如要在前方未檢測到車輛時啟動主動巡航控制，至少須以 18 mph (30 km/h) 的速度行駛（除非符合特定車輛和環境狀況，在這種情況下，你可以較低的速度啟動）。若檢測到前方有車輛，你可在任何速度下啟動主動巡航控制，即使在靜止狀態下（只要Model S你與前方車輛至少相距 5 呎（1.5 米）並且符合特定車輛要求和環境狀況）。

當主動巡航控制可用但未啟動時，儀錶板會顯示灰色巡航速度圖示。以灰色顯示的數字表示你在啟動主動巡航控制時設定的巡航速度。

當主動巡航控制以設定巡航速度主動巡航時，圖示會變為藍色並顯示設定巡航速度。

1. 如果可用，你可啟動主動巡航控制以配合速度限制或目前速度。選擇：
   • 如要以目前駕駛速度啟動主動巡航控制，請向上或向下移動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿一次並鬆開加速腳踏，以允許主動巡航控制維持巡航速度。

     

   • 如要以目前檢測到的速度限制啟動主動巡航控制，請將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿拉向自己一次並鬆開加速腳踏，以允許主動巡航控制維持巡航速度。

     

     注

     如果 Autopilot 自動輔助駕駛啟用 設為拉動一次，將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿朝向自己移動一次將啟動自動輔助轉向（請參閱 自動輔助轉向）。輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > Autopilot 自動輔助駕駛啟用 並選擇拉動兩次，當你將自動輔助轉向控制桿朝向自己移動時便可使用主動巡航控制，而不使用自動輔助轉向。
     注

     如選擇以目前偵測到的速度限制啟動主動巡航控制，則可指定偏離值。輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 設定速度偏離值。你可選擇固定偏離值：所有道路上的巡航速度都會按特定的 mph (km/h) 進行調整；也可選擇百分比偏離值：巡航速度會調整為檢測到的道路速度限制之百分比。如你在駕駛速度高於速度限制時將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿拉向自己，設定速度便會調整至目前駕駛速度，而非速度限制。在速度限制巡航時向上或向下移動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿，你的設定速度將成為你當前的駕駛速度。
   鳴叫聲用於提示主動巡航控制現在已經啟動。
   警告

   根據速度限制調節巡航速度時，設定的巡航速度可能不會隨著速度限制的變更而變更。
   警告

   請勿依賴主動巡航控制或車速輔助確定準確或合適的巡航速度。駕駛者須負責根據道路狀況及適用速度限制以安全速度巡航。
2. 若要在使用主動巡航控制時變更速度，可使用右滾輪或Autopilot自動輔助駕駛控制桿。如需詳細資訊，請參閱變更巡航速度。
3. 如要取消主動巡航控制，請將控制桿推離身體一次或踩下煞車腳踏。更多資訊請參閱取消與恢復。

若要在使用主動巡航控制時變更設定的巡航速度，請向上（提高）或向下（降低）移動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿，直至儀錶板顯示你所需的巡航速度。

若要以 1 mph (1 km/h)為單位提高/降低速度，請將控制桿向上或向下移至第一個位置後鬆開。若要將速度提高/降低至最接近的 5 mph (5 km/h)整數速度，請將控制桿向上/向下移至第二個位置後鬆開。例如，當你以 57 mph 的速度行駛時，如果將控制桿向上移至第二個位置後鬆開，則速度會增至60 mph。你也可以讓控制桿一直保持向上/向下，並在儀錶板上的圖示顯示所需巡航速度時鬆開，藉此提高/降低速度。

你亦可拉下 Autopilot 自動輔助駕駛桿不放約半秒，在檢測到的限速下巡航。

主動巡航控制保持你的設定巡航速度，每當沒有檢測到車輛在前面 Model S。在檢測到在車輛的後面巡航時，主動巡航控制加速和減速Model S根據需要保持選定的跟隨距離（參閱 調節跟車距離，直至達到設定的速度。

主動巡航控制亦會於轉入及轉出彎道時適當調整巡航速度。

你可以在設定速度下巡航時隨時手動加速，但是當你鬆開加速腳踏時，主動巡航控制回復為以設定速度巡航。

跟車行駛時，主動巡航控制會以低速保持啟動狀態，即使 Model S 進入靜止狀態。車輛再次運轉時，主動巡航控制會以設定的速度恢復運作。然而，在下列情況下，主動巡航控制會進入暫停狀態，在這種情況下，你需要稍微踩下加速腳踏或將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿拉向自己（參閱 取消與恢復）恢復巡航。當暫停狀態已啟用時，儀錶板將顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。以下情況可導致主動巡航控制進入暫停狀態：

• Model S 車輛靜止長達 5 分鐘。
• Model S 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
• Model S 前方車輛忽然不可見。
• Model S 前方檢測到障礙物。

在受控通道的出口附近巡航時並使用轉向訊號對準出口匝道，主動巡航控制假設你正在離開並開始減速 Model S。如果你沒有駛入出口匝道，主動巡航控制將以設定的速度恢復巡航。於右側駕駛地區，在最右行車道行駛時，若在出口前164 英呎（50 米）內亮起右方轉向訊號燈，才會出現這種情況。同理，在左側駕駛地區，在最左行車道行駛時，若在出口前 164 英呎(50 米) 之內亮起左方轉向訊號燈。

當駛入受控通道高速公路的上匝道時，主動巡航控制會將設定巡航速度調整為高速公路速度限制（加上你指定的任何偏離值）。

在快速公路交匯處或駛出支路的時開啟，主動巡航控制或會以 5 mph (5 km/h) 的增量減低已設速度 – 低至 25 mph (40 km/h) – 以更配合其他曾於該指定位置行駛的 Tesla 車輛所報告車速。若要覆寫此設定並繼續以你設定的速度巡航，請輕敲加速腳踏或移動 Autopilot 自動輔助駕駛桿。新設定之車速會於交匯處或駛出支路期間保持（除非你覆蓋或取消主動巡航控制）。駛離交匯處或駛出支路後，已設定速度或會還原或按新位置在需要時改變。例如，若你駛入另一條公路，已設定的巡航速度會還原至駛至交匯處前使用的速度。

如要調整你希望 Model S 與前方行駛車輛之間保持的跟車距離，請轉動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿。每個設定均對應一個基於時間的距離，該距離表示 Model S 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。你的設定在手動變更前會一直保留。

最近的跟車距離為 2。

轉動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿時，儀錶板會顯示當前設定。當顯示所需設定時，鬆開控制桿。

在主動巡航控制處於啟動狀態下跟車行駛時，只要啟用轉向訊號以表示準備移入超車道，即可使 Model S 向前方車輛加速行駛。暫時向上或向下握住轉向訊號控制桿，即可快速加速至設定的速度，而毋需踩下加速腳踏。只有滿足以下所有條件時，轉向訊號方可使車輛加速：

• 主動巡航控制正常運作，並檢測到前方有車輛。
• 在目標車道上未檢測到障礙物或車輛。
• Model S 的行駛速度低於設定的速度，但高於 45 英哩/小時 (72 公里/小時)。

超車加速輔助在超越前方車輛時供輔助之用。在發出轉向訊號後，主動巡航控制繼續保持與前車之距離，但允許你行駛到比所選距離略近的距離。

當其中一個條件發生時，加速取消：

• 已達到設定的巡航速度。
• 變道時間過長。
• Model S 距前方車輛過近。

  或

• 已解除轉向訊號。

若要手動取消主動巡航控制，請踩下煞車腳踏或朝遠離身體的方向輕推 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿。儀表板上的巡航控制圖示呈灰色時，表示主動巡航控制不再處於啟動狀態。

若要將巡航控制恢復至先前的設定速度，請直接將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿向你身體方向拉動。

如要以目前駕駛速度恢復巡航，請向上或向下移動 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿，然後鬆開。

• 踩下煞車腳踏時。
• 行駛速度超出最大巡航速度，即 90 mph (150 km/h)。
• 你切換 Model S。
• 車門打開時。
• 鏡頭或感測器（如配備）受阻擋。此類情況可能由於灰塵、泥土、冰雪、煙霧等原因造成。
• 牽引力控制已手動停用或多次阻止車輪打滑時。
• 處於停定狀態時車輪出現空轉。
• 主動巡航控制系統出現故障或需要維修時。

當主動巡航控制不可用或取消時，Model S 不再以設定的速度恒定行駛，並且不再與前方車輛保持指定的距離。

尤其在下列情況，主動巡航控制很可能不會如期運行：

• 道路有急轉彎時。
• 能見度差時（由於大雨、雪、霧等因素所致）。
• 強光（比如迎面而來的車頭燈或直射陽光）干擾鏡頭視野。
• 鏡頭或感測器（如配備）受阻擋（起霧、弄髒、被貼紙覆蓋等）。