車道輔助
Model S 監控你駕駛車道上的標線及周圍區域，了解車道上有沒有車輛或其他物體。
轉向干預
倘Model S無意間駛入（或靠近）相鄰的車道，而在該車道上檢測到物體（如車輛），則車道輔助會提供轉向干預。在這些情況下，Model S 會自動轉向至目前行駛車道上更安全的位置。僅在 Model S 的行駛速度介乎 30 與 85 mph（48 與 140 km/h）之間，且行駛在車道標線清晰可見的主要道路上時，才會使用此轉向功能。套用轉向干預時，儀錶板會短暫顯示警告訊息。
車道偏離規避
車道偏離規避旨在當 Model S 偏離車道或靠近車道邊緣時向你發出警告。
行駛速度介乎 40 至 90 mph（64 至 145 km/h） 之間，且行駛在車道標線清晰可見的道路上時，便會進行車道偏離規避。你可輕觸並以下選項中選擇，以選擇是否執行車道偏離規避及其執行方式：
- 關閉：你不會被警告車道偏離或與相鄰車道上的車輛發生潛在碰撞。
- 警告：前車輪橫越車道標記線時，駕駛軚盤則會震動。（配備全自動駕駛（監督版）的車輛：前車輪橫越車道標記線時，駕駛軚盤會震動。）
- 輔助：如 Model S 無意間駛入相鄰的車道或靠近道路邊緣，系統會啟動糾正轉向以保持 Model S 在安全的位置。
啟用車道偏離規避及使用主動巡航控制時，如果 Model S 在相關轉向燈關閉時偏離駕駛車道，車道輔助功能也會檢查你的雙手是否置於 駕駛軚盤 之上。如果未能偵測到雙手，儀錶板便會顯示一連串警報，這些警報與使用自動輔助轉向功能時的類似。如果重複檢測不到雙手，Model S 便會逐漸減速至低於速度限制 15 mph (25 km/h)，或低於設定的巡航速度，並且危險警告燈會開始閃爍。
緊急車道偏離規避
緊急車道偏離規避會自動應用轉向，以避免在以下情況發生潛在碰撞：
- Model S 正在駛離車道並可能與在相鄰車道上以相同方向行駛的車輛相撞（不論轉向訊號的狀態）。
- Model S 正在駛離車道並駛進前方的車道，轉向訊號已關閉，並且檢測到迎面而來的車輛。
- Model S 正在駛離道路並且轉向訊號已關閉（例如非常靠近道路邊緣，並且可能會發生碰撞）。
若要開啟或關閉此功能，輕觸。
緊急車道偏離規避應用轉向時，系統會發出鳴叫，儀錶板亦會顯示警告並以紅色標記突顯車道。
Model S 的行駛速度介乎 40 至 90 mph（64 與 145 km/h） 之間，且行駛在車道標線清晰可見的道路與路壆等位置時，便會進行緊急車道偏離規避。
盲點輔助
盲點碰撞警報鳴響
當偵測到有車輛在你的盲點並可能發生碰撞時，若你希望聽到提示聲響，請輕觸。
限制與誤差
在以下情況中，車道輔助功能無法始終檢測到車道標線，你可能會獲得不必要或無效警告：
- 能見度差，車道標線無法看清時（由於大雨、雪、霧等因素所致）。
- 強光（比如迎面而來的車頭燈或直射陽光）干擾鏡頭視野。
- Model S 前方車輛遮擋了鏡頭視野。
- 擋風玻璃正遮擋鏡頭視野（擋風玻璃上有霧、弄污，貼有貼紙等）。
- 車道標線過度磨損、因道路施工而經過調整、快速發生變化時（車道分叉、交叉或合併）。
- 道路狹窄或彎曲時。
- 物體或景物在車道標線上投下濃重陰影時。
在以下情況中，車道輔助可能不會提供預警，或可能會發出不恰當的警告：
- 一個或多個感測器（如配備）或鏡頭受損、弄髒或受阻（被泥土、冰或雪，或被車牌、過度噴漆或膠帶、貼紙、橡膠塗層等粘膠物品阻擋等）。
- 天氣狀況 (暴雨、雪、霧，或極熱或極冷的溫度) 正干擾著感測器運作時。
- 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。
- 安裝在 Model S 上的物體干擾且/或遮擋了感測器時（如自行車架或保險桿貼紙）。
此外，在以下情況中，車道輔助未必會使 Model S 轉向來避開相鄰車輛，或可能會進行不必要或不恰當的轉向操作：
- 你正以相對較高的車速駕駛 Model S 通過急彎或彎路。
- 強光（比如迎面而來的車頭燈或直射陽光）干擾鏡頭視野。
- 你正在切換至另一車道，而另一車道並無其他物體時（例如其他車輛）。
- 有其他車輛在你前方切入或逐漸靠向你的車道。
- Model S 沒有在車道輔助功能所設定的速度範圍內行駛。
- 一個或多個感測器（如配備）受損、弄髒或受阻（比如被泥土、冰或雪，或被車牌、過度噴漆或膠帶、貼紙、橡膠塗層等粘膠物品阻擋）。
- 天氣狀況 (暴雨、雪、霧，或極熱或極冷的溫度) 正干擾著感測器運作時。
- 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。
- 安裝在 Model S 上的物體（如單車車架或保險桿貼紙）干擾或遮擋感應器時。
- 能見度差，車道標線無法看清時（由於大雨、雪、霧等因素所致）。
- 車道標線過度磨損、因道路施工而經過調整、快速發生變化時（車道分叉、交叉或合併）。