如果在 Model S 并入（或靠近）的临近车道中探测到障碍物（如车辆），那么车道辅助会执行转向干预。此类情况下，Model S 会自动转向行驶到行车道上一个更安全的位置。这种转向操作只有在 Model S 以 48 到 140 km/h的速度行驶在车道线清晰的主要公路上时才会实施。进行转向干预时，仪表板短暂地显示一条警报消息。

车道偏离防避的设计是为了在 Model S 偏离行车道或接近车道线时发出警报。

当车辆以 64 至 145 km/h 的速度行驶在车道线清晰、路况良好的公路上时，车道偏离防避能正常工作。您可以选择是否希望启用车道偏离警报以及希望车道偏离警报如何工作，方法是点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 车道偏离防避并选择以下任一选项：

• 关：在车道偏离或与相邻车道上的车辆可能发生碰撞时，车辆不会发出警告。
• 警告：如果某前轮压过车道线，Yoke 方向盘（或方向盘） 将震动。
• 辅助：如果 Model S 驶入临近车道或接近道路边缘，该功能会实施校正转向使 Model S 回归安全行驶位置。

在已启用车道偏离防避且主动巡航控制处于激活状态的情况下，如果 Model S 在相应转向信号灯熄灭时偏离行车道，车道辅助还会检查您的双手是否正在操控 Yoke 方向盘（或方向盘）。如果未探测到您的双手，仪表板会显示一系列与使用自动辅助转向驾驶时所用警报类似的警报。如果重复多次未探测到手，Model S 会逐渐将车速降至低于探测到的限速 25 km/h，或低于设定的巡航速度，危险报警闪光灯开始闪烁。

紧急车道偏离防避自动实施转向以避免出现下列情况时可能发生的碰撞：

• Model S 偏离车道时可能与相邻车道上同向行驶的车辆发生碰撞（与转向信号灯状态无关）。
• Model S 偏离车道进入对向车道，转向信号灯未亮起，并且检测到对向车辆。
• Model S 偏离道路，并且转向信号灯未亮起（例如，非常接近道路边缘并且可能发生碰撞）。

每次开始驾驶时，紧急车道偏离防避自动启用。针对当前行驶关闭此功能的唯一方式是点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 紧急车道偏离防避。

当紧急车道偏离防避实施转向时，您将听到蜂鸣声，仪表板将显示一条警告并以红色标示车道线。

当 Model S 以 64 至 145 km/h 的速度行驶在车道线清晰、路况良好的公路上时，紧急车道偏离防避能正常工作。

车道辅助功能无法时刻探测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效警告：

• 能见度较差，车道线模糊（由于大雨、雪、雾等原因）。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• Model S前方车辆阻挡了摄像头的视野。
• 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
• 车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
• 道路狭窄或曲折蜿蜒。
• 物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。

当出现以下情况时，车道辅助可能会遗漏警告或发出错误警告：

• 一个或多个传感器（如果配备）或摄像头污损或受到阻挡（被污泥或冰雪污损；或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡）。
• 天气条件（如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度）干扰传感器工作。
• 传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
• 安装在 Model S 上的物体对传感器造成妨碍和/或阻挡（如自行车架或保险杠贴纸）。

此外，如遇以下情况，车道辅助可能不会让 Model S 避让邻近车辆，或者执行不必要或不适当的转向操作：

• 以相对较高的速度驾驶 Model S 通过急转弯或弯道。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• 您正驶入另一条车道但并不存在障碍物（如车辆）。
• 另一条车道上的车辆突然插到您前面或驶入您所在的行车道。
• Model S 的行驶速度不在车道辅助可以正常工作的速度范围内。
• 一个或多个传感器（如果配备）污损或受到阻挡（如被污泥或冰雪污损；或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡）。
• 天气条件（如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度）干扰传感器工作。
• 传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
• 安装在 Model S 上的物体（如自行车架或车尾贴）妨碍或阻挡传感器。
• 能见度较差，车道线模糊（由于大雨、雪、雾等原因）。
• 车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。