AIとロボティクス
私たちは自動車やロボットなどの分野において、オートノミーを大規模に開発し、展開しています。ビジョンとプランニングのための高度なAIに基づくアプローチが、推論ハードウェアの効率的な使用の元となり、フルセルフドライビング、二足歩行ロボット、その先の一般的なソリューションを実現する唯一の方法であると信じています。
Tesla Bot
危険な作業や繰り返し作業、退屈な作業を実行できる、汎用の二足歩行自律ヒューマノイドロボットを製作します。この最終目標を達成するには、バランス、ナビゲーション、知覚、そして現実世界との相互作用を可能にするソフトウェアスタックを構築する必要があります。私たちは、ディープラーニング、コンピュータービジョン、モーションプランニング、コントロール、メカニカルおよび一般ソフトウェアエンジニアを採用し、エンジニアリングにおける最も困難な課題を解決しています。
FSDチップ
1ワットあたりのシリコン性能を最大化しつつ、あらゆる小型アーキテクチャおよびマイクロ アーキテクチャの改善を考慮しながら、AI自動推論チップを構築して当社の完全自動運転ソフトウェアを実行します。デザインのフロアプラン、タイミング、消費電力解析を行います。機能とパフォーマンスを検証するための堅牢なテストとスコアボードを作成します。パフォーマンスの最適化と冗長性に重点を置いて、チップをプログラムし通信するためのドライバーを実装します。最後に、シリコンチップを検証し、それを当社の車両で量産に投入します。
Dojoチップ
Dojoシステムを強化するAIトレーニング チップを構築します。最小のトレーニングノードからマルチダイ トレーニング タイルまで、最先端のテクノロジーを実装します。すべての粒度で最大のパフォーマンス、スループット、帯域幅を実現する設計と設計を行います。物理的方法論、フロアプラン、およびチップの他の物理的側面指で指示を与えます。機能の正確性を確保するためのプレシリコン検証およびポストシリコン検証の手法を開発します。Dojoシステム全体でニューラル ネットワークの出力とパフォーマンスを最適化するためのコンパイラーとドライバーを作成します。Dojoの算術演算の形式と方法について詳しくは、最新のホワイトペーパーをダウンロードしてください。
Dojoシステム
シリコン ファームウェア インターフェースからDojoシステムを制御する高レベル ソフトウェアAPIまで、Dojoシステムを設計および構築します。高出力と冷却のための最先端技術で困難な問題を解決し、制御ループとスケーリングするモニタリング ソフトウェアを作成します。Teslaのデータセンターで使用できる次世代の機械学習コンピューティングを作成するために、機械、熱、および電気工学チームの力を最大限に活かし、システム設計のあらゆる側面に取り組みます。Teslaのフリート ラーニングと協力して、大規模なデータセットを使用してトレーニング ワークロードをデプロイし、Dojoを一般に公開する公開APIを設計します。
ニューラル ネットワーク
最先端の研究を応用して、知覚から制御までにわたる問題についてディープニューラルネットワークをトレーニングします。Teslaのカメラごとのネットワークは生の画像を分析し、セマンティックセグメンテーション、物体検出、単眼深度推定を行います。Teslaの鳥瞰図ネットワークは、すべてのカメラからビデオを取得し、道路レイアウト、静的インフラストラクチャ、3Dオブジェクトをトップダウンビューで直接出力します。私たちのネットワークは、数百万台の車両からリアルタイムで繰り返し情報を得て、世界で最も複雑で多様なシナリオから学んでいます。オートパイロットニューラルネットワークを完全に構築するには、トレーニングに70,000 GPUの時間がかかる48のネットワークが必要です🔥。これらを合わせて、タイムステップごとに1,000個の異なるテンソル（予測）を出力します。
オートノミーアルゴリズム
世界を忠実に再現しその空間での進路を計画することで車両を運転するための、コアアルゴリズムを開発します。そのような再現を予測するようにニューラル ネットワークをトレーニングするため、車両センサーからの空間と時間に渡る情報を組み合わせることで、正確で大規模な実際のデータをアルゴリズム的に作成します。最先端の技術を使用して、不確実な実際の複雑な状況で動作する堅牢な計画と意思決定システムを構築します。Teslaフリート全体の規模でアルゴリズムを評価します。
コードの基礎
スループット、レイテンシ、正確性、決定論は、コードを最適化するための主要な指標です。カスタムハードウェアと緻密に統合された、オートパイロットソフトウェアの基礎をスタックの最下位レベルから構築します。ワイヤレス アップデートをサポートする信頼性の高いブートローダを実装し、カスタマイズされたLinuxカーネルを開発します。高速かつメモリ効率の良い低レベルコードを作成することで、センサーから高速大容量のデータをキャプチャし、複数のプロセスと共有する、同時に中央メモリへのアクセスレイテンシや重要な機能コードに影響しない。複数のシステムオンチップに分散された様々なハードウェア処理ユニットを最大限に利用し、パイプライン処理を実現します。
評価基盤
オープンループとクローズドループのハードウェアを組み合わせた評価ツールやインフラストラクチャを大規模に構築し、イノベーションを加速させ、パフォーマンスの向上を追跡することで後退することを防ぎます。Teslaフリートから匿名で送られてくるクリップを活用し、それらを大量に収集されたテストケースに統合します。実環境をシミュレートしたコードを書くことで、オートパイロットソフトウェアのリアルタイムでデバッグや自動テストを行うためにリアルなグラフィックスやセンサーデータを作成します。
