Yapay Zeka ve Robotik
Araçlar, robotlar ve daha fazlası için geniş ölçekte otonomiyi geliştiriyor ve devreye alıyoruz. Sonuç çıkarma donanımının verimli kullanımıyla desteklenen, vizyon ve planlamaya yönelik gelişmiş yapay zekaya dayalı bir yaklaşımın full self driving, iki ayaklı robotik ve daha fazlası için genel bir çözüme ulaşmanın tek yolu olduğuna inanıyoruz.
Tesla Bot
Güvenli olmayan, tekrarlayan veya sıkıcı görevleri gerçekleştirebilen genel amaçlı, iki ayaklı, otonom bir insansı robot oluşturun. Bu nihai hedefe ulaşmak için fiziksel dünyada denge, gezinme, algılama ve etkileşim imkanı tanıyan yazılım yığınlarının oluşturulması gerekir. Mühendislikle ilgili en büyük sorunlarımızdan bazılarını çözmek için derin öğrenme, bilgisayarla görüntüsü, hareket planlama, kontroller, mekanik ve genel yazılım mühendislerini işe alıyoruz.
FSD Çipi
Vat başına maksimum silikon performansını elde ederken her küçük mimari ve mikro mimari iyileştirmeyi göz önünde bulundurarak Full Self Driving yazılımımızı çalıştıracak yapay zeka çıkarım çipleri oluşturun. Tasarım üzerinde alan planlaması, zamanlama ve güç analizleri yapın. İşlevselliği ve performansı doğrulamak için sağlam testler ve puan tabloları hazırlayın. Performans optimizasyonu ve yedekliliğe odaklanarak çipi programlamak ve çiple iletişim kurmak için sürücüler uygulayın. Son olarak, silikon çipi onaylayın ve araçlarımızda seri üretime sunun.
Dojo Çipi
Dojo sistemimize güç verecek yapay zeka eğitim çipleri oluşturun. En küçük eğitim düğümlerinden çok bölümlü eğitim döşemlerine kadar, en son teknolojiyi uygulayın. Her ayrıntı düzeyinde maksimum performans, verim ve bant genişliği sağlayacak bir tasarım ve mimari oluşturun. Çipe ilişkin fiziksel yöntemi, alan planlamasını ve diğer fiziksel yönlerini yönetin. İşlevsel doğruluğu sağlamak için silikon öncesi doğrulama ve silikon sonrası onaylama yöntemleri geliştirin. Dojo sisteminin tamamındaki sinir ağlarımız için gücü ve performansı optimize edecek derleyiciler ve sürücüler yazın. Dojo'nun aritmetik formatları ve yöntemleri hakkında ek bilgi için en son raporumuzu indirin.
Dojo Sistemi
Silikon ürün yazılımı arayüzlerinden, sistemi kontrol etmek için tasarlanmış üst düzey yazılım API'lerine kadar, Dojo sistemini tasarlayın ve oluşturun. Yüksek güç sağlama ve soğutma için en son teknoloji ile zorlu sorunları çözün ve ölçeklenen kontrol döngüleri ve izleme yazılımı hazırlayın. Tesla veri merkezlerinde kullanılmak üzere yeni nesil makine öğrenim işlemini oluşturmak için mekanik, termal ve elektrik mühendisliği ekiplerimizin tüm gücünü kullanarak, sınırların sadece hayal gücünüz olduğu bir sistem tasarımının her yönüyle ilgilenin. Devasa veri kümelerimizi kullanarak eğitim yüklerini dağıtmayı öğrenen Tesla filosuyla iş birliği yapın ve Dojo'yu kitlelere ulaştıracak herkese açık bir API tasarlayın.
Sinir Ağları
Algıdan kontrole kadar uzanan sorunlar konusunda derin sinir ağlarını eğitmek için son teknoloji araştırmaları uygulayın. Kameraya özel ağlarımız; anlamsal segmentasyon, nesne algılama ve monoküler derinlik tahmini gerçekleştirmek için ham görüntüleri analiz eder. Kuş bakışı görünüm ağlarımız; yol düzenini, statik altyapıyı ve üç boyutlu nesneleri doğrudan yukarıdan aşağıya görünümde çıkarmak için tüm kameralardan video kaydeder. Ağlarımız; gerçek zamanlı olarak milyonlarca araçtan oluşan filomuzdan yinelemeli olarak elde edilen, dünyanın en karmaşık ve çeşitli senaryolarından öğrenir. Otopilot sinir ağları yapısının tamamı, eğitilmesi 70.000 GPU saatini alan 48 ağ içerir 🔥. Birlikte, her bir zaman adımında 1.000 farklı tensör (tahmin) üretirler.
Otonomi Algoritmaları
Dünyanın aslına uygun bir temsilini oluşturarak ve bu alanda yörüngeler planlayarak aracı süren temel algoritmaları geliştirin. Sinir ağlarını bu tür temsilleri tahmin edecek şekilde eğitmek için, tüm mekan ve zamanda aracın sensörlerinden gelen bilgileri birleştirerek algoritmik olarak doğru ve geniş ölçekli kesin referans veriler oluşturun. Belirsizlik yaşanan karmaşık gerçek dünya durumlarında çalışan sağlam bir planlama ve karar verme sistemi oluşturmak için en son teknikleri kullanın. Algoritmalarınızı tüm Tesla filosu ölçeğinde değerlendirin.
Kod Temelleri
Verim, gecikme, doğruluk ve kararlılık; kodumuzu optimize ettiğimiz ana ölçümlerdir. Özel donanımımızla sıkı bir entegrasyon gerçekleştirerek, yığının en düşük seviyelerinden yukarıya Otopilot yazılımının temellerini oluşturun. Kablosuz güncelleme desteği ile süper güvenilir önyükleyiciler uygulayın ve özelleştirilmiş Linux çekirdekleri hazırlayın. Sensörlerimizden gelen yüksek frekanslı, yüksek hacimli verileri yakalamak ve bunları merkezi bellek erişim gecikmesini etkilemeden veya CPU döngülerine ait kritik işlevsel koda muhtaç kalmadan birden fazla tüketici süreciyle paylaşmak için hızlı, bellek açısından verimli düşük seviye kod yazın. Çiplerde birden fazla sisteme dağıtılmış çeşitli donanım işleme birimlerinde sıkıştırma ve iç içe sokarak hesaplama yapın.
Değerlendirme Altyapısı
Yenilik yapılma hızını artırmak, performans iyileştirmelerini izlemek ve gerilemeleri önlemek için geniş ölçekte açık ve kapalı döngülü, döngü içi donanım değerlendirme araçları ve altyapı oluşturun. Filomuza ait anonim karakteristik kliplerden yararlanın ve bunları büyük test vakası setlerine entegre edin. Canlı hata ayıklama veya otomatik test için Otopilot yazılımımızı besleyen son derece gerçekçi grafikler ve başka sensör verileri üreten, gerçek dünya ortamımızı simüle eden kodlar yazın.
