自動輔助轉向
自動輔助轉向以主動巡航控制為基礎（參閱 主動巡航控制），可使 Model S 在設定的速度下行駛時，以智能方式保持在行駛的車道上。自動輔助轉向還讓你使用轉向訊號Model S移入相鄰車道（參閱 輔助切線）。自動輔助轉向功能會偵測車道標線和其他車輛與物體，以便轉向Model S。
操作自動輔助轉向
在操作自動輔助轉向之前，須先啟用該功能。輕觸。
若要啟動自動輔助轉向，請將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿朝向自己快速拉動兩次。
自動輔助轉向會在儀表板短暫顯示訊息提示你注意路面交通並準備隨時手動控制。
啟動自動輔助轉向的速度，視乎各種狀況以及是否檢測到前方車輛而定。如在前方未檢測到車輛，至少須以 18 mph (30 km/h) 的速度行駛（除非符合特定車輛和環境狀況，在這種情況下，你可以較低的速度啟動）。當前方檢測到車輛，你可在任何速度下啟動自動輔助轉向，即使在靜止狀態下（只要 Model S 與前方車輛至少相距 5 呎（150 厘米））。
在自動輔助轉向暫時無法使用的情況下，自動輔助轉向圖示會消失。例如，當駕駛速度為自動輔助轉向運作所需的速度範圍以外。未從鏡頭收到足夠資料時亦無法使用自動輔助轉向。
若無法檢測車道標線，自動輔助轉向可能會根據前方車輛確定行駛車道。
在多數情況下，自動輔助轉向會嘗試將 Model S 引向行駛車道中央。然而，在部分情況下，自動輔助轉向可能會在偏離車道中心的行駛路線將 Model S 轉向（例如檢測到護欄）。
限定速度
在受控通道高速公路上，巡航速度反映了速度限制，並考慮你使用車速輔助指定的任何偏離值。然而，若選擇在居住區道路、沒有中央分道的道路或沒有進出限制的道路上使用自動輔助轉向，自動輔助轉向可能會限制最高允許的巡航速度，並且儀表板會顯示一條訊息，指示速度受限制。速度限制將為道路的速度限制加上 5 mph (10 km/h)。
若在啓用自動輔助轉向後無法檢測到速度限制，自動輔助轉向將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 45 mph（70 km/h）。雖然你可手動加速超過限制速度，但Model S 可能無法在檢測到障礙物時煞車。自動輔助轉向可以在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用駕駛軚盤解除自動輔助轉向時，如有需要，你可以再次增大設定速度。
暫停 駕駛軚盤
自動輔助轉向如何最佳地進行轉向Model S。自動輔助轉向啟用時，須握住 駕駛軚盤。若自動輔助轉向未能在一段時間內檢測到你放在 駕駛軚盤 上的雙手，儀表板上方會出現閃光，並顯示以下訊息：
自動輔助轉向會透過感測駕駛軚盤轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動駕駛軚盤的動作，從而探測你的雙手(即毋需耗費過大力度接管轉向)。如啟用轉向訊號燈使用 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿或使用駕駛軚盤上的按鈕或滾輪，自動輔助轉向也會視之為檢測到你的雙手。
自動輔助轉向要求你注意周圍環境，並時刻隨時準備接管控制。若自動輔助轉向仍未偵測到你雙手放在 駕駛軚盤 上，儀表板上的閃燈頻率便會增加，並且會發出鳴響。
如果你重覆忽略自動輔助轉向提示你輕輕觸碰駕駛軚盤，則在其餘的駕駛部分，自動輔助轉將會停用，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不回復手動控制方向盤，自動輔助轉向便發出持續警示音，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。
在餘下的駕駛過程中，你必須手動轉向。自動輔助轉向會可在你下一次駕駛中回復可用（停車並將Model S轉入泊車檔後）。
暫停使用Autopilot自動輔助駕駛
若系統偵測到不當使用，Autopilot自動輔助駕駛功能將暫停使用。
當你或另一位車輛駕駛員收到三次 Autopilot自動輔助駕駛「停用」警告，自動輔助轉向和全自動駕駛（監督版）將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告，Autopilot自動輔助駕駛便會在剩餘行程中停用。
輕觸，即可查看在Autopilot自動輔助駕駛使用權被暫停之前還剩多少次停用。
停用將於 7 天後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。
可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。
請立即接管
倘若輔助方向引導無法引導 Model S 轉向，輔助方向引導會發出警告鳴叫聲和在錶板上顯示以下訊息：
當你看到此訊息時，請立即手動控制方向盤。
取消自動輔助轉向
在執行以下操作時，自動輔助轉向會取消：
- 踩下煞車腳踏時。
- 開始手動掌控駕駛盤時。注若 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動兩次，並且自動輔助轉向因你開始手動轉向而取消，主動巡航控制將保持啟動狀態。若 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動一次，並且自動輔助轉向因你開始手動轉向而取消，主動巡航控制亦會取消。
- 將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿朝著遠離你身體的方向推動。
- 你已超過自動輔助轉向運作的最大速度 – 90 mph (150 km/h)。
- 你切換檔位。
- 車門打開時。
- 出現自動緊急煞車時（參閱防撞輔助）。
自動輔助轉向取消後，會發出一聲鳴叫聲，自動輔助轉向圖示會變為灰色，表示自動輔助轉向已停用，或自動輔助轉向圖示消失，表示自動輔助轉向不再可用。
要停用自動輔助轉向，請輕觸。
輔助切線
啟用自動輔助轉向時，啟動用轉向燈將 Model S 移入相鄰車道（移動 駕駛軚盤 會取消輔自動輔助轉向）。
輔助切線操作
每當啓用自動輔助轉向時，就可使用輔助切線。使用輔助切線變換車道：
- 執行目視檢查，確保移入目標車道安全妥當。
- 啟用適當的轉向訊號燈，雙手放在駕駛軚盤上。
- 如有需要，當駛入目標車道，即取消轉向訊號燈。
如果符合以下條件，輔助切線會按照轉向訊號所指示的方向，移動Model S 至相鄰的車道：
- 轉向訊號已啟用。
- Model S 不會在其盲區中偵測到車輛，亦不會偵測到目標車道中心的車輛或障礙物。
- 車道標線表明允許切線。
- 在切線過程中，Model S必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model S將返回原行駛車道。
- 鏡頭視野未受遮擋。
在自動切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model S 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。
當使用輔助切線時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其性能。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，儀表板顯示 Model S 要移入車道中的位置。
倘若輔助切線無法以最佳性能運作，或因資料不足而無法運作，錶板會顯示一系列警告訊息。因此，在使用輔助切線時，務必時刻留意儀表板，隨時準備手動駕駛 Model S。
相鄰車道速度
當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時，Model S 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時，此功能尤其有用。當 Model S 偵測到其他車輛的行駛速度明顯較低時，儀表板會以箭咀重點顯示相鄰車道，並以灰色重點顯示偵測到的車輛，而 Model S 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛，請踩下加速腳踏。
停車燈和停車標誌警報
當自動輔助轉向正在使用時，如果偵測到你可能衝紅燈或停車標誌，Model S 會在儀表板上顯示警示並發出鳴響。如果可能發生碰撞，立即採取糾正措施！
幾秒鐘後，或者當你踩下煞車腳踏時，以先到者為準，視覺和聽覺警報會取消。
「停車燈和停車標誌警報」只提供警告。它不會在紅色交通燈、停車標誌、道路標記等處減速或將 Model S 停止。如配備交通燈和停車標誌控制，你可啟用此功能，以在交通燈和停車標誌處自動將 Model S 停止（請參閱 交通燈和停車標誌控制）。
限制
尤其是在以下情況，自動輔助轉向及其相關功能無法按預期方式運作：
- 自動輔助轉向不能準確識別車道標線。例如，車道標線過度磨損、早期標線仍可見，因道路施工而經過調整、快速發生變化（車道分叉、交叉或合併），物體或景物在車道標線上投下濃重陰影，或者路面存在接縫或其他高對比度線條。
- 能見度差（大雨、雪、霧等因素所致），或天氣狀況干擾感測器運作時。
- 鏡頭或感測器被阻塞、遮蓋或損壞。
- 於斜坡駕駛。
- 接近收費亭。
- 於急轉彎道路或崎嶇不平的道路上駕駛。
- 強光（如直射陽光）正干擾鏡頭視野。
- 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。
- 啓用轉向訊號時，盲區檢測到車輛。
- Model S 在行駛中非常靠近前方車輛，而該車正遮擋鏡頭視野。