主動巡航控制始終為啟用狀態。

使用主動巡航控制：

1. 向下推動駕駛桿一次，然後鬆開加速腳踏，以便主動巡航控制維持巡航速度。鳴叫聲用於提示主動巡航控制現在已經啟動。

   

   注

   若 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動一次，則向下推動駕駛桿一次亦會啟用自動輔助轉向（包括主動巡航控制）。輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > Autopilot 自動輔助駕駛啟用 並選擇拉動兩次，當你將駕駛桿向下推動一次時便可使用主動巡航控制，而不使用自動輔助轉向。
2. 若要提高或降低設定的速度，請向上或向下滾動右側滾輪。你隨時可以踩下加速腳踏，臨時改變設定的巡航速度。請參閱 使用Autopilot自動輔助駕駛時 了解詳情。
3. 若要取消主動巡航控制，請向上移動駕駛桿或踩下煞車腳踏。請參閱 取消Autopilot自動輔助駕駛 了解詳情。

啟用自動輔助轉向：

1. 請輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > Autopilot自動輔助駕駛功能 > 自動輔助轉向（Beta 測試版）。
2. 仔細閱讀並了解彈出式視窗後，請輕觸是。

當你啟動自動輔助轉向時，Model Y 會透過鳴響確認啟用並短暫在 觸控式螢幕 上顯示一則訊息，提醒你注意道路狀況並準備隨時接管車輛。

當自動輔助轉向啟用時，主動巡航控制將隨之啟用。

若在啟用自動輔助轉向後無法偵測到速度限制，自動輔助轉向將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 45 mph（70 km/h）。儘管你可以手動加速以超過限速，但是當你踩下加速腳踏時，Model Y 不會因為偵測到障礙物而煞車。自動輔助轉向會在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用駕駛軚盤解除自動輔助轉向時，如有需要，你可以再次增大設定速度。

當滿足以下條件時，如果你在自動輔助轉向啟用時開啟轉向訊號，Model Y 將移動至轉向訊號指示的相鄰車道：

• 轉向訊號已啟用。
• 車道標線表明允許切線。
• 在切線過程中，Model Y必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model Y將返回原行駛車道。
• 鏡頭視野未受遮擋。
• Model Y 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。如果在目標車道上偵測到車輛或其他障礙物，便會在 觸控式螢幕 和 Model Y 上以紅色視像形式呈現，並且等到可安全切線時才完成變更車道。

Autopilot自動輔助駕駛運作的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。準備隨時手動控制並在必要時變換車道。在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model Y 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。

當你開啟轉向訊號時，Autopilot自動輔助駕駛一次會移動 Model Y 一個車道。如需移至其他車道，需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當 Model Y 變更車道時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其表現。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，觸控式螢幕 顯示 Model Y 要移入的車道中的位置。

若要啟用自動輔助導航駕駛，輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > 自動輔助導航駕駛（Beta測試版）。然後，輕觸自訂自動輔助導航駕駛，自訂自動輔助導航駕駛的運行方式：

• 在每次啟程時啟用：選擇是否為每條導航路線自動啟用自動輔助導航駕駛。啟用後，每次行程開始時，已經啟用了分路段導航清單中的自動輔助導航駕駛按鈕。
• 基於速度的車道變更：自動輔助導航駕駛旨在執行基於路線及速度的車道變更。基於速度的車道變更是可選項。你可使用此設定以停用基於速度的車道變更，或指定你希望自動輔助導航駕駛變更車道的果敢程度，以達到設定的巡航速度（輕度、平均或Mad最大值）。
• 離開通行車道：選擇是否要在導航至目的地時讓「自動輔助導航駕駛」操縱車輛駛離通行車道。除基於路線與基於速度的變道之外，自動輔助導航駕駛還要求駛離通行車道後變道，提醒你在不超車時保持在較慢的車道。選擇否以停用此功能，並將 Model Y 保持在通行車道（除非需要保持在導航路線上）。
• 需要車道變更確認：（如有配備）依預設，自動輔助導航駕駛需要先得到你的確認才會變更車道，請使用相應的轉向訊號予以確認。如在 3 秒內未確認車道變更，系統會發出提示音，提醒你自動輔助導航駕駛需要你確認車道變更。
• 車道變更通知：你可以指定是否或如何收到車道變更通知（關閉、鳴叫、振動或兩者）。

如果開啟在每次啟程時啟用，當出現以下情形時，自動輔助導航駕駛自動啟用：

• 已啟用自動輔助轉向。
• 你正在導航至一個目的地。
• 你在受管制公路上。

啟用之後，自動輔助導航駕駛按鈕將出現在地圖的分路段導航清單中，巡航路線處於活動中，路線包括至少一條受管制高速公路。

如果關閉在每次啟程時啟用，輕觸分路段導航上方的自動輔助導航駕駛按鈕可將其開啟。當選擇自動輔助導航駕駛後，無論何時，當你啟用自動輔助轉向時，該功能便會啟用。

無論何時，當自動輔助導航駕駛啟用時，自動輔助導航駕駛按鈕為藍色，觸控式螢幕 顯示駕駛車道為 Model Y 前方的單一藍色線條；

分路段導航將在動作（例如出口支路）旁邊顯示自動輔助轉向圖示，提示「自動輔助導航駕駛」將要進行的操作。

當「自動輔助導航駕駛」啟用時，Model Y會在駕駛員確認後自動進行基於速度的車道變更和基於路線。

• 基於速度的車道變更：自動輔助導航駕駛變更車道以縮短到達目的地的駕駛時間。例如，當 Model Y 前方車輛的行駛速度低於設定的巡航速度，自動輔助導航駕駛將駛入超車道將其超越。基於速度的車道變更是可選項。
• 基於路線的車道變更：自動輔助導航駕駛變更車道以規劃可以到達目的地的路線。例如，當 Model Y 接近導航路線指定的出口支路時，自動輔助導航駕駛將駛入離開車道。

如你忽略根據路線所作出的切線建議（例如在左車道行駛，同時接近高速公路右側的出口支路時），自動輔助導航駕駛將無法操縱車輛駛出支路，因此導航系統會重新規劃前往目的地的路線。

根據你行駛的道路類型，自動輔助導航駕駛會啟用或停用。當啟用自動輔助導航駕駛後，你沿著導航路線接近出口匝道或交匯處時，相應的轉向訊號將開啟並且自動輔助轉向會將 Model Y 操縱到出口匝道或交匯處。

當你離開受管制高速公路時，自動輔助導航駕駛將返回自動輔助轉向，隨之發出一聲鳴響，並觸控式螢幕以藍色顯示駕駛車道線（而非 Model Y 前的單一藍色）。停用自動輔助導航駕駛時，自動輔助轉向仍會繼續啟用。時刻準備採取恰當措施。

當出現以下情形時，主動巡航控制會取消：

• 向上推動駕駛桿。
  • 注意：如果向上移動駕駛桿並將其保持超過1秒，系統便會在取消自動輔助轉向後，將Model Y切換至空檔。
• 踩下煞車腳踏時。
• 車速超過 90 mph (150 km/h)。
• 轉入倒車檔、泊車檔或空檔。
• 車門打開時。
• 出現自動緊急煞車時（參閱防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。

當主動巡航控制取消，觸控式螢幕 上的巡航控制圖示呈灰色時，表示主動巡航控制不再處於啟動狀態。

自動輔助轉向取消後，會發出鳴叫聲，自動輔助轉向圖示會變為灰色，表示自動輔助轉向已停用，或自動輔助轉向圖示消失，表示自動輔助轉向不再可用。

當自動輔助導航駕駛取消但自動輔助轉向繼續作用時，車輛會發出一聲鳴響，且畫面從駕駛車道的一條藍線變為一側車道的兩條藍線。

主動巡航控制或自動輔助轉向取消後，Model Y 不會滑行。相反，動能回收制動會減慢Model Y的速度，與不使用主動巡航控制駕駛時將腳從加速腳踏上移開的情況相同（請參閱動能回收制動）。

當主動巡航控制啟用，而且 Autopilot 自動輔助駕駛維持在設定速度時，速度於 觸控式螢幕 上以藍色文字突出顯示。

當自動輔助轉向啟用時，駕駛軚盤 圖示為藍色，而且車道標記在畫面上以藍色突出顯示。如果自動輔助導航駕駛亦有啟用，自動輔助導航駕駛按鈕為藍色，觸控式螢幕 顯示駕駛車道為 Model Y 前方的單一藍色線條。

要顯示有關道路及其周圍環境的更多詳情，例如道路標記、停車燈和物體（包括垃圾桶和電線桿）。輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛路面視像預覽。

若無法檢測車道標線，自動輔助轉向可能會根據前方車輛確定行駛車道。在多數情況下，自動輔助轉向會嘗試將 Model Y 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下，自動輔助轉向可能會偏離車道中心路線行駛（例如偵測到護欄時）。

維持設定速度

當Autopilot自動輔助駕駛啟用時，若前方沒有檢測到車輛，則 Model Y 保持你的設定巡航速度。當你在其他車輛後方巡航時，Model Y 根據需要加速和減速，以維持選擇的跟車距離，（請參閱調節跟車距離），直至設定速度。

你可以踩下加速腳踏，隨時手動加速，但是當你鬆開腳踏時，Model Y 會繼續以設定速度巡航。

Model Y 亦會於轉入及轉出彎道時調整巡航速度。

當 Model Y 主動減速以保持選擇的前車距離時，煞車燈將點亮。你可能會注意到煞車腳踏發生輕微移動。然而，當 Model Y 正在加速時，加速腳踏無法移動。

變更設定速度

向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。

執行以下一項操作，你亦可將巡航速度改變為當前速度限制（包括任何你指定的偏離值）：

• 向下推動駕駛桿並短暫保持。
• 輕觸並短暫按住觸控式螢幕上的速度限制標識，直至看到巡航速度變更。

Model Y可能需要幾秒鐘才能達到新的巡航速度。

調節跟車距離

若要調節你希望 Model Y 與前方行駛車輛之間保持的距離，向左或向右轉動駕駛盤右側滾動按鈕。

注

當 全自動駕駛（監督版） 啟用時，左右撥動方向盤右側的滾輪按鈕可變更 全自動駕駛（監督版） 的設定檔（請參閱 全自動駕駛（監督版））。

最近的跟車距離為 2。

每個設定均對應一個基於時間的距離，該距離表示 Model Y 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。Autopilot自動輔助駕駛將保持你的設定直至你再次變更。

調節以下距離時，觸控式螢幕上顯示當前設定。

停車和減速

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model Y 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model Y 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，觸控式螢幕 會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model Y 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。

跟車行駛時，Autopilot自動輔助駕駛會以低速保持啟動狀態，即使 Model Y 進入靜止狀態。例如，即使 Model Y 在嚴重擁堵的停走路段減速至完全靜止或接近靜止，Autopilot自動輔助駕駛仍會保持啟動狀態。當車流移動開始變快時，Autopilot自動輔助駕駛將重新加速至設定速度。

有時，當 Model Y 完全靜止時，Autopilot自動輔助駕駛會進入暫停狀態。如果發生這種情況，短暫踩下加速腳踏可以恢復巡航。

當暫停狀態已啟動時，觸控式螢幕 顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。

Model Y 當Autopilot自動輔助駕駛在以下情形下啟用時，進入暫停狀態：

• Model Y 車輛靜止長達 5 分鐘。
• Model Y 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
• Model Y 前方車輛忽然不可見。
• Model Y 前方檢測到障礙物。

在出口或附近巡航

當你巡航至接近受管制高速公路的出口時，使用出口支路方向的轉向訊號，Autopilot自動輔助駕駛會認為你正在離開並開始減速 Model Y。如果你沒有駛入出口支路，Autopilot自動輔助駕駛將以設定速度恢復巡航。

於右側駕駛地區，在最右側行車道行駛時，若在出口前 164 英尺（50 米）內亮起右方轉向訊號燈，才會出現這種情況。同理，在左側駕駛地區，在最左側行車道行駛時，若在出口前 164 英尺（50 米）之內亮起左方轉向訊號燈，會出現這種情況。

注

如果自動輔助導航駕駛開啟，Model Y 將執行基於路線的車道變更，並按照導航路線駛入離開車道和出口支路。

在快速公路交匯處或駛出支路的時開啟，主動巡航控制或會以 5 mph (5 km/h) 的增量減低已設定速度 – 低至 25 mph (40 km/h) – 以更配合其他曾於該指定位置行駛的 Tesla 車輛所報告車速。若要覆蓋此設定並繼續以你的設定速度巡航，請輕點加速腳踏。新的設定速度會於交匯處或出口支路期間保持（除非你覆蓋或取消Autopilot自動輔助駕駛）。駛離交匯處或駛出支路後，已設定速度或會還原或按新位置在需要時改變。例如，若你駛入另一條公路，已設定的巡航速度會還原至駛至交匯處前使用的速度。

警告

於部分情況下（例如資料不足），主動巡航控制或不會於快速公路交匯處或駛出支路時自動減低已設車速。請勿依賴主動巡航控制確定適合的駕駛速度。Tesla建議按路況以安全車速及於指定車速限制內駕駛。

當你在受管制高速公路的入口支路上巡航時，Autopilot自動輔助駕駛會將設定巡航速度調整為公路速度限制加上你指定的任何偏離值。如果自動輔助導航駕駛啟用，當你離開受管制高速公路時，該功能會停用（請參閱 取消Autopilot自動輔助駕駛）。在此種情況下，自動輔助轉向會繼續作用。

超車加速輔助

短暫開啟轉向訊號，朝向前方車輛加速 Model Y。暫時向上或向下握住轉向訊號控制桿，即可快速加速至設定速度，而毋需踩下加速腳踏，只要：

• 主動巡航控制正常運作，並檢測到前方有車輛。
• 在目標車道上未檢測到障礙物或車輛。
• Model Y 的行駛速度低於設定速度，但高於45 mph (72 km/h)。

注

如果自動輔助轉向啟用，你完全啟用轉向訊號，Model Y 將自動變更車道（請參閱 輔助切線）。

Model Y 停止加速，當你達到設定巡航速度時，如果變更車道耗時太久，或 Model Y 與前車距離太近。 Model Y 亦會停止加速，如果你關閉轉向訊號。

停車燈和停車標誌警報

當 Autopilot 自動輔助駕駛使用中時，如果偵測到你可能衝紅燈或停車標誌，Model Y 會在 觸控式螢幕 上顯示警報並發出鳴響。如果可能發生碰撞，立即採取糾正措施！

幾秒鐘後，或者當你踩下煞車腳踏時，以先到者為準，視覺和聽覺警報會取消。

「停車燈和停車標誌警報」只提供警告。它不會在紅色交通燈、停車標誌、道路標記等處減速或將 Model Y 停止。如配備交通燈和停車標誌控制，你可啟用此功能，以在交通燈和停車標誌處自動將 Model Y 停止（請參閱 交通燈和停車標誌控制）。

如果你所在的市場區域提供此項功能，夜間在高速公路上使用自動輔助轉向時，當偵測到應急車輛發出的燈光時， Model Y 將自動降低駕駛速度。當發生這種情況時，觸控式螢幕 會顯示一條訊息，告訴你關於車輛減速的資訊。系統亦會發出鳴叫聲，並提醒你將雙手放在 駕駛軚盤 上。當檢測到的燈光通過或不再出現時，Autopilot 自動輔助駕駛會恢復巡航速度。你亦可輕踩加速腳踏以恢復巡航速度。

切勿依賴 Autopilot 自動輔助駕駛功能來確定緊急車輛的存在。 Model Y 可能無法偵測到緊急車輛的燈光。時刻注意行車路線並準備採取緊急措施。

自動輔助轉向決定如何以最佳方式駕駛Model Y。自動輔助轉向啟用時，須握住方向盤。若自動輔助轉向未能在一段時間內偵測到你雙手放在方向盤上，觸控式螢幕 的車輛狀態區頂部會出現藍色閃光，並顯示以下訊息：

檢測到你的雙手後，訊息便會消失，自動輔助轉向亦即恢復正常運作。自動輔助轉向會透過感測駕駛盤轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動駕駛盤，探測你的雙手（即毋需耗費過大力度接管駕駛控制）。如啟用轉向訊號燈或使用方向盤上的按鈕或滾輪，自動輔助轉向也會視之為檢測到你的雙手。

自動輔助轉向要求你注意周圍環境，並時刻隨時準備接管控制。若自動輔助轉向仍未偵測到你雙手放在方向盤上，觸控式螢幕 車輛狀態區上的閃燈頻率便會增加，並且會發出警示音。

如果你反覆忽略自動輔助轉向提示你輕輕觸碰方向盤，則在餘下行程中，自動輔助轉向將會停用，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。

在餘下的駕駛過程中，你必須手動轉向。自動輔助轉向會可在你下一次駕駛中回復可用（停車並將Model Y轉入泊車檔後）。

如果你不回復手動控制方向盤，自動輔助轉向便發出持續警示音，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

若系統偵測到不當使用，Autopilot自動輔助駕駛功能將暫停使用。

當你或另一位車輛駕駛員收到五次 Autopilot自動輔助駕駛「停用」警告，自動輔助轉向和全自動駕駛（監督版）將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告，Autopilot自動輔助駕駛便會在剩餘行程中停用。

輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛，即可查看在Autopilot自動輔助駕駛使用權被暫停之前還剩多少次停用。

停用將於 7 天後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。