若要啟用自動輔助導航駕駛，輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > Autopilot 自動輔助駕駛功能 > 自動輔助轉向 > 自動輔助導航駕駛（Beta 測試版）。然後，輕觸自訂自動輔助導航駕駛，自訂自動輔助導航駕駛的運行方式：

• 在每次啟程時啟用：選擇你是否會為每條導航路線自動啟用自動輔助導航駕駛。啟用後，每次行程開始時，已經啟用了分路段導航清單中的自動輔助導航駕駛按鈕。
• 基於速度的車道變更：自動輔助導航駕駛旨在執行基於路線及速度的車道變更。基於路線的車道變更旨在讓你保持在你的導航路線上（例如，將車輛移動到相鄰車道以準備駛入前方的出口引道），而基於速度的車道變更旨在保持行駛速度（不超過你的巡航速度），可助你最大限度縮短到達目的地所需的時間（例如，駛入相鄰車道以超過你前方的車輛）。基於速度的車道變更是可選項。你可使用此設定以停用基於速度的車道變更，或指定你希望自動輔助導航駕駛如何變更車道以達到設定的巡航速度。MILD 設定對車道變更較為保守，可能會引致稍長的駕駛時間，而 MAD MAX 旨在讓你以最短駕駛時間到達目的地，但僅會在安全的情況下變更車道。
• 離開通行車道：選擇是否要在導航至目的地時讓「自動輔助導航駕駛」操縱車輛駛離通行車道。
  注

  除基於路線與基於速度的變道之外，自動輔助導航駕駛還要求駛離通行車道後變道，提醒你在不超車時保持在較慢的車道。選擇否以停用此功能，並將 Model S 保持在通行車道（除非需要保持在導航路線上）。
• 需要車道變更確認 （如配備）：依預設，自動輔助導航駕駛需要先得到你的確認才會變更車道，請將 Autopilot 自動輔助駕駛控制桿拉向自己或使用相應的轉向訊號予以確認。但如想要自動輔助導航駕駛變更車道而無需確認，可關閉該設定。關閉此設定時，你可以指定是否或如何收到車道變更通知（關閉，鳴響，振動，或兩者都適用）。
  警告

  若關閉需要車道變更確認，自動輔助導航駕駛會通知即將出現的車道變更與駛出支路，但你仍需注意周圍環境並始終保持對Model S的控制。車道變更會非常快速、突然。務必始終將手放在方向盤上，並密切關注前方行車道。

啟用之後，自動輔助導航駕駛按鈕將出現在地圖的分路段導航清單中，巡航路線處於活動中，路線包括至少一條受控通道高速公路。啟用後，自動輔助導航駕駛按鈕為藍色，並且分路段導航將在調節桿（例如出口匝道）旁邊顯示自動輔助轉向圖示以用於操縱自動輔助導航駕駛。

若你正在導航至目的地的過程中，分路段導航清單中會顯示自動輔助導航駕駛圖示，此時，自動輔助導航駕駛可供使用，但並未啟動。

自動輔助導航駕駛啟動時，其圖示為藍色。若在每次啟程時啟用為開啟，當你開始導航時，自動輔助導航駕駛圖示為已選取狀態。輕觸圖示以取消自動輔助導航駕駛並還原為自動輔助轉向。若關閉在每次啟程時啟用，你必須輕觸自動輔助導航駕駛按鈕才能為每條導航路線啟用此功能。

自動輔助導航駕駛會根據你行駛的道路類型啟用並停用。例如，若自動輔助轉向啟用，且自動輔助導航駕駛已啟用，則當你行駛至導航路線上的受控通道高速公路行駛時，自動輔助導航駕駛將自動啟用。

每當自動輔助導航駕駛處於啟用狀態時，儀錶板會在 Model S 前以一條藍線顯示行駛車道：

當啟用自動輔助導航駕駛後，你沿著導航路線接近出口匝道或交匯處時，相應的轉向訊號將開啟並且自動輔助轉向會將 Model S 操縱到出口匝道或交匯處。

當你駛離受控行駛道路時（例如，駛出或進入不在功能有效範圍內的導航路線路段），自動輔助導航駕駛將恢復為自動輔助轉向，警示音會響起，儀表板將以藍色線顯示駕駛車道（而不是Model S前面的單獨藍色）。

你可隨時取消自動輔助導航駕駛，方法為輕觸地圖分路段導航清單中的自動輔助導航駕駛（Model S 將轉換至自動輔助轉向），或完全取消自動輔助轉向功能（請參閱 取消自動輔助轉向）。