Automatické řízení
Automatické řízení využívá adaptivní tempomat (viz Adaptivní tempomat), pro inteligentní udržování vozu Model X v jízdním pruhu při jízdě nastavenou rychlostí. Automatické řízení rovněž umožňuje využívat ukazatele směru k přejíždění s vozem Model X do vedlejšího jízdního pruhu (viz Automatická změna jízdního pruhu). Automatické řízení detekuje vodorovné značení jízdního pruhu a přítomnost ostatních vozidel a objektů a pomáhá říditModel X.
Ovládání automatického řízení
Před použitím automatického řízení musíte funkci povolit klepnutím na .
Chcete-li automatické řízení zapnout, dvakrát rychle po sobě přitáhněte směrem k sobě páčku systému Autopilot.
Automatické řízení na přístrojovém panelu krátce zobrazí připomenutí, abyste sledovali dopravní situaci a měli ruce na volant.
Rychlost, při které lze aktivovat funkci automatického řízení, se může lišit v závislosti na řadě různých podmínek a na tom, zda je před vámi zjištěno vozidlo či nikoli. Když před vámi není zjištěno žádné vozidlo, musíte jet rychlostí alespoň 30 km/h. Pokud jsou však splněny určité provozní podmínky a podmínky související s vozidlem, je možné, že budete tuto funkci schopni aktivovat při nižších rychlostech. Pokud je před vámi zjištěno vozidlo, lze zapnout automatické řízení při libovolné rychlosti, i pokud vůz stojí, za předpokladu, že vzdálenost vozu Model X od vozidla zjištěného před vámi je nejméně 150 cm.
V situacích, kdy je funkce automatického řízení dočasně nedostupná, zmizí ikona automatického řízení. Například rychlost jízdy není v rozsahu rychlosti potřebné pro fungování automatického řízení. Automatické řízení může být také nedostupné, pokud nepřijímá odpovídající data z kamer.
Pokud automatické řízení nemůže detekovat značení jízdního pruhu, může jízdní pruh určovat podle vpředu jedoucího vozidla.
Automatické řízení se ve většině případů snaží udržovat Model X ve středu jízdního pruhu. Mohou však nastat situace, kdy automatické řízení může řídit Model X po dráze mimo střed jízdního pruhu (například při zjištění svodidel).
Omezení rychlosti
Rychlost jízdy na dálnicích se značením nájezdů a sjezdů odpovídá rychlostnímu limitu se zohledněním odchylky nastavené pomocí rychlostního asistenta. Pokud však automatické řízení zapnete na příjezdových cestách, na silnici bez dělicího pruhu nebo na silnicích bez nájezdů a sjezdů, může automatické řízení omezit maximální rychlost a na přístrojovém panelu se zobrazí zpráva, že je rychlost omezena. Omezená rychlost bude odpovídat rychlostnímu limitu dané silnice plus 10 km/h.
V situacích, kdy omezení rychlosti při zapnutém automatickém řízení nelze zjistit, sníží automatické řízení rychlost jízdy a omezí nastavenou rychlost na 70 km/h. Přestože můžete sami zrychlit a omezenou rychlost překročit, Model X nemusí zastavit před zjištěnou překážkou. Po uvolnění pedálu akcelerátoru automatické řízení zpomalí na omezenou rychlost. Pokud sjedete ze silnice nebo automatické řízení vypnete pohybem volant, můžete rychlost podle potřeby znovu zvýšit.
Automatické podržení brzd Volant
Automatické řízení určuje nejlepší způsob, jak pomáhat řídit Model X. Když je automatické řízení aktivní, musíte dát ruce na volant. Pokud systém po určitou dobu nedetekuje ruce na volant, začne v horní části přístrojového panelu blikat kontrolka a zobrazí se následující zpráva:
Automatické řízení detekuje ruce na volantu rozpoznáváním mírného odporu proti otáčení volant nebo podle velmi mírného otáčení volant (bez síly dostatečné k převzetí řízení).
Automatické řízení vyžaduje, abyste věnovali pozornost aktuální situaci a byli neustále připraveni kdykoli zasáhnout. Pokud automatické řízení stále nedetekuje ruce na volant, zvýší se frekvence blikání kontrolky na přístrojovém panelu a zazní zvukový signál.
Pokud budete opakovaně ignorovat výzvy automatického řízení, abyste působili lehkou silou na volant, automatické řízení se až do ukončení jízdy vypne a zobrazí následující zprávu se žádostí, abyste převzali řízení. Pokud nepřevezmete řízení, automatické řízení spustí nepřetržitý tón, zapne výstražná světla a začne zpomalovat až do úplného zastavení.
Až do konce jízdy budete muset řídit ručně. Automatické řízení bude opět dostupné při další jízdě (po zastavení vozu Model X a zařazení polohy parkování).
Pozastavení Systému Autopilot
Pokud je zjištěno nevhodné používání funkcí systému Autopilot, tyto funkce se pozastaví.
Funkce automatického řízení budou pozastaveny na týden, pokud se vám nebo jinému řidiči vašeho vozidla třikrát vynuceně vypne systém Autopilot. K vynucenému vypnutí dojde v případě, že se systém Autopilot vypne pro zbývající část cesty poté, co řidič obdržel několik zvukových a obrazových varování kvůli nepozornosti.
Klepnutím na můžete zobrazit počet zbývajících vynucených vypnutí před pozastavením přístupu k systému Autopilot.
Vynucené vypnutí funkce trvá 7 dní za předpokladu, že během této doby nedojde k dalšímu vynucenému vypnutí.
Mohou nastat situace, kdy je k zajištění bezpečné jízdy nutný zásah ze strany řidiče a je třeba okamžitě převzít řízení. Vypnutí vyvolaná řidičem se k případům nesprávného používání nepočítají; od řidiče se naopak očekávají.
Přerušení automatického řízení
V situacích, kdy automatické řízení není schopné pomáhat při řízení vozu Model X se automatické řízení ukončí, zazní výstražný signál a na přístrojovém panelu se zobrazí následující zpráva:
Deaktivace automatického řízení
Automatické řízení se deaktivuje, když:
- Je sešlápnutý brzdový pedál.
- Začnete na volant působit otáčivou silou (i velmi malou).PoznámkaPokud je položka Aktivace autopilota nastavena na Dvojí přitažení a automatické řízení se deaktivuje, protože působíte na volant otáčivou silou, adaptivní tempomat zůstane aktivní. Pokud je položka Aktivace autopilota nastavena na Jedno přitažení a automatické řízení se deaktivuje, protože jste začali řídit ručně, zruší se také adaptivní tempomat.
- Zatlačíte páčku systému Autopilot směrem od sebe.
- Překročíte maximální provozní rychlost automatického řízení – 150 km/h.
- Přeřadíte.
- Jsou otevřené dveře.
- Nastane událost automatického nouzového brzdění (viz Protikolizní asistent).
Když se automatické řízení deaktivuje, zazní akustický signál a ikona automatického řízení změnou barvy na šedou signalizuje, že automatické řízení již není aktivní, nebo se přestane zobrazovat v případě, kdy automatické řízení aktuálně není k dispozici.
Chcete-li automatické řízení deaktivovat, aby již nebylo dostupné, klepněte na .
Automatická změna jízdního pruhu
Pokud je automatické řízení zapnuté, můžete pomocí ukazatelů směru přejíždět s vozem Model X do vedlejšího jízdního pruhu (otáčením volant deaktivujete funkci automatického řízení).
Ovládání funkce automatické změny jízdního pruhu
Funkce automatické změny jízdního pruhu je k dispozici vždy, když je aktivní automatické řízení. Přejetí do jiného pruhu pomocí funkce automatické změny jízdního pruhu:
- Zkontrolujte okolní provoz a ověřte, zda je bezpečné a vhodné přejet do jiného pruhu.
- Ponechte ruce na volant a aktivujte příslušný ukazatel směru.
- V případě potřeby po přejetí do cílového pruhu vypněte ukazatel směru.
Funkce automatické změny jízdního pruhu vám pomůže přejet s vozem Model X do vedlejšího pruhu ve směru signalizovaným ukazatelem směru za předpokladu splnění následujících podmínek:
- Je zapnutý ukazatel směru.
- Funkce automatické změny jízdního pruhu detekuje, že máte ruce na volant.
- Model X nedetekuje vozidlo v mrtvém úhlu ani vozidlo či překážku až do středu cílového pruhu.
- Vodorovné značení jízdních pruhů povoluje přejíždění do vedlejších pruhů.
- Během přejíždění do vedlejšího pruhu musí Model X detekovat vnější vodorovné značení cílového jízdního pruhu. Pokud vodorovné značení nelze detekovat, funkce změny jízdního pruhu se deaktivuje a Model X se vrátí do původního jízdního pruhu.
- Zorné pole kamer není nijak omezeno.
Během automatického přejíždění do jiného pruhu se aktivuje funkce zrychlení při předjíždění, která vozu Model X umožňuje akcelerovat blíže k vozidlu, které jede vpředu (viz Zrychlení při předjíždění).
Při používání funkce automatické změny jízdního pruhu je důležité kontrolovat její chování sledováním prostoru před sebou a okolo sebe. Buďte vždy připraveni převzít řízení. Když přejíždíte do vedlejšího pruhu přístrojový panel zobrazuje místo v jízdním pruhu, do kterého Model X přejíždí.
Pokud funkce automatické změny jízdního pruhu z důvodu nedostatečných dat nemůže pracovat optimálně nebo vůbec, přístrojový panel zobrazí sérii výstrah. Proto vždy při používání funkce automatické změny jízdního pruhu věnujte pozornost přístrojovému panelu a buďte připraveni převzít řízení vozu Model X.
Rychlost vozidel ve vedlejším jízdním pruhu
Pokud jedete výrazně rychleji než vozidla ve vedlejších pruzích, Model X automaticky sníží rychlost jízdy. To je zvlášť užitečné v hustém provozu nebo pokud vozidla často přejíždějí do jiných pruhů. Pokud Model X zjistí, že ostatní vozidla jedou výrazně pomaleji, na přístrojovém panelu se šedě zvýrazní vedlejší jízdní pruhy se šipkami a zjištěnými vozidly, a váš Model X adekvátně zpomalí. Chcete-li tuto funkci dočasně vypnout, sešlápněte pedál akcelerátoru.
Výstraha před červeným světlem na semaforu a výstraha před dopravními značkami STOP
Pokud je aktivní automatické řízení a hrozí, že projedete na červenou nebo nezastavíte na značce STOP, Model X zobrazí výstrahu na přístrojovém panelu a spustí výstražný zvukový signál. V takovém případě OKAMŽITĚ ZASÁHNĚTE DO ŘÍZENÍ!
Vizuální a zvukové výstrahy se zruší za několik sekund nebo po sešlápnutí brzdového pedálu podle toho, co nastane dřív.
Funkce výstrahy před červeným světlem na semaforu a výstrahy před dopravními značkami STOP poskytují pouze upozornění. Funkce nezpomalí ani nezastaví Model X před červeným světlem na semaforu, dopravními značkami STOP, značením na vozovce apod. Pokud je vozidlo vybaveno funkcí zastavení před červeným světlem na semaforu a dopravními značkami STOP, můžete tuto funkci použít pro automatické zastavování vozu Model X na semaforech a před dopravními značkami STOP (viz Zastavení před červeným světlem na semaforu a dopravními značkami STOP).
Omezení
Je vysoce nepravděpodobné, že budou automatické řízení a přidružené funkce fungovat zamýšleným způsobem za následujících okolností:
- Automatické řízení není schopné přesně určit vodorovné značení jízdních pruhů. Jedná se například o případy, kdy je značení nadměrně opotřebované, pod novým značením je viditelné staré značení, značení bylo dočasně upraveno z důvodu prací na silnici nebo se rychle mění (odbočovací a připojovací pruhy, křížení), předměty nebo objekty vytvářejí na vozovce tmavé stíny, nebo jsou na povrchu vozovky spáry nebo jiné kontrastní čáry.
- Je snížená viditelnost (silný déšť, sněžení, mlha apod.) nebo okolní podmínky omezují funkci snímačů.
- Snímače nebo kamery jsou poškozené nebo zakryté.
- Jízda v kopcovitém terénu.
- Příjezd k zařízení pro výběr mýtného.
- Jízda na silnici s ostrými zatáčkami nebo velmi nerovným povrchem.
- Intenzivní světlo (např. přímé sluneční světlo), které nepříznivě ovlivňuje zorné pole kamer.
- Funkci snímačů (pokud jsou součástí výbavy) ovlivňují jiná elektrická zařízení nebo zařízení, která vytvářejí ultrazvukové vlny.
- V mrtvém úhlu je zjištěno vozidlo v době, kdy zapnete ukazatel směru.
- Model X jede velmi blízko za vpředu jedoucím vozidlem, které omezuje zorné pole kamer.