD 智能辅助驾驶 会保持您的车速以及与 Model Y 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 FSD 智能辅助驾驶 还可根据需要减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如，如果您在住宅区街道上行驶，而一辆车从 Model Y 前面的车道倒车，则 FSD 智能辅助驾驶 会酌情减速或停车。如果这辆车在部分占据行车道的情况下停止倒车，则 FSD 智能辅助驾驶 会减速，并在剩余车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时， FSD 智能辅助驾驶 会在本行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时， FSD 智能辅助驾驶 会在 触摸屏 上显示一条消息，通知您车辆正在执行驾驶动作（如变道）。

您可以选择到达目的地后 Model Y 所执行的操作。当 FSD 智能辅助驾驶 启用时，目的地行为（如果已选择）会显示在触摸屏上。

要选择目的地行为，请点击触摸屏车辆状态区域的自动驾驶。在目的地下，请从 以下选项中选择。

• 泊车：如果在目的地探测到合适的停车位， FSD 智能辅助驾驶 将停泊 Model Y。
  注

  如果没有探测到合适的停车位，Model Y 将靠边停车。
• 路边：Model Y到达目的地后，车辆会短暂靠边停车（例如为了接送乘客）。

如果选择了 泊车，则也可以选择您希望 Model Y 选择的泊车空间类型，例如停车位、街边或车道。可用的选项取决于您的目的地。例如，如要导航到超级充电站，则可以选择充电站。

选择某个选项后，下次使用 FSD 智能辅助驾驶导航到同一目的地时，Model Y 将默认采用相同的行为。

上述任一情况下，导航完成后，Model Y 将换入驻车挡。

要停用 FSD 智能辅助驾驶 ，请执行以下任一操作：

• 踩下制动踏板。
• 向上拨动换挡杆。
  • 小心：如果您向上拨动换挡杆并保持一秒钟以上，Model Y 会在取消 FSD 智能辅助驾驶 后换入空挡。
• 干预并手动操控。

此外，如果出现以下任何情况， FSD 智能辅助驾驶 将被停用：

• 换出前进档。
• 某个车门或行李箱处于打开状态。
• 自动紧急制动被激活（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶侧座椅安全带解开和/或驾驶员离开座位。
• 您未对反复提醒您保持注意力的信号以及触摸屏上后续显示的消息做出响应。
• FSD 智能辅助驾驶 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 FSD 智能辅助驾驶 被停用，触摸屏 上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即干预方向盘。

当需要驾驶员干预驾驶时，最好尽快安全停用智能辅助驾驶。建议在没有其他道路使用者的安全环境下练习停用 FSD 智能辅助驾驶 ，以便熟悉此过程。

Autopilot 自动辅助驾驶 功能要求驾驶员注意路面情况及其周围环境和其他道路使用者。

Autopilot 自动辅助驾驶 启用时，驾驶室摄像头会监控驾驶员是否持续保持注意力集中。

当驾驶室摄像头主动监控驾驶员是否注意力集中时，状态栏上会出现一个绿色指示灯。

此系统无法被禁用。驾驶室摄像头无需完全看到驾驶员的眼睛，即可监控其是否注意力集中。例如，如果驾驶员戴着太阳镜，系统仍处于激活状态。

如果驾驶员反复将目光从道路上移开，触摸屏 会显示警告。驾驶员重新开始注意道路后，警告会解除。

请注意路况

如果驾驶室摄像头无法清楚地看到驾驶员手和胳膊的位置，触摸屏 会定期显示一则消息，提醒驾驶员向 方向盘 上施加轻微的力。

请轻转方向盘

如果驾驶员多次忽略向方向盘上施加轻微的力或集中注意力的提示， Autopilot 自动辅助驾驶 会显示一系列不断升级的警告，如果这些警告被忽略，将在驾驶的剩余时间禁用此功能，并显示以下消息。

Autopilot 自动辅助驾驶 在此次驾驶过程中不可用。 Autopilot 自动辅助驾驶 禁用 - 注意力警告被忽略。

如果驾驶员不恢复手动操控，Model Y 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

如果检测到使用不当， Autopilot 自动辅助驾驶 功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶 “禁用”消息， 自动辅助转向 和 FSD 智能辅助驾驶 的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后， Autopilot 自动辅助驾驶 系统会在剩余里程内被禁用。

点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 可查看再禁用多少次之后会暂停 Autopilot 自动辅助驾驶 的访问权限。

只要您未在半周（3.5 天）内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即干预车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动停用功能，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。