AI ir robotika

Tesla Bot

Sukurkite bendrosios paskirties dvipėdį autonominį humanoidinį robotą, galintį atlikti nesaugias, pasikartojančias ar nuobodžias užduotis. Norint pasiekti šį galutinį tikslą, reikia sukurti programinės įrangos paketus, kurie leistų išlaikyti pusiausvyrą, orientuotis, užtikrintų suvokimą ir sąveiką su fiziniu pasauliu. Mes ieškome giliojo mokymosi, kompiuterinės regos, judesio planavimo, valdymo, mechanikos ir bendrosios programinės įrangos inžinierius, kuris padėtų išspręsti kai kuriuos sunkiausius inžinerinius iššūkius.

Žr. galimybes

FSD lustas

Sukurkite AI išvadų lustus, kad Full Self-Driving programinę įrangą paleistumėte atsižvelgdami į kiekvieną mažiausią architektūros ir mikroarchitektūros patobulinimą, kartu išskirdami maksimalų silicio našumą vienam vatui. Atlikite projekto išdėstymo, išskirstymo pagal laiką ir galios analizę. Rašykite patikimus testus ir rezultatų lenteles, kad patikrintumėte funkcionalumą ir našumą. Įdiekite tvarkykles, kurias būtų galima suprogramuoti naudojant lustą ir kurios palaikytų ryšį su lustu, sutelkdami dėmesį į našumo optimizavimą ir dubliavimą. Galiausiai patvirtinkite silicio lustą ir pradėsite masinę gamybą mūsų transporto priemonėse.

Dojo lustas

Sukurkite AI mokymo lustus ir rūpinkitės Dojo sistemų maitinimu. Įdiekite pažangiausias technologijas nuo mažiausių treniruočių mazgų iki kelių štampų mokymų plytelių. Sukurkite tokį dizainą ir architektūrą, kuris užtikrintų maksimalų našumą ir (ryšio) pralaidumą įvairiu tikslumu. Diktuokite fizinę metodiką, išdėstymo ir kitus fizinius lusto aspektus. Sukurkite silicio patikrinimo prieš ir po metodus, kad užtikrintumėte funkcinį teisingumą. Rašykite kompiliatorius ir tvarkykles, kad optimizuotumėte mūsų neuroninių tinklų galią ir našumą visoje Dojo sistemoje. Norėdami gauti daugiau informacijos apie Dojo aritmetinius formatus ir metodus, atsisiųskite mūsų naujausią techninį dokumentą.

Dojo sistema

Projektuokite ir kurkite Dojo sistemą – nuo silicio programinės įrangos sąsajų iki programinei įrangai valdyti skirtų aukšto lygio programinės įrangos API. Išspręskite sudėtingas problemas naudodamiesi pažangiausiomis didelės galios tiekimo ir aušinimo technologijomis ir parašykite pritaikomą reguliavimo kontūrų bei stebėjimo programinę įrangą. Dirbkite su visais sistemos projektavimo aspektais, kur jus riboja tik jūsų vaizduotė, pasitelkdami visas mūsų mechanikos, šilumos ir elektros inžinerijos komandas ir sukurkite naujos kartos mašininio mokymosi skaičiavimo būdą, skirtą Tesla duomenų centrams. Bendradarbiaukite su Tesla transporto priemonių parko mokymų komanda ir pritaikykite mokymo darbo krūvius naudodami mūsų didžiulius duomenų rinkinius, taip pat sukurkite viešą API, kuri leis Dojo naudoti masiškai.

Neuroniniai tinklai

Taikykite pažangiausius tyrimus ir apmokykite giliuosius neuroninius tinklus spręsti problemas – nuo suvokimo iki kontrolės. Mūsų kamerų tinklai analizuoja neapdorotus vaizdus, kad atliktų semantinį segmentavimą, objektų aptikimą ir monokulinio gylio įvertinimą. Mūsų vaizdo iš paukščio skrydžio tinklai gauna vaizdą iš visų kamerų, kad būtų sukurtas kelio išdėstymas, statinė infrastruktūra ir 3D objektai tiesiai rodinyje iš viršaus į apačią. Mūsų tinklai mokosi iš sudėtingiausių ir įvairiausių scenarijų pasaulyje, nuolat realiuoju laiku gaunamų iš mūsų didžiulio transporto priemonių parko. Visas Autopilot neuroninių tinklų kūrimas apima 48 tinklus, kurių mokymas trunka 70 000 GPU valandų 🔥. Kartu jie kiekviename laiko intervale sukuria 1000 skirtingų tenzorių (prognozių).

Autonomijos algoritmai

Sukurkite pagrindinius algoritmus, kurie vairuoja transporto priemonę sukurdami didelio tikslumo pasaulio vaizdą ir numatydami trajektorijas toje erdvėje. Norėdami išmokyti neuroninius tinklus numatyti tokius vaizdus, pasitelkę algoritmus sukurkite tikslius ir didelio masto realiuosius duomenis, derindami informaciją iš transporto priemonės jutiklių erdvėje ir laike. Naudokite naujausius metodus ir sukurkite patikimą planavimo ir sprendimų priėmimo sistemą, kuri veiktų sudėtingose realaus pasaulio situacijose esant neapibrėžtumui. Įvertinkite savo algoritmus viso Tesla transporto priemonių parko mastu.

Kodavimo pagrindai

Pralaidumas, delsa, korektiškumas ir tinkamas nusistatymas – pagrindinės metrikos, pagal kurias optimizuojame savo kodą. Sukurkite Autopilot programinės įrangos pagrindus nuo žemiausio paketo lygių, glaudžiai integruodami juos su mūsų pasirinkta aparatine įranga. Pritaikykite itin patikimą pradinės paleisties programinę įrangą, palaikančią naujinimus belaidžiu būdu, ir sukurkite tinkintus Linux branduolius. Rašykite trumpą, efektyviai atmintį išnaudojantį kodą, reikalaujantį mažai programavimo žinių, kad užfiksuotumėte aukšto dažnio, didelės apimties duomenis iš jutiklių ir bendrintumėte juos su keliais vartotojų procesais, nepaveikdami centrinės atminties prieigos delsos ir nesumažindami kritinio funkcinio kodo procesoriaus cikluose. Sutraukimo ir srauto skaičiavimas įvairiuose aparatūros apdorojimo įrenginiuose, paskirstytas keliems sistemą valdantiems lustams.

Vertinimo infrastruktūra

Kurkite atvirojo ir uždarojo ciklo, kaip proceso valdymo sistemos struktūros dalies vertinimo įrankius ir infrastruktūrą dideliu mastu, kad paspartintumėte naujovių plėtrą, stebėtumėte našumo patobulinimus ir išvengtumėte regresijų. Pasinaudokite anoniminiais klipais iš mūsų transporto priemonių parko ir integruokite juos į didelius bandomųjų atvejų rinkinius. Parašykite kodą, imituojantį realiojo pasaulio aplinką, ir sukurkite itin tikroviškus grafinius elementus ir kitus jutiklių duomenis, tiekiamus į mūsų Autopilot programinę įrangą, derinimo arba automatizuoto testavimo tikslais.