SI i robotyka

Tesla Bot

Stworzenie dwunożnego, autonomicznego robota humanoidalnego ogólnego przeznaczenia, zdolnego do wykonywania niebezpiecznych, powtarzalnych lub nudnych zadań. Osiągnięcie tego celu końcowego wymaga zbudowania stosów oprogramowania, które umożliwią utrzymanie równowagi, nawigację, percepcję i interakcję ze światem fizycznym. Zatrudniamy inżynierów zajmujących się głębokim uczeniem, widzeniem komputerowym, planowaniem ruchu, sterowaniem, mechaniką i ogólnym oprogramowaniem, aby rozwiązywali najtrudniejsze wyzwania inżynierskie.

Zobacz możliwości

Układ FSD

Zbuduj chipy wnioskowania SI, aby uruchomić nasze oprogramowanie do Pełnej samodzielnej jazdy biorąc pod uwagę każdą małą architekturę i mikroarchitekturę, jednocześnie zmniejszając maksymalną wydajność krzemu na wat. Wykonaj planowanie pięter, harmonogramy i analizy mocy na projekcie. Opracowuj kompleksowe testy i tabele wyników, które pozwolą zweryfikować funkcjonalność oraz wydajność zastosowanych rozwiązań. Wdrażaj sterowniki do programowania i komunikacji z chipem, koncentrując się na optymalizacji wydajności i nadmiarowości. Na koniec zweryfikuj opracowane przez siebie chipy krzemowe i wprowadzaj je do masowej produkcji.

Dojo Chip

Zbuduj chipy szkoleniowe SI do zasilania naszego systemu Dojo. Wdrażaj najnowocześniejszą technologię od najmniejszych węzłów szkoleniowych po płytki szkoleniowe z wieloma matrycami. Projektuj i twórz architekturę, aby uzyskać maksymalną wydajność i przepustowość na każdym poziomie szczegółowości. Dyktuj fizyczną metodologię, planowanie piętra i inne fizyczne aspekty chipa. Opracuj metody weryfikacji przed krzemem i walidacji po krzemie, aby zapewnić poprawność działania. Pisz kompilatory i sterowniki, aby zoptymalizować moc i wydajność naszych sieci neuronowych w całym systemie Dojo. Aby uzyskać więcej informacji na temat formatów i metod arytmetycznych Dojo, pobierz nasz najnowszy dokument.

Systemy Dojo

Zaprojektuj i zbuduj system Dojo, od interfejsów oprogramowania układowego do układów API wysokiego poziomu, które mają go kontrolować. Rozwiązuj trudne problemy dzięki najnowocześniejszej technologii dostarczania dużej mocy i chłodzenia oraz zapisuj pętle sterowania i oprogramowanie monitorujące, które daje możliwość skalowania. Pracuj nad poszczególnymi aspektami projektowania systemu, w którym ograniczeniem jest tylko Twoja wyobraźnia, wykorzystując pełną sprawność naszych zespołów ds. mechaniki, systemów termicznych i inżynierii elektrycznej, aby stworzyć nową generację systemów uczących się do użytku w centrach danych Tesla. Współpracuj z flotą dydaktyczna Tesli, ucząc się, jak wdrażać obciążenia szkoleniowe przy użyciu naszych ogromnych zestawów danych i zaprojektować publiczne API, które upowszechni Dojo na świecie.

Sieci neuronowe

Wykorzystuj najbardziej nowoczesne metody badawcze do uczenia głębokich sieci neuronowych w zakresie od percepcji po przejmowanie kontroli. Nasze sieci, obejmujące każdą z naszych kamer, analizują surowy obraz i przeprowadzają segmentację semantyczną, wykrywają obiekty i monokularowo estymują głębokość. Sieci dysponujące widokiem z lotu ptaka pobierają obraz wideo ze wszystkich kamer, aby określić przebieg drogi, infrastrukturę statyczną oraz obiekty 3D bezpośrednio na podstawie widoku z góry. Nasze sieci uczą się na podstawie najbardziej skomplikowanych i różnorodnych scenariuszy w skali globalnej, iteracyjnie pozyskiwanych w czasie rzeczywistym od milionów naszych pojazdów. Pełna kompilacja sieci neuronowych Autopilota obejmuje 48sieci, których uczenie zajmuje 70 000 godzin pracy GPU 🔥. W sumie generują one 1000 różnych tensorów (prognoz) w każdym takcie.

Algorytmy autonomii

Opracowuj podstawowe algorytmy, które poprowadzą pojazd wiernie odwzorowując otoczenie i planując tor ruchu w odwzorowanej przestrzeni. Aby nauczyć sieci neuronowe przewidywania zmian w otoczeniu, należy algorytmicznie, dokładnie i w wielkiej skali, odtworzyć dane dotyczące terenu, łącząc informacje pozyskiwane z czujników pojazdu w czasie i przestrzeni. Wykorzystuj najnowocześniejsze technologie do budowy niezawodnego systemu planowania i podejmowania decyzji, który zadziała w skomplikowanych, realnych sytuacjach, w warunkach niepewności. Weryfikuj opracowane przez siebie algorytmy we wszystkich pojazdach Tesla.

Podstawy kodu

Przepustowość, opóźnienie, poprawność i determinizm geograficzny to główne wskaźniki, według których optymalizujemy nasz kod. Opracowuj podstawy oprogramowania Autopilota, poczynając od najbardziej bazowych poziomów, przy pełnej integracji z naszymi urządzeniami. Implementuj wybitnie niezawodne programy ładujące z obsługą aktualizacji bezprzewodowych i z wykorzystaniem niestandardowych jąder Linuksa. Opracowuj szybki i oszczędzający pamięć kod w języku niskiego poziomu, aby przechwytywać ogromne ilości danych o wysokiej częstotliwości i udostępniać je wielu procesom konsumenckim bez opóźnień dostępu do pamięci centralnej i nie ograniczania zasobów krytycznego kodu funkcjonalnego cykli CPU. Redukuj i potokuj obliczenia w różnych przetwarzających jednostkach sprzętowych, rozproszonych w wielu systemowych chipach.

Infrastruktura weryfikacji

Opracowuj narzędzia do oceny jednostek sprzętowych w pętli otwartej i zamkniętej oraz infrastruktury dużej skali, aby przyspieszyć tempo innowacji, śledzić poprawę wydajności i zapobiegać regresji. Wykorzystuj zanonimizowane, charakterystyczne klipy z naszych pojazdów i integruj je w duże pakiety przypadków testowych. Twórz kod symulujący rzeczywiste otoczenie, generujący wysoce realistyczną grafikę i dostarczający inne dane z czujników do debugowania na żywo lub automatycznych testów oprogramowania Autopilota.