בינה מלאכותית ורובוטיקה

Tesla Bot

צרו רובוט bi-pedal הומניואידי אוטונומי למטרות כלליות, המסוגל לבצע משימות לא בטוחות, חוזרות או משעממות. כדי להשיג מטרה סופית זו נדרשת בניית ערימות תוכנה המאפשרות איזון, ניווט, תפיסה ואינטראקציה עם העולם הפיזי. אנו מגייסים לצורך למידה עמוקה, ראיית מחשב, תכנון תנועה, בקרות, מהנדסי תוכנה מכניים וכללים כדי לפתור כמה מהאתגרים ההנדסיים הקשים ביותר שלנו.

הצגת הזדמנויות

שבב FSD

בנו שבבי AI כדי להריץ את תוכנת ה-Full Self-Driving שלנו, תוך התחשבות בכל פרט קטן לשיפור אדריכלי ומיקרו-אדריכלי ותוך סחיטת המקסימום מביצועי הסיליקון לוואט. בצעו תכנון-רצפות, תזמון וניתוחיים עוצמתיים של העיצוב. כתבו בדיקות נרחבות עם דירוג תוצאות כדי לאמת פונקציונליות וביצועים. הטמיעו נהגים לתכנת ולתקשר עם השבב, תוך התמקדות באופטימיזציה של ביצועים ויתירות. לבסוף, אמתו את שבב הסיליקון והביאו אותו לייצור המוני בכלי הרכב שלנו.

שבב Dojo

בנו שבבי אימון AI כדי להפעיל את מערכת ה-Dojo שלנו. הטמיעו טכנולוגיה עכשווית ביותר החל מצומתי האימון הקטנים ביותר ועד לאריחי האימון מרובי-הפנים. תכנון ואדריכלות המכוונים לביצועים, תפוקה ורוחב פס מרביים בכל גרעיניות. הכתיבו מתודולוגיה פיזית, תכנון-קומה והיבטים פיזיים אחרים של השבב. פתחו שיטות אימות טרום סיליקון ושיטות אימות פוסט סיליקון כדי להבטיח נכונות פונקציונלית. כתבו מהדרים ומנהלי התקנים כדי לייעל את ההספק והביצועים עבור הרשתות העצביות שלנו בכל מערכת ה-Dojo. לקבלת מידע נוסף על פורמטי האריתמטיקה והשיטות של Dojo, הורידו את המסמך הלבן האחרון שלנו.

מערכת Dojo

תכננו ובנו את מערכת ה-Dojo, מממשקי התוכנה של הסיליקון וכלה בממשקי API ברמה הגבוהה ביותר של התוכנה שנועדו לשלוט בה. פתרו בעיות קשות עם טכנולוגיה חדישה למסירה וקירור בהספק גבוה, וכתבו לולאות בקרה ותוכנת ניטור הניתנות לסקיילינג. עבדו עם כל היבט של תכנון המערכת כאשר הגבול הוא רק בדמיון שלכם, ונצלו את מלוא העוצמה של צוותי ההנדסה המכנית, התרמית והאלקטרונית שלנו כדי ליצור את הדור הבא של מחשוב למידת מכונה לשימוש במרכזי הנתונים של Tesla. שתפו פעולה עם הצי של Tesla ולמדו כיצד לפרוס עומסי עבודה של אימונים באמצעות מערכי הנתונים המסיביים שלנו, ועצבו ממשק API הפונה לציבור שיביא את Dojo להמונים.

רשתות עצביות

אנו מיישמים מחקרים פורצי דרך להכשרת רשתות עצביות עמוקות העוסקות בבעיות סביב תפיסה ושליטה. רשתות המצלמה שלנו מנתחות תמונות גולמיות במטרה לבצע פילוח סמנטי, זיהוי אובייקטים והערכת עומק חד-עינית. הרשתות של מבט-ממעוף-ציפור שלנו אוספות נתונים מכלל המצלמות כדי להציג את מתווה הכביש, התשתית הסטטית ופריטים תלת ממדיים ישירות בתצוגה מלמעלה למטה. הרשתות שלנו לומדות ממגוון תרחישים מהמורכבים והמסובכים בעולם , הנאספים באופן חוזר ומשתפר מצי של כמעט מיליון כלי רכב בזמן אמת. הקמה מלאה של רשתות עצביות למערכת Autopilot הכוללות 48 רשתות שהכשרתן דורשת 70,000 שעות עבודת מעבד גרפי 🔥. יחד, הן מפיקות 1,000 טנזורים (תחזיות) בכל שלב בתהליך.

אלגוריתמים למערכות אוטונומיות

אנו מפתחים את האלגוריתמים העומדים בלב הנעת המכונית על ידי ייצוג אמין במיוחד של העולם והתוויית מסלולים במרחב זה. כדי להכשיר את הרשתות הניטרליות לחזות ייצוגים אלה, יש ליצור באמצעות אלגוריתמים נתוני אמת מדויקים ורחבי היקף אודות הקרקע על ידי שילוב מידע מחיישני המכונית על פני מרחב וזמן. השתמשו בטכניקות חדישות לבניית מערכת תכנון וקבלת החלטות חזקה הפועלת במצבים מורכבים בעולם האמיתי תחת אי ודאות. העריכו את האלגוריתמים שלכם בקנה מידה של כל צי Tesla.

יסודות הקוד

תפוקה, זמן המתנה, נכונות ודטרמיניזם הם המדדים העיקריים עבורם אנו מייעלים את הקוד שלנו. כך אנו בונים את יסודות תוכנת Autopilot מהרמות הנמוכות ביותר של הערימה, תוך שילוב הדוק של החומרה המותאמת אישית שלנו. הטמעת מנהלי אתחול אמינים במיוחד התומכים בעדכונים אלחוטיים הכוללים ליבות Linux מותאמות אישית. כתיבת קוד מהיר, יעיל לזיכרון ברמה נמוכה ללכידת נתונים בעלי נפח ותדר גבוה מהחיישנים שלנו ושיתופם עם מגוון תהליכים צרכניים – כל זאת מבלי להשפיע על זמן ההמתנה של הזיכרון המרכזי או צמצום קוד פונקציונלי קריטי ממחזורי המעבד. הפניה ומיצוי של כוח החישוב על פני מגוון יחידות עיבוד חומרה, הפרושות על מספר שבבים במערכת.

הערכת תשתית

הקמת כלים ותשתיות חומרה במעגל להערכות בלולאה פתוחה וסגורה, שתאפשר להאיץ את קצב החדשנות, לעקוב אחר שיפורי הביצועים ולמנוע רגרסיות. מינוף קטעי מידע אופייניים ללא פרטים אישיים מהצי שלנו ושילובם במערכי מקרי מבחן רחבי היקף. כתיבת קוד המדמה את הסביבה האמיתית שלנו, והפקת גרפיקה מציאותית ביותר עם נתוני חיישנים אחרים המזינים את תוכנת Autopilot שלנו לצורך איתור באגים או בדיקות אוטומטיות.