煞車及停車
煞車系統
Model S 配有防鎖死煞車系統（ABS），可在你施加最大制動壓力時防止車輪鎖死。在大多數道路條件下，這將會改善緊急煞車情況下車輛的轉向控制效能。
在緊急煞車情況下，防鎖死煞車系統持續監視每個車輪的速度並根據鎖死狀態調節煞車壓力。
煞車壓力的改變可以透過煞車腳踏回饋的脈動訊號而被感知。這表明防鎖死煞車系統 (ABS) 在工作，不必特別關注。感知到脈動時，請繼續為煞車腳踏施加穩定且連續的壓力。
緊急煞車
在緊急情況下，完全踩下煞車腳踏並保持穩定的壓力，即使是在低牽引力路面上。防鎖死煞車系統根據可用的牽引力大小改變施加在每個車輪上的煞車壓力。這可以防止車輪鎖死並確保你盡可能安全地停下。
如果需要使用其他方法停止車輛，按住駕駛桿的「泊車」按鈕，按鈕按壓過程中，車輛將使用煞車移除驅動扭力。
動態煞車燈（如配備）
若你在駕駛速度超過 30 mph (50 km/h) 的情況下強制煞車（或如果啓用自動緊急煞車），煞車燈會快速閃爍，警示其他駕駛員 Model S 將很快減速。如果 Model S 完全停止，危險警告閃爍燈會閃爍。閃爍狀態將一直持續，直到你踩下加速腳踏或手動按下危險警告燈按鈕，將其關閉（請參閱 ）。
迫力碟擦拭
為確保煞車在寒冷和潮濕的天氣下能保持感應力，Model S 配備了迫力碟擦拭。當檢測到寒冷和潮濕的天氣時，此功能會反覆施加難以察覺的煞車力，移除迫力碟表面的水分。
液壓衰減補償
Model S 配備了液壓衰減補償。它可協助監控煞車系統壓力及防鎖死煞車系統活動，例如較低的煞車性能。如檢測到煞車性能較低（例如因迫力褪色，或冷或潮濕的環境而引起），你可能會聽到聲音、感覺到煞車腳踏離開腳部，並注意到煞車所需的力度大幅增加。如常煞車並繼續踩下煞車腳踏，不要鬆開或抽動煞車。
液壓加力補償
Model S 配備煞車助力器，當踩下煞車腳踏時可啟動煞車。如煞車助力器故障，液壓加力補償可提供機械輔助。如果檢測到煞車助力器故障，你會感覺到煞車腳踏較難踩下，並且會發出聲音。如要停止 Model S 移動，請在煞車腳踏上施加穩定的力道而不鬆開或「抽動」。謹慎駕駛並與其他道路使用者保持安全距離 - 煞車腳踏反應和煞車性能可能會降低。
動能回收制動
在 Model S 行駛途中，每當你的腳離開加速腳踏時，動能回收制動都會降低車輛的速度，並將全部剩餘電量回饋給電池。只要你能預測將要停車，並減小或鬆開加速腳踏壓力以降低車速，便可利用動能回收制動增加行車里程。
電量應用程式上的功率表顯示正在使用電量的即時回饋。你也可以使用駕駛盤上的滾動按鈕來選擇能量 ，以便在駕駛軚盤的任一側顯示功率表（參閱 駕駛軚盤）。當透過動能回收制動獲得能量時，功率表會顯示綠色區域，表示回饋給電池的電量。
透過動能回收制動向電池回饋的電量大小可能取決於電池的當前狀態。例如，如果電池太冷或充滿電，動能回收制動可能會受限。當動能回收制動受限時，功率表會顯示虛線以指示未回饋到電池的減速電量。
設定動能回收制動級別
你可以使用觸控式螢幕變更動能回收制動的級別：
- 輕觸。
- 請從兩個級別中進行選擇：
- 標準：提供最大量動能回收制動。鬆開加速腳踏後，Model S 開始減速。
- 低：有限動能回收制動鬆開加速腳踏後，Model S 需要更長時間減速，而且會比「標準」設定滑行更遠距離。
停止模式
如果在行駛途中鬆開了加速腳踏，動能回收制動會令 Model S 減速。如駕駛速度降至非常低（幾乎停止）並且鬆開了加速腳踏和煞車腳踏，你便可選擇希望 Model S 進行什麼操作。處於「泊車」模式時，輕觸，並從以下選項中選擇：
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慢行：當接近或完全停止時，電機會繼續施加扭力，令 Model S 向前緩慢移動（處於前進檔時）或向後移動（處於倒車檔時），類似於配備自動傳動裝置的傳統車輛。在部分情況下，例如在陡峭山路或車道上，你可能需要踩下加速腳踏以繼續移動或防止 Model S 向相反方向移動。警告切勿依靠慢速模式給車輛施加足夠大的扭力，防止車輛滾下山坡。應始終踩下煞車腳踏讓車輛保持停止，或踩下加速腳踏向山上行駛。若不採取此操作將導致財產損失和/或碰撞危險。
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暫停：繼續以低於慢行及滑行設定的速度提供動能回收制動，以使行車里程最大化及減少煞車片磨損。當 Model S 停止時，無需將腳放在煞車腳踏上即可自動使用迫力。不論在平坦路面或坡道上停止時，只要你抬腳離開加速腳踏及煞車腳踏，車輛制動都會保持使用迫力。請參閱 車輛制動。警告切勿依靠暫停模式來充分減速或令你的車輛完全停止。很多因素可能會導致煞車距離變得更長，包括下坡、較低的動能回收制動設定，以及減少或受限的動能回收制動（請參閱 動能回收制動）。始終準備好使用煞車腳踏充分減速或停止。
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滑行：當接近或完全停止時，Model S 會自由滑行，如同處於空擋。因此如在斜坡上停上，Model S 會向下滑行。迫力不會啟用，電機也不會施加扭力（直至踩下加速腳踏）。注如你選擇慢行或滑行，你仍然可以使用車輛制動以應用迫力。然而，當車輛停止時，你將需要短暫踩下煞車腳踏。請參閱車輛制動。
泊車煞車
若要使用泊車煞車，請輕觸，踩下煞車腳踏，然後輕觸泊車煞車。
當車輛切入其他檔位後，泊車煞車將鬆開。
你亦可在車輛處於泊車狀態時，按住駕駛桿末端的按鈕來啟動泊車煞車。
煞車片磨損
Model S 煞車片配備磨損指示器。磨損指示器是一個連接在迫力皮上的薄金屬板，迫力皮磨損後，其會摩擦到轉子上並發出尖銳聲音。這種尖叫聲表示迫力皮已達到其使用壽命並需要更換。若要更換煞車片，請聯絡Tesla服務中心。
須定期拆下輪胎與車輪對煞車進行目視檢查。有關轉子與迫力皮的詳細規格與使用限制，請參閱子系統。此外，Tesla 建議每年清潔和潤滑迫力鉗，如果在冬季道路被加鹽的區域，或 12,500 英里（20,000 公里）。