操縱召喚之前，需利用觸控式螢幕啓用此功能，並自訂其工作方式。輕觸控制項 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自訂召喚，調整以下設定以適應你的偏好：

• 保險桿間隙設定你想要召喚停在檢測物體前的距離（例如，你可能想讓召喚在車庫牆壁前幾英吋內停止）。注意，此距離僅適用於召喚功能在Model S前進時在其正前方，或在Model S倒車時在其正後方檢測到的物體。
• 召喚距離：設定Model S在駛入或駛出車位時可以行駛的最大距離。
• 側邊距離：選擇一個選項，指定你允許的側邊距離。狹窄選項允許Model S駛入以及駛出特別狹窄車位。
  警告

  於狹窄空間停泊會限制鏡頭和感測器（如配備）準確偵測障礙物位置的能力，進而增加損壞 Model S 及/或周圍物體的風險。
• 需要長按啟用：依照預設，你需要在泊車時按住手機應用程式上的按鈕，才能使用召喚功能移動 Model S。當指定長按啟用設定為否時，可按下然後鬆開按鈕，無需長按便可使車輛繼續移動。此外，當指定長按啟用設定為否時，可使用遙控車匙來代替手機應用程式執行召喚功能（請參閱 使用遙控鑰匙作出召喚功能），並可從車內啟動停泊序列（請參閱 在離開車廂前啟用召喚）。
• 使用自動 HomeLink（如配備）：如想在利用召喚泊車的過程中，啟用 HomeLink 開啟/關閉一個已輸入程式的 HomeLink 設備（如門或車庫門），選取開啟。啟用後，使用召喚期間Model S進入或離開時，召喚裝置自動開啟及關閉。使用智能召喚期間（如配備），裝置會在開始時自動開啟，令智能召喚偵測到 Model S 停泊在車庫內。
  警告

  務必始終確保 Model S 在 HomeLink 放下車庫門之前完全駛入或駛出車庫。召喚和智能召喚（如配備）無法偵測到頂部車庫門將要降落的位置。
  注

  啟用後，HomeLink 裝置會在使用召喚時自動開啟及關閉，並在使用智能召喚時按需要自動開啟（如配備）。如要讓 HomeLink 在其他狀況（例如正常駕駛時）下自動運行，則須輕觸觸控式螢幕上方的 HomeLink 圖示，調節 HomeLink 裝置的主要設定（請參閱 智能車庫）。

請遵照以下步驟，使用召喚停泊你的Model S：

• 在距離泊車位 39 英尺（12米）內調整好Model S，使Model S在駕駛或倒車狀態下可以沿直路駛入或駛出車位。
• 於車外時，可輕觸手機應用程式上的召喚，然後按住前進或倒車按鈕，啓用泊車指示。
  注

  若指定長按啟用設定為否，則無需按住按鈕，只需按下然後鬆開即可。
  注

  亦可於車內使用泊車指示（請參閱 在離開車廂前啟用召喚）。f

召喚功能設定Model S為駕駛或倒車狀態（以你指定的方向為準）並將車輛駛入或駛出泊車位。泊車完成時，或如果檢測到障礙物，召喚將Model S切換到泊車檔。在以下情況，召喚會將Model S切換到泊車檔：

• Model S 在車道內檢測到障礙物（在你指定的保險桿間隙設定內）。
• 召喚功能讓 Model S 移動最大距離為 39 英尺（12 米）。
• 鬆開前進或倒車按鈕 (當「指定長按啟用」開啓時) 。
• 按下任何按鈕，手動停止召喚。

如果使用召喚功能停泊 Model S，可使用召喚來使 Model S 回到最初位置（但 Model S 仍保持在泊車檔），或前往你指定的最遠召喚距離處（以先達者為準）。只需在手機應用程式上指定相反方向，召喚就會讓 Model S 沿原有車道移動，但前提是未有出現障礙物。若檢測到障礙物，Model S 會在非常接近原有車道的情況下，嘗試避開障礙物（召喚不會繞過障礙物）。

在以下情況，召喚很可能不會如期運作：

• 車道為斜坡。召喚設計僅在平坦道路上運作（最大坡度為 10%）。
• 檢測到突出的混凝土路邊。若路沿高度約高於 1 吋（2.5 厘米），召喚不會操控 Model S 駛上路沿。
• 一個或多個感測器（如配備）或鏡頭受損、弄髒或受阻（比如被泥土、冰或雪，或被車牌、過度噴漆或膠帶、貼紙、橡膠塗層等粘膠物品阻擋）。
• 天氣狀況 (暴雨、雪、霧，或極熱或極冷的溫度) 正干擾著感測器運作時。
• 感測器（如配備）受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。