Aktivni tempomat je stalno vklopljen.

Uporaba aktivnega tempomata s spremljanjem prometa:

1. Če želite spremeniti nastavljeno hitrost, zavrtite desno drsno kolesce navzgor za povišanje ali navzdol za znižanje. Kadarkoli lahko pritisnete stopalko za plin, da začasno preglasite nastavljeno hitrost vožnje. Za več informacij glejte Med uporabo avtopilota.
2. Za izklop aktivnega tempomata s spremljanjem prometa ali pritisnite zavorno stopalko. Za več informacij glejte Izklop avtopilota.

Če je aktivni tempomat s spremljanjem prometa na voljo, vendar ni aktiviran, instrumentna plošča prikaže ikono hitrosti v sivi barvi. Prikazana vrednost je hitrost vožnje, ki se bo nastavila, ko boste vklopili aktivni tempomat s spremljanjem prometa.

Opomba

Na cestah, na katerih po kartografskih podatkih obstaja pogojna omejitev hitrosti (na primer omejitev hitrosti ob določenih urah ali v določenih vremenskih pogojih), je pod prvo omejitvijo hitrosti prikazana druga omejitev hitrosti. Voznik mora sam ugotoviti, ali trenutno velja pogojna omejitev hitrosti, in če velja, temu primerno prilagoditi hitrost vožnje.

Ko aktivni tempomat s spremljanjem prometa deluje aktivno pri nastavljeni hitrosti vožnje, je nastavljena hitrost vožnje poudarjena v modri barvi.

Za vklop samodejnega krmiljenja:

1. Izberite možnost Upravljalni elementi > Avtopilot > Funkcije avtopilota > Samodejno krmiljenje (beta).
2. Ko natančno preberete in se seznanite z vsebino pojavnega okna, izberite možnost Da.

Ko vklopite samodejno krmiljenje, Model S potrdi vklop z zvočnim signalom in za hip prikaže sporočilo na zaslonu instrumentna plošča, ki vas opominja na to, da morate pozorno spremljati cesto in imeti roke na krmilu volan.

Ko lahko samodejno krmiljenje zaznava oznake voznih pasov, instrumentna plošča prikazuje robove voznega pasu z modro barvo.

Ko je samodejno krmiljenje aktivno, je vklopljen tudi tempomat s spremljanjem prometa.

Če ni mogoče zaznati omejitve hitrosti, ko je vklopljeno samodejno krmiljenje, samodejno krmiljenje zmanjša hitrost vožnje in omeji nastavljeno hitrost na 70 km/h. Čeprav lahko ročno pospešite in presežete omejitev hitrosti, vozilo Model S ne bo zaviralo v primeru zaznanih ovir, dokler pritiskate stopalko za plin. Ko sprostite stopalko za plin, samodejno krmiljenje upočasni vozilo na omejeno hitrost. Ko zapustite cesto ali izklopite samodejno krmiljenje z uporabo krmila volan, lahko po želji spet povečate nastavljeno hitrost.

Če vklopite smernik, ko je samodejno krmiljenje aktivno, se vozilo Model S premakne na sosednji vozni pas v smeri, ki jo kaže smernik, če so izpolnjeni naslednji pogoji:

• Vklopljen je smernik.
• Oznake voznih pasov dovoljujejo menjavo voznega pasu.
• Funkcija samodejne menjave voznega pasu je zaznala roke na krmilu volan.
• Med menjavo voznega pasu mora vozilo Model S zaznati zunanjo črto ciljnega voznega pasu. Če te črte voznega pasu ni mogoče zaznati, se menjava voznega pasu prekine in vozilo Model S se vrne na prvotni vozni pas.
• Pogled kamer ni oviran.
• Model S ne zazna vozila v mrtvem kotu ali vozila oziroma ovire na sredini ciljnega voznega pasu. Če je na ciljnem voznem pasu zaznano vozilo ali druga ovira, jo instrumentna plošča prikaže v rdeči barvi in vozilo Model S ne izvede menjave voznega pasu, dokler tega ni mogoče varno storiti.

Za prikazovanje, da je samodejna menjava voznega pasu na voljo v določeni smeri (levo, desno ali v obe smeri), se na plošči instrumentna plošča prikaže indikatorska lučka. Prikaže se samo, ko je vklopljeno samodejno krmiljenje.

Označuje, da samodejna menjava voznega pasu ni na voljo v nobeni smeri. Prikaže se samo, ko je vklopljeno samodejno krmiljenje.

Najnižja hitrost, pri kateri avtopilot samodejna zamenja vozni pas, je lahko odvisna od regije, hitrosti na sosednjem voznem pasu in drugih dejavnikov. Ves čas bodite pripravljeni prevzeti nadzor in ustrezno zamenjati vozni pas. Med samodejno menjavo voznega pasu je aktiviran sistem pospeševanja med prehitevanjem, ki omogoča vozilu Model S, da se s pospeševanjem približa vozilu pred njim (glejte Pospeševanje med prehitevanjem).

Ko vklopite smernik, avtopilot premakne vozilo Model S za en vozni pas naenkrat. Premik na dodatni vozni pas zahteva ponovno aktiviranje smernika po izvedeni prvi menjavi voznega pasu.

Ko vozilo Model S zamenjuje vozne pasove, spremljate njegovo delovanje z opazovanjem vozne poti pred sabo in okolice. Bodite pripravljeni, da kadar koli prevzamete krmiljenje. Med premikanjem na sosednji vozni pas instrumentna plošča prikaže lokacijo na voznem pasu, na katerega se vozilo Model S pomika.

Če želite omogočiti navigacijo z avtopilotom, pritisnite Upravljalni elementi > Avtopilot > Navigacija z avtopilotom (beta). Nato za prilagoditev delovanja navigacije z avtopilotom pritisnite možnost Prilagodi navigacijo z avtopilotom:

• Omogoči na začetku vsakega potovanja: Izberite, ali naj se navigacija z avtopilotom samodejno omogoči za vsako načrtovano pot. Ko je ta možnost omogočena, je gumb za navigacijo z avtopilotom na seznamu s podrobnimi navodili že omogočen na začetku vsake vožnje.
• Menj. vozn. pasu glede na hitrost: Navigacija z avtopilotom je zasnovana za izvajanje menjav voznih pasov na podlagi poti in na podlagi hitrosti. Menjave voznih pasov na podlagi hitrosti so neobvezna možnost. S to nastavitvijo lahko onemogočite menjave voznih pasov na podlagi hitrosti ali določite, kako agresivno naj navigacija z avtopilotom menjava vozne pasove za doseganje nastavljene hitrosti vožnje (neagresivno, srednje ali agresivno).

Če je možnost Omogoči na začetku vsakega potovanja vklopljena, se navigacija z avtopilotom samodejno vklopi, ko:

• je samodejno krmiljenje aktivno;
• nameravate z navigacijo pripeljati do cilja poti;
• se nahajate na avtocesti z nadzorovanim dostopom.

Ko je ta možnost omogočena, se prikaže gumb za navigacijo z avtopilotom na seznamu s podrobnimi navodili zemljevida ob vsaki aktivni načrtovani poti, ki vsebuje vsaj eno avtocesto z nadzorovanim dostopom.

Če je možnost Omogoči na začetku vsakega potovanja izklopljena, pritisnite gumb Navigacija z avtopilotom na vrhu podrobnih navodil za pot, da jo vklopite. Če je navigacija z avtopilotom izbrana, se vklopi vedno, ko vklopite funkcijo za samodejno krmiljenje.

Ko je navigacija z avtopilotom vklopljena, je gumb navigacije z avtopilotom modro obarvan in instrumentna plošča prikazuje vozni pas kot modro črto pred vozilom Model S:

V podrobnih navodilih za pot je poleg manevrov (kot so avtocestni izvozi), ki jih opravi navigacija z avtopilotom, prikazana tudi ikona Samodejno krmiljenje.

Ko je navigacija z avtopilotom vklopljena, Model Spo potrditvi voznika spreminja vozni pas glede na hitrost in načrtovano pot.

• Menjavanje voznega pasu glede na hitrost: Navigacija z avtopilotom spreminja vozne pasove, da skrajša čas vožnje do cilja. Na primer, če se Model S nahaja za vozilom, ki vozi s hitrostjo, nižjo od nastavljene potovalne hitrosti, ga navigacija z avtopilotom premakne na prehitevalni pas, da bi ga prehitela. Menjave voznih pasov na podlagi hitrosti so neobvezna možnost.
• Menjavanje voznega pasu glede na načrtovano pot: Navigacija z avtopilotom spreminja vozne pasove, da vas usmerja po načrtovani poti do cilja. Na primer, Navigacija z avtopilotom vozilo premakne na izvozni pas, ko se Model S približa avtocestnemu priključku za izvoz, določenem po načrtovani poti navigacije.

Ko instrumentna plošča prikaže sporočilo, ki od vas zahteva potrditev menjave voznega pasu, vklopite ustrezni smernik. Če v 3 sekundah ne potrdite menjave voznega pasu, se sproži zvočni signal, ki vas opomni, da navigacija z avtopilotom zahteva vašo potrditev za menjavo voznega pasu. Samodejna menjava voznega pasu se izklopi, če menjave voznega pasu ni mogoče izvesti v 5 sekundah.

Če ne upoštevate predloga za menjavo voznega pasu na podlagi poti (vozite na primer po levem voznem pasu, ko se približujete izvozu na desni strani avtoceste), navigacija z avtopilotom ne more izvesti manevra na izvoz, zato vas preusmeri do vašega cilja.

Navigacija z avtopilotom se aktivira in deaktivira glede na vrsto ceste, po kateri vozite. Ko je navigacija z avtopilotom aktivna in se približujete izvozu ali večnivojskemu križišču na načrtovani poti, se vklopi ustrezen smernik in samodejno krmiljenje usmeri vozilo Model S na izvoz ali večnivojsko križišče.

Ko zapustite avtocesto z nadzorovanim dostopom, se navigacija z avtopilotom preklopi na funkcijo za samodejno krmiljenje – sproži se zvočni signal in instrumentna plošča prikaže črte voznega pasu v modri barvi (namesto ene modre črte pred vozilom Model S). Ko se navigacija z avtopilotom izklopi, ostane samodejno krmiljenje aktivno. Vedno bodite pripravljeni na ustrezno ukrepanje.

Aktivni tempomat s spremljanjem prometa se izklopi, ko:

• Pritisnete zavorno stopalko.
• Presežete hitrost 140 km/h.
• preklopite v položaje za vzvratno vožnjo, parkiranje ali prosti tek;
• odprete vrata;
• se izvede samodejno zaviranje v sili (glejte Asistenca za preprečevanje trčenja).
• Voznikov varnostni pas je odpet in/ali voznik zapusti sedež.

Ko se aktivni tempomat s spremljanjem prometa izklopi, ikona hitrosti vožnje, ki jo prikazuje instrumentna plošča, postane siva, kar pomeni, da aktivni tempomat ni več vklopljen.

Ko se samodejno krmiljenje izklopi, se sproži zvočni signal in ikona samodejnega krmiljenja postane siva, če samodejno krmiljenje ni več aktivno, ali izgine, če trenutno ni na voljo.

Če se navigacija z avtopilotom izklopi pri tem pa ostane samodejno krmiljenje vklopljeno, se sproži zvočni signal in prikaz se spremeni iz ene modre črte na voznem pasu v dve modri črti na obeh straneh voznega pasu.

Ko se aktivni tempomat s spremljanjem prometa ali samodejno krmiljenje izklopi, se vozilo Model S ne premika naprej. Regenerativno zaviranje upočasni vozilo Model S, kot bi med vožnjo brez aktivnega tempomata dvignili nogo s stopalke za pospeševanje (glejte Regenerativno zaviranje).

Ko je aktivni tempomat s spremljanjem prometa vklopljen in avtopilot ohranja nastavljeno hitrost vožnje, instrumentna plošča prikazuje hitrost, poudarjeno z modro barvo.

Ko je samodejno krmiljenje vklopljeno, je ikona vozila volan modro obarvana, označbe voznega pasu pa so na prikazu poudarjene z modro barvo.

Če želite prikazati več podrobnosti o cesti in njeni okolici, na primer oznake na cesti, zavorne luči, in predmete (smetnjake in droge) itd., pritisnite Upravljalni elementi > Avtopilot > Predogled prikaza avtonomne vožnje.

Če samodejno krmiljenje ne more zaznati oznak voznih pasov, vozni pas določi glede na vozilo, ki mu sledite. V večini primerov poskuša samodejno krmiljenje usmerjati vozilo Model S po sredini voznega pasu. V nekaterih okoliščinah pa lahko samodejno krmiljenje usmerja vozilo po vozni poti, ki je zamaknjena od sredine voznega pasu (na primer, če zazna zaščitne ograje).

Zaustavitev in upočasnjevanje

Ko se premika občutno hitreje, kot se premika promet na sosednjih voznih pasovih, vozilo Model S samodejno zniža hitrost vašega vozila. To je še posebej koristno pri gostem prometu oziroma ko se vozila nenehoma združujejo v druge vozne pasove. Ko vozilo Model S zazna, da druga vozila vozijo znatno počasneje, instrumentna plošča prikazuje sosednje pasove označene s puščicami, zaznana vozila pa obarvana v sivo, hkrati pa vozilo Model S ustrezno zniža hitrost vožnje. Če želite to funkcijo začasno preglasiti, pritisnite stopalko za plin.

Ko sledite vozilu, avtopilot ostane aktiven pri nizki hitrosti tudi, če se vozilo Model S popolnoma ustavi. Avtopilot ostane na primer vklopljen, tudi če vozilo Model S v gostem prometu na avtocesti upočasni do popolne ali skoraj popolne zaustavitve. Ko se promet začne odvijati hitreje, avtopilot znova pospeši do nastavljene hitrost

Včasih, ko je vozilo Model S popolnoma zaustavljeno, avtopilot preide v stanje HOLD. Če se to zgodi, na kratko pritisnite pedal za pospeševanje in nadaljujte z vožnjo.

Ko je stanje HOLD aktivno, instrumentna plošča prikazuje ikono HOLD in sporočilo, da morate znova vklopiti tempomat.

Model S preide v stanje HOLD, ko je avtopilot vklopljen, v naslednjih primerih:

• Model S stoji na mestu 5 minut.
• Model S zazna pešca (stanje HOLD je preklicano, ko pešca ni več mogoče zaznati).
• Model S nenadoma ne vidi več vozila pred sabo.
• Pred Model Sje zaznana ovira.

V primerih, ko avtopilot ne more krmiliti vozila Model S, se sproži opozorilni signal in instrumentna plošča prikaže naslednje sporočilo.

Prekinitev samodejnega krmiljenja

Ko se prikaže to sporočilo, takoj prevzemite krmiljenje.

Samodejno krmiljenje določi, kako je najbolje krmiliti Model S. Ko je samodejno krmiljenje aktivno, morate držati volan. Če nekaj časa ne zazna vaših rok na volanu, instrumentna plošča na vrhu območja stanja vozila prikaže utripajočo modro lučko in prikaže se naslednje sporočilo:

Obrnite volan z rahlo silo

Ko so roke zaznane, sporočilo izgine in samodejno krmiljenje nadaljuje z običajnim delovanjem. Samodejno krmiljenje zazna vaše roke, tako da prepozna rahel upor pri obračanju volana oziroma neposredno od vas, ko ročno blago obračate volan (brez večje sile, s katero bi ponovno prevzeli nadzor nad krmiljenjem). Samodejno krmiljenje prav tako zazna aktivnost vaših rok, če vklopite smernik ali če uporabite gumb ali drsno kolesce na volanu.

Samodejno krmiljenje zahteva, da ste pozorni na okolico in pripravljeni v vsakem trenutku prevzeti nadzor. Če funkcija samodejnega krmiljenja še vedno ne zazna vaših rok na krmilu, utripajoča lučka v območju stanja vozila instrumentna plošča začne hitreje utripati in oglasi se zvočni signal.

Če nadaljujete z neupoštevanjem pozivov samodejnega krmiljenja za držanje rok na volanu, se za preostanek vožnje samodejno krmiljenje onemogoči in prikaže se naslednje sporočilo.

Avtopilot ni na voljo za trenutno vožnjo. Prisilna prekinitev avtopilota – prezrli ste opozorilo o pozornosti.

V nadaljevanju vožnje morate vozilo ročno krmiliti. Samodejno krmiljenje je spet na voljo na naslednji vožnji (ko ustavite in prestavite vozilo Model S v prestavo za parkiranje).

Če ne nadaljujete z ročnim krmiljenjem, samodejno krmiljenje predvaja neprekinjen zvočni signal, vklopi varnostne utripalke in popolnoma ustavi vozilo.

Uporaba funkcij avtopilota se onemogoči, če je zaznana neustrezna uporaba.

Uporaba samodejnega krmiljenja bo onemogočena za en teden, ko vi ali drug voznik vašega vozila prejmete tri opozorila o prisilni prekinitvi avtopilota. Za prisilno prekinitev šteje, ko voznik prejme več zvočnih in vizualnih opozoril za nepozornost in se sistem avtopilota izklopi za preostanek poti.

Če želite preveriti, kolikokrat se lahko funkcija avtopilota še izklopi, preden bo dostop do nje onemogočen, se dotaknite možnosti Upravljalni elementi > Avtopilot.

Izklop preneha veljati po 7 dneh, če v tem času ne prejmete nobenega novega opozorila o prisilnem izklopu.

Morda bo prišlo do primerov, ko bo zahtevan voznikov poseg in boste morali za varno nadaljevanje vožnje nemudoma prevzeti nadzor nad vozilom. Izklopi, ki jih sproži voznik, se ne štejejo za neustrezno uporabo in se pričakujejo od voznika.