IA e robótica

Tesla Bot

Crie um robô humanoide autónomo, bípede e de utilização geral, capaz de realizar tarefas inseguras, repetitivas ou monótonas. Alcançar esse objetivo final implica a construção de unidades de software que permitem o equilíbrio, a navegação, a perceção e a interação com o mundo físico. Estamos a contratar engenheiros dos domínios de aprendizagem profunda, visão computacional, planeamento de movimento, controlos, mecânica e software em geral, para resolver alguns dos nossos maiores desafios de engenharia.

Ver as oportunidades

Chip de FSD

Construa chips de inferência de IA para executar o nosso software de condução autónoma total, considerando cada pequena melhoria de arquitetura e microarquitetura, enquanto extrai do silício o maior desempenho por watt. Efetue o planeamento da disposição e as análises de tempo e potência do design. Crie testes e painéis de avaliação robustos para verificar a funcionalidade e o desempenho. Implemente controladores para programar e comunicar com o chip, focando na otimização e redundância do desempenho. Por fim, valide o chip de silício e leve-o até à produção em série nos nossos veículos.

Chip Dojo

Construa chips de treino de IA para alimentar o nosso sistema Dojo. Implemente a tecnologia mais avançada, desde os mais pequenos nós de treino aos blocos de treino com vários chips. Conceba e construa para obter o máximo desempenho, rendimento e largura de banda em todas as granularidades. Defina a metodologia física, a disposição e outros aspetos físicos do chip. Desenvolva métodos de verificação pré-silício e validação pós-silício para garantir um funcionamento correto. Crie compiladores e controladores para otimizar a potência e o desempenho das nossas redes neurais em todo o sistema Dojo. Para obter mais informações sobre os formatos e métodos aritméticos do Dojo, transfira o nosso mais recente artigo técnico.

Sistema Dojo

Conceba e construa o sistema Dojo, desde as interfaces de firmware de silício às API de software de alto nível destinadas a controlá-lo. Resolva problemas exigentes com tecnologia de ponta, para um arrefecimento e desempenho de alta potência, e crie ciclos de controlo e software de monitorização redimensionável. Trabalhe com todos os aspetos do design do sistema, onde o único limite é a sua imaginação, e aplique toda a destreza das nossas equipas de engenharia mecânica, térmica e elétrica para criar a próxima geração de computadores de aprendizagem automática para utilização nos centros de dados Tesla. Em conjunto com os conhecimentos da frota Tesla, implemente cargas de treino utilizando os nossos enormes conjuntos de dados, e conceba uma API a pensar no publico que levará o Dojo até às massas.

Redes neuronais

Aplique investigação de ponta à aprendizagem profunda de redes neuronais em problemas que vão desde a perceção ao controlo. As nossas redes por câmara analisam imagens não processadas para efetuar a segmentação semântica, a deteção de objetos e a estimativa da profundidade monocular. As nossas redes de visão panorâmica captam vídeo de todas as câmaras para produzir a disposição da estrada, a infraestrutura estática e os objetos 3D diretamente na vista descendente. As nossas redes aprendem nos cenários mais complexos e diversos do mundo, recolhidos em tempo real e de forma iterativa da nossa frota de milhões de veículos. Uma versão completa das redes neuronais do Autopilot envolve 48 redes, cuja aprendizagem requer 70 000 horas de GPU 🔥. Juntas, produzem 1000 tensores distintos (previsões) a cada etapa.

Algoritmos de autonomia

Desenvolva os principais algoritmos que orientam o veículo, criando uma representação extremamente fiel do mundo e planeando as trajetórias nesse espaço. Para a aprendizagem das redes neuronais com vista a prever estas representações, crie algoritmicamente dados de "verdade terrestre" precisos e em grande escala através da combinação de informação proveniente dos sensores do veículo ao longo do espaço e do tempo. Utilize técnicas de ponta para criar um sistema robusto de planeamento e tomada de decisões, que funcione em situações complicadas do mundo real num contexto de incerteza. Avalie os seus algoritmos à escala de toda a frota da Tesla.

Bases de código

O rendimento, a latência, a exatidão e o determinismo são as principais métricas para as quais otimizamos o nosso código. Construa as bases de software do Autopilot a partir dos níveis mais baixos da pilha, com uma integração perfeita no nosso hardware personalizado. Implemente carregadores de arranque de alta fiabilidade compatíveis com atualizações automáticas e recorra a kernels Linux personalizados. Crie um código de baixo nível rápido e eficiente em termos de memória para captar dados de elevada frequência e elevado volume provenientes dos nossos sensores e partilhá-los com múltiplos processos de consumidor — sem causar impacto na latência do acesso à memória central nem privar o código funcional crítico dos ciclos da CPU. A compressão e a segmentação de instruções são computadas em várias unidades de processamento de hardware, distribuídas por vários sistemas em chips.

Infraestrutura de avaliação

Construa ferramentas e infraestruturas de avaliação de hardware em ciclo aberto e fechado, em grande escala, para acelerar o ritmo da inovação, acompanhar as melhorias de desempenho e evitar regressões. Tire partido de clipes caraterísticos anónimos da nossa frota e integre-os em grandes conjuntos de casos de teste. Crie código simulando o nosso ambiente real, produzindo gráficos altamente realistas e outros dados de sensores que alimentam o nosso software de Autopilot para efeitos de depuração em tempo real ou testes automatizados.