切換
如何換檔
當 Model S 處於泊車時，必須踩下煞車腳踏才能切換駕駛模式。
向上或向下移動駕駛桿以切換到不同的駕駛模式。無論何時，當你換檔時，車輛會發出鳴叫聲。
若嘗試切換至當前行駛速度所禁止的駕駛模式，你會聽到鳴叫聲且駕駛模式不會變更。
如果你想停用換檔時的鳴叫聲，請輕觸。
倒車
將駕駛桿一直向上推動並鬆開。僅當 Model S 已停止或行駛速度低於 5 mph (8 km/h) 時，才可切換至倒車檔。
空檔
空檔時 Model S 可在你未踩下煞車腳踏時自由滑行：
- 在泊車檔時，將駕駛桿向上或向下推到第一個位置，即可切換至空檔。
- 在前進檔時，將駕駛桿向上推到第一個位置，即可切換至空檔。如自動輔助轉向或主動巡航控制（如配備）已啟用，你必須將駕駛桿向上推動至第一個位置，並將其保持在該位置超過 1 秒。此操作會停用自動輔助轉向或主動巡航控制。
- 在倒車檔時，將駕駛桿向下推到第一個位置，即可切換至空檔。
注
如駕駛速度低於約 5 mph (8 km/h)，則必須踩下煞車腳踏以轉出空檔。
當 Model S 處於泊車檔時，如透過觸控式螢幕釋放泊車制動（），Model S 會切換至空檔（參閱 泊車煞車）。
駕駛
將駕駛桿一直向下推動，然後鬆開。當 Model S 已停止或在倒車檔的行駛速度低於 5 mph (8 km/h) 時，你可以切換至前進檔。
泊車
Model S 處於停止狀態時，按下駕駛桿末端。
Model S 自動換入泊車檔，以防止低速行駛時溜車。當你在前進檔或空檔時連接充電線、解開安全帶或打開車門時，便會發生此情況。換出泊車檔之前，請確保已拔下充電線、扣好安全帶並關上車門。
為方便接載乘客，你亦可於任何時間切換至泊車檔，然後再次按下泊車按鈕，讓所有車門解鎖及/或伸出車門把手。
注
必須踩下煞車腳踏以轉出泊車檔。
注
上述條件並不代表所有可能引致 Model S 自動或不會自動切換至泊車模式的條件，在特殊情況下，你的車輛在符合上述其中一種條件時會自動切換至泊車模式。
警告
在緊急情況下，如煞車未能正常運作，按住駕駛桿上的「泊車」按鈕以令 Model S 停止。除非絕對必要，切勿使用此方法令車輛停止。
警告
駕駛員有責任在離開車廂前始終確保車輛處於泊車模式。切勿依賴 Model S 自動切換至泊車模式；這功能可能不適用於所有情況（例如，如果慢速或斜坡導致車輛行駛速度大於約 1.5 mph（2 kph） 時）。