Model Y 監控車輛前方區域，以偵測是否存在物體，例如其他車輛、電單車、單車或行人。如果可能發生碰撞，而你未有立即採取糾正措施，前撞預警會發出鳴叫聲，觸控式螢幕亦會以紅色突出顯示前方車輛。如果可能發生碰撞，立即採取糾正措施！

當碰撞的風險降低時（例如，你已減速或停止 Model Y，或前方障礙物已離開你的行駛路徑），視像與聲音警告會自動取消。

在 Model Y 發出前撞預警後，如不立即採取措施，系統會認定碰撞即將發生，這時自動緊急煞車功能（如已啟用）或會自動使用煞車（參閱自動緊急煞車）。

前撞預警僅在行駛速度介乎大約 3 mph（5 km/h）與 124 mph（200 km/h） 之間時運作。

Model Y 用於確定與偵測物體的距離。當系統認定無法避免碰撞時，自動緊急煞車功能會使用煞車降低車速，從而減輕衝擊的嚴重程度。車速減慢多少視乎很多因數，包括駕駛速度和環境。

當自動緊急煞車進行煞車時，觸控式螢幕上會顯示圖像警告並發出鳴叫聲。你也可能會注意到煞車腳踏突然向下移動。煞車燈會亮起，以提醒其他道路使用者你在減速。

緊急煞車運行中

自動緊急煞車僅在行駛速度介乎大約 3 mph（5 km/h）與 124 mph（200 km/h） 之間時運作。

在以下情況中，自動緊急煞車不會使用煞車或停止使用煞車：

• 你急速轉動駕駛軚盤。
• 當自動緊急煞車使用煞車時，你踩下並鬆開煞車腳踏。
• 當自動緊急煞車使用煞車時，你用力加速。
• 車輛的前方或後方不再偵測到車輛、機車、單車或行人。

每當你啟動 Model Y 時，自動緊急煞車都會啟用。若要為目前駕駛停用此功能，請換入泊車檔，並輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動緊急煞車。即使停用自動緊急煞車，車輛在檢測到初始碰撞後仍可能會使用煞車，以減少進一步碰撞（請參閱多次碰撞煞車）。停用時，觸控式螢幕顯示視像訊息。

已停用自動緊急煞車

如果自動緊急煞車無法使用，觸控式螢幕會顯示圖像警告。

自動緊急煞車無法使用

除自動緊急煞車外，若檢測到安全氣袋展開，Model Y 可能會使用煞車以防止或減輕初次碰撞後的後續衝擊。無論行駛速度如何，車輛都可能會使用煞車。

障礙物感知加速是透過降低電機扭矩的設計來減少碰撞的影響，而且如果監測到其行駛路徑中的物體，Model Y 在某些情況下要使用煞車。觸控式螢幕會在自動煞車時顯示圖像警告並發出警報。例如，當 Model Y 啟用前進並停在關閉的車庫門前方時，檢測到你已用力踩下加速腳踏。儘管Model Y仍會加速並撞擊到車庫門，但減少的扭力可能會降低碰撞帶來的損壞程度。

障礙物感知加速只能在同時滿足以下所有條件時可用：

• 前進或倒車被啟用。
• Model Y 處於停止狀態或行駛速度低於 10 mph (16 km/h)。
• Model Y 偵測到前方行車路線上有物體。

如要停用障礙物感知加速，請輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 障礙物感知加速停用。

防撞功能無法確保檢測到所有目標，車輛、單車或行人。你可能會因各種原因而遇到不必要、不準確或無效的警告，或者警告並未如期出現，尤其在下列情況：

• 道路有急轉彎時。
• 能見度差時（由於大雨、雪、霧等因素所致）。
• 強光（比如迎面而來的車頭燈或直射陽光）干擾鏡頭視野。
• 鏡頭或感測器受阻擋（如有塵、被遮蓋、有霧、被貼上貼紙等）。
• 一個或多個感測器（如配備）受損、弄髒或受阻（比如被泥土、冰或雪，或被車牌、過度噴漆或膠帶、貼紙、橡膠塗層等粘膠物品阻擋）。
• 天氣狀況 (暴雨、雪、霧，或極熱或極冷的溫度) 正干擾著感測器運作時。
• 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。