加速模式
視生產日期與購買時所選選項而定，Model S上可用的加速設定會有所不同：
- 舒適：限制加速以使車輛平穩舒緩行駛（適用於配備 Autopilot 自動輔助駕駛硬件的所有車輛）。
- 標準：提供標準等級的加速（適用於非Performance型全輪驅動車輛及配備 Autopilot 自動輔助駕駛硬件的後輪驅動Model S車輛）。
- 跑車：提供標準等級的加速（適用於Performance版全輪驅動車輛）。
- Insane：將峰值扭力增加約百分之三十（適用於未配備 Ludicrous 升級的 Performance 版全輪驅動車輛）。
- Ludicrous：將峰值扭力增加約百分之六十（適用於配備 Ludicrous 升級的Performance版全輪驅動車輛）。
- Insane+：可將峰值扭力增加約 30%（適用於未配備 Ludicrous 升級的Performance版全輪驅動車輛，同時加熱電池至理想工作溫度以確保獲得 100% 可用功率。選擇此設定前，請參閱 使用 Insane+ 或 Ludicrous+。
- Ludicrous+：可將峰值扭力增加約 60%（適用於未配備 Ludicrous 升級的 Performance 版全輪驅動車輛），同時加熱電池至理想工作溫度以確保獲得 100% 可用功率。選擇此設定前，請參閱 使用 Insane+ 或 Ludicrous+。
注
雖然舒適不直接提高行使里程，但使用在 Insane 或 Ludicrous 模式下提供的增加扭矩和功率可降低里程及效率。
注
選取舒適模式時，將在錶板中的行駛速度上方顯示「舒適」。
另外，Performance版全輪驅動Model S也會啟用起步模式，在良好的牽引力表面上提供最佳的加速效果。有關啓用起步模式所需的特殊駕駛指示，請參閱起步模式。
如要選擇加速模式，請輕觸。
使用 Insane+ 或 Ludicrous+
如選擇 Insane 或 Ludicrous，則可立即獲得額外功率。然而，你可選擇 Insane+ 或 Ludicrous+ 加熱電池至理想工作温度，以逹到絕對最大功率（為短期使用而設計）。這確保獲得 100% 可用功率。
電池加熱期間，觸控式螢幕顯示狀態訊息提供大約等候時間，並讓你知悉有額外電能的時間。除了加熱電池外，Insane+ 和 Ludicrous+ 模式也致力將電池維持在最佳溫度範圍內。因此，在高速駕駛情況下，「冷卻中」狀態可能會維持幾分鐘，直到溫度下降。 Model S 即使你離開車輛，所選模式也會維持三個小時。三個小時後，該功能將暫停。
注
Insane+ 與 Ludicrous+ 的是為短期加速逹到最大功率而設計。這些設定不適用於日常駕駛。額外功率提升的代價是在長時間駕駛中額外的能量消耗以及過早的功率衰退。即使未有選擇 Insane+ 或 Ludicrous+ 設定，Insane 或 Ludicrous 加速設定大幅提升性能，以逹到最大電池功率。事實上，Insane+ 或 Ludicrous+ 所能逹到的額外功率，在正常駕駛情況下使用可能不明顯。
注
電池電量必須達到20%或更高，才可支援 Insane+ 或 Ludicrous+。電池電量低於20%則無法啟動這些設定。此外，如在使用期間的任何時候電池電量下降至低於20%，這些設定會立即取消。
使用 Insane+ 或 Ludicrous+ 時，Model S會耗用更多能量，以將電池維持在最佳溫度範圍內。
如要在任何時候取消 Insane+ 或 Ludicrous+，將加速模式等級變更為另一個設定。為防止過度及可能造成不必要的能量消耗（例如, 你離開車輛、忘記取消 Insane+ 或 Ludicrous+）無論你仍在駕駛還是已離開車輛, 這些設定將在三小時內自動取消。
注
Insane+ 或 Ludicrous+ 會努力將電池維持在最佳溫度範圍內。除加熱電池外，這些設定也會在必要時冷卻電池（例如高速行駛、快速加速、長時間駕駛等情狀況下）。
起步模式
起步模式（僅限於Performance版全輪驅動車輛）在良好的牽引力表面上提供最佳的加速效果。
注
硬加速（包括但不限於使用起步模式）會增加對車輛動力系統的壓力，並可導致早期磨損和各種部件的老化。 Model S 持續監測動力系統損耗情況，且在發現車輛部件需要維修時通知你。
警告
只有在適當的位置，其中不存在交叉交通或行人的情況下，才使用起步模式。起步模式是專為閉路駕駛跑道上使用。駕駛員有責任確保其駕駛方式及加速動作不對其他道路使用者構成危險或不便。
啟用起步模式
- 確保駕車行駛數分鐘，並使用煞車腳踏數次，令煞車腳踏帶有微暖。
- 將氣壓懸掛設定為低（請參閱 空氣懸掛）。
- 將加速模式等級設為 Insane+ 或 Ludicrous+（如配備）。注如配備 Ludicrous+ 設定，按住此設定三秒，便可達到最佳性能。
- 把 Model S 切換至駕駛檔，將車輛完全停定，駕駛盤直向，左腳把煞車腳踏完全踩下，然後完全踩下加速腳踏。錶板會在一秒內顯示一條訊息，說明起步模式已啟用。注起步模式會進一步降低前懸掛，大大減少離地間隙。
- 在啟用「起步模式」的十二秒內，鬆開煞車腳踏以啟動車輛。
鬆開煞車腳踏後，Model S向前起動。
注
如果脫困起步已啟用（即允許車輪空轉），則起步模式不可用。請參閱牽引力控制。
注
起步模式只能於環境溫度為 37° F (3° C) 或以上時，方可啟用。