鎖定與解鎖Model S非常方便。雖然你必須攜帶有效的遙控鑰匙，但毋須使用遙控鑰匙。 Model S 駕駛員側的車門周圍配備感測器，可識別大約 3 英呎（1 米）範圍內的遙控鑰匙。因此，你可將遙控鑰匙放在口袋或錢包中，Model S 會在你走近时檢測到車匙。

當你隨身攜帶遙控鑰匙時，可同時打開後行李艙，而毋須使用遙控鑰匙。只需按電動尾冚外部的把手下方的開關便可。駕駛員車門解鎖模式（請參閱 駕駛員車門解鎖模式）須設定為關閉，車輛須檢測到遙控鑰匙位於駕駛員車門附近後方能打開後行李艙。

Model S 還可自動鎖上。如啟用離車後上鎖，則當你帶著遙控鑰匙離開車輛時，Model S會上鎖（請參閱 離開鎖定）。

當坐在 Model S 裡面時，你也可使用觸控式螢幕的狀態列來將車輛上鎖或解鎖。

若要快速熟悉遙控鑰匙，可將遙控鑰匙作為縮小版的 Model S，Tesla 徽章代表前部。遙控鑰匙表面有三個按鈕，觸感比較柔軟。

1. 行李艙
   • 按兩下可打開後行李艙。
   • 如果配備電動上揭式尾門，按兩下即可關閉後行李艙。在電動上揭式尾門活動時，可以按一下使其停止活動。
   • 按住按鈕一至兩秒鐘，以打開充電口蓋。
2. 全部鎖定/解鎖
   • 按一下以鎖定車門與行李艙（所有車門與行李艙必須處於關閉狀態）。危險警告燈閃爍一次，車門把手縮回。若車門或電動尾冚處於開啟狀態，危險警告燈閃動三次且車門沒有鎖定。
   • 按兩下以解鎖。危險警告燈閃動兩次，車門把手伸出。若車門或後行李艙處於開啟狀態，危險警告燈閃爍三次且車門不會鎖定。
3. 前行李艙
   • 按兩下可打開前行李艙。

你毋須將遙控鑰匙指向 Model S，但你必須處於車匙的工作範圍內（具體情況因遙控鑰匙電池的能量強度而異）。

如果 Model S 無法檢測到遙控鑰匙，觸控式螢幕會顯示一則訊息，指示遙控鑰匙不在範圍內。將遙控鑰匙放在 Model S 最易檢測到的位置，即 低壓 電源插座的下方（請參閱 遙控鑰匙不在車內）。

類似頻率的無線電設備會影響遙控鑰匙。若出現此類情況，請將遙控鑰匙移到距離其他電子裝置（手機、手提電腦等）至少 1 英尺（30 厘米）處。若遙控鑰匙無法運作，可能需要更換電池。如果遙控鑰匙的電池電量耗盡，你可以按照解鎖程序開啟 Model S（請參閱 遙控鑰匙失效時解鎖）。

為增強安全性，你的遙控車匙可能需要定期更新。如要更新你的遙控車匙，請前往控制 > 維修服務 > 更新遙控車匙，然後按照螢幕上的說明操作。你的車輛必須處於「泊車」模式以更新遙控車匙。

若要打開車門，請朝身體方向拉動內門把手。

在Model S內部，只要車內有有效車匙，你即可使用觸控式螢幕來鎖定或解鎖車門與行李艙。輕觸觸控式螢幕狀態列上的上鎖圖示。

當停止Model S並啟用泊車時，可選擇是否解鎖車門或保持車門鎖定。操作方式為輕觸控制 > 車輛 > 泊車時解鎖。如果啟用此功能，當你啟用泊車時，車門會自動解鎖。

你也可再次按下（意即，按下一次以啟用泊車）駕駛桿末端的泊車按鈕，來解鎖車門並將車門把手伸出。

你可設定為當攜帶遙控鑰匙走近車輛時，僅解鎖駕駛員車門。為此，輕觸控制 > 車輛 > 駕駛員車門解鎖模式。要解鎖其他車門，請使用觸控式螢幕或再次按下遙控車匙。

Model S 於後門與尾冚配有兒童保護鎖，可防止兒童使用內門把手打開車門與尾冚。透過觸控式螢幕開啟或關閉兒童保護鎖。輕觸控制 > 車輛 > 兒童保護鎖。

Model S 當行駛速度超過5 mph (8 km/h)）時，會自動鎖上全部車門（包括行李艙）。

當你攜帶遙控鑰匙離開車輛或車輛未檢測到遙控鑰匙（不在車內，電池沒電等）時，車門與行李艙將自動鎖上。

勾選剔除住宅選框，如你將 Model S 停泊在你指定為「住宅」的位置，當你攜帶遙控鑰匙離開時，便可以防止車門鎖上。有關如何將一個位置指定為「住宅」的詳情，請參閱 住宅、公司和最愛目的地。

如使用手機應用程式解鎖 Model S，當所有車門保持關閉一小段時間後，車輛將自動鎖定。若停車區域無法使用流動數據網路服務，例如室內停車的車庫，請確保你可取得正常運作的車匙以解鎖 Model S。

如果你離開車輛並關閉所有車門後，Model S 在五分鐘內檢測到授權遙控鑰匙仍在檢測範圍內，則當授權遙控鑰匙仍留在車內時，離車後上鎖會被禁用並且車門不會自動上鎖。在下次駕駛之前，你需要手動鎖上 Model S 車門。

此外，所有車門都上鎖時，如果你使用遙控鑰匙來解鎖 Model S，「離車後上鎖」功能會暫時停用 1 分鐘。如你在這一分鐘內打開車門，則該車門會在所有車門均已關閉且你攜帶遙控鑰匙離開時重新鎖上。