Autopilote et Conduite entièrement automatique (supervisée)

L’Autopilote est un système d’assistance à la conduite avancé qui améliore la sécurité et le confort au volant. Lorsque la fonction Autopilote est utilisée correctement, elle allège votre charge de travail en tant que conducteur. Chaque nouveau véhicule Tesla est équipé de plusieurs caméras extérieures et d’un puissant traitement par vision pour offrir un niveau de sécurité supplémentaire. Tous les véhicules destinés au marché nord-américain sont désormais équipés de la caméra Tesla Vision, qui remplace le radar, afin d’offrir les fonctionnalités d’Autopilote.

La fonction Autopilote est offerte de série sur chaque nouveau véhicule Tesla. Pour les propriétaires qui ont pris possession de leur véhicule sans Autopilote, divers forfaits sont disponibles à l’achat, selon la date de fabrication de votre véhicule : Autopilote et Conduite entièrement autonome (supervisée).

Les fonctions Autopilote et Conduite entièrement autonome (supervisée) sont destinées à un conducteur attentif, qui a les mains sur le volant et qui est prêt à prendre le contrôle à tout moment. Bien que ces fonctionnalités soient conçues pour devenir plus performantes au fil du temps, votre véhicule n’est pas autonome avec les fonctionnalités actuellement actives.

L’Autopilote est une suite de fonctionnalités d’assistance au conducteur qui est offerte de série à l’achat d’un nouveau véhicule ou qui peut être achetée après la livraison, et ajoute de nouvelles fonctionnalités à votre Tesla pour rendre la conduite plus sûre et moins stressante. Les forfaits disponibles comprennent :

Autopilote

Autopilote comprend les fonctionnalités et caractéristiques suivantes :

• Régulateur de vitesse dynamique : adapte la vitesse de votre véhicule en fonction de la circulation environnante
• Assistance au maintien de cap : aide à diriger le véhicule dans une voie visiblement marquée et utilise le régulateur de vitesse dynamique

Conduite entièrement automatique (supervisée)

Votre voiture sera capable de se conduire presque n'importe où avec une intervention minimale du conducteur et s'améliorera continuellement. En plus des fonctionnalités et des caractéristiques d’Autopilote,  Conduite entièrement automatique (supervisée) comprend également :

• Navigation avec Autopilote : guide activement votre véhicule de la bretelle d’accès à la bretelle de sortie d’autoroute, notamment en suggérant des changements de voie, en naviguant dans les échangeurs, en activant automatiquement le clignotant et en prenant la bonne sortie.
• Changement de voie automatique : aide à se déplacer vers une voie adjacente sur l’autoroute lorsque l’assistance au maintien de cap est activée.
• Stationnement automatique : aide à garer automatiquement votre véhicule en stationnement parallèle ou perpendiculaire, d’un simple toucher.
• Sortie automatique passive : La fonction fait entrer et sortir votre véhicule d’un espace restreint à l’aide de l’application mobile ou de la clé.
• Sortie automatique intelligente améliorée : La fonction permet à votre véhicule de naviguer dans des environnements et espaces de stationnement plus complexes, et de contourner au besoin des objets pour venir à votre rencontre dans l’aire de stationnement.
• Assistance au maintien de cap dans les rues urbaines
• Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt : identifie les panneaux d’arrêt et les feux de circulation et ralentit automatiquement votre véhicule jusqu’à l’arrêt lorsqu’il s’approche, avec votre supervision active

Les fonctions Autopilote et Conduite entièrement automatique (supervisée) actuellement actives nécessitent une supervision active du conducteur et ne rendent pas le véhicule automatique. Comme l’ont démontré les milliards de kilomètres parcourus, l’autonomie complète reposera sur une fiabilité de conduite bien supérieure à celle des conducteurs humains, ainsi qu’une approbation légale, ce qui pourrait prendre plus ou moins de temps selon les champs d’application. À mesure que les fonctionnalités Autopilote et Conduite entièrement automatique (supervisée) de Tesla évoluent, votre véhicule sera continuellement mis à niveau par le biais de mises à jour logicielles sans fil.

Avant d’utiliser la fonction Autopilote, consultez votre manuel du propriétaire pour obtenir des directives et d’autres informations relatives à la sécurité. Lorsque vous utilisez la fonction Autopilote, il est de votre responsabilité de rester vigilant, de garder les mains sur le volant en tout temps et de maintenir le contrôle de votre véhicule. Un grand nombre de nos fonctionnalités Autopilote, comme l’Assistance au maintien de cap, la Navigation avec Autopilote et la Sortie automatique passive, sont désactivées par défaut. Pour les activer, vous devez aller dans le menu Paramètres d’e l’Autopilote dans l’onglet Paramètres et les activer.

Avant d’activer Autopilote, le conducteur doit d’abord accepter de « garder les mains sur le volant en tout temps » et de toujours « maintenir le contrôle et la responsabilité de votre véhicule ». Par la suite, chaque fois que le conducteur active la fonction Autopilote, il reçoit un rappel visuel de « garder les mains sur le volant ».

Régulateur de vitesse adaptatif

Pour activer le Régulateur de vitesse dynamique dans la Model S et le Model X, tirez une fois sur la commande du régulateur de vitesse à gauche de la colonne de direction. Dans les Model 3 et Model Y, tirez une fois sur la manette de sélection de vitesse à droite de la colonne de direction.

Assistance au maintien de cap

Pour activer l’assistance au maintien de cap dans la Model S et le Model X, tirez deux fois vers vous la manette du régulateur de vitesse à gauche de la colonne de direction. Dans les Model 3 et Model Y, tirez deux fois sur la manette du sélecteur de vitesse à droite de la colonne de direction. Une icône de volant grise apparaît sur votre écran, à côté de l’indicateur de vitesse, lorsque le système est prêt à être activé. Une icône de volant bleue apparaît sur votre écran, à côté de l’indicateur de vitesse, lorsque la fonction d’Assistance au maintien de cap est activée.

Lorsque l’Assistance au maintien de cap est utilisée, le couple que vous appliquez au volant est mesuré et, si un couple insuffisant est appliqué, une série croissante d’alertes sonores et visuelles vous rappelle à nouveau de placer vos mains sur le volant. Cela vous aide à être attentif et à prendre de bonnes habitudes de conduite. Si vous ignorez ces avertissements à plusieurs reprises, vous ne pourrez plus utiliser Autopilote pendant ce trajet.

Navigation avec Autopilote

La fonctionnalité Navigation avec Autopilote est conçue pour vous amener à destination de façon plus efficace en guidant activement votre véhicule de l’entrée jusqu’à la sortie de l’autoroute, en suggérant et en faisant des changements de voie, en naviguant sur les échangeurs et en prenant les sorties. Cette fonctionnalité est conçue pour faciliter la recherche et le suivi du parcours le plus efficace vers votre destination sur l’autoroute lorsque la fonction Autopilote est utilisée.

Pour activer cette fonction, vous devez d’abord activer l’Assistance au maintien de cap en accédant à Contrôles > Autopilote > Assistance au maintien de cap, puis activer la fonction Navigation avec Autopilote. L’étalonnage des caméras doit être effectué et la plus récente version des cartes de navigation doit être téléchargée par Wi-Fi.

Pour chaque trajet où la fonction Navigation avec Autopilote est disponible, vous pouvez l’activer en appuyant sur le bouton NAVIGATION AVEC AUTOPILOTE situé dans votre liste d’instructions de navigation. Vous pouvez également activer la Navigation avec Autopilote automatiquement chaque fois qu’une destination est saisie et qu’Autopilote est activé en ajustant vos paramètres de Navigation avec Autopilote à partir de Contrôles > Autopilote > Personnaliser Navigation avec Autopilote.

Sur les Model 3 et Model Y, la fonction Navigation avec Autopilote peut être activée sur la plupart des autoroutes en poussant complètement le levier de vitesse deux fois vers le bas rapidement.

Sur la Model S et le Model X fabriqués entre 2012 et 2021, la fonction Navigation avec Autopilote peut être activée sur la plupart des autoroutes en tirant rapidement le levier de vitesse deux fois vers vous.

Changement de voie automatique

Pour initier un changement de voie automatique, vous devez d’abord activer les Changements de voie automatiques dans le menu Contrôles Autopilote de l’onglet Paramètres. Ensuite, lorsque le véhicule est en mode Assistance au maintien de cap, le conducteur doit activer le clignotant dans la direction dans laquelle il souhaite se déplacer. Dans certains marchés, en fonction des réglementations locales, la confirmation de changement de voie peut être désactivée en accédant à Contrôles > Autopilote > Personnaliser la navigation avec Autopilote, puis en désactivant la « Confirmation de changement de voie ».

Stationnement automatique

Si votre véhicule voit un espace de stationnement, une icône grise « P » apparaîtra sur le côté gauche ou droit de votre tableau de bord, selon l’emplacement de l’espace. La fonction Stationnement automatique détecte les espaces de stationnement parallèle lorsque vous conduisez à une vitesse inférieure à 24 km/h et les espaces de stationnement perpendiculaire lorsque vous conduisez à une vitesse inférieure à 16 km/h.

Pour utiliser le stationnement automatique à ce moment-là, appuyez sur le frein et placez le sélecteur de vitesse sur « Marche arrière ». Gardez votre pied sur le frein. « Démarrer le stationnement automatique » apparaît en bleu sur votre écran tactile – appuyez sur ce bouton pour démarrer la fonction, puis relâchez le frein et le volant. Le stationnement automatique commence alors à manœuvrer le véhicule dans l’espace de stationnement en contrôlant la vitesse de votre véhicule, les changements de vitesse et l’angle de braquage, mais vous devez vous rappeler d’être vigilant et de surveiller la vue de la caméra de recul pour vérifier les obstacles.

Une fois le stationnement automatique complété, le véhicule vous indique qu’il a terminé et passe en mode « stationnement ». Vous pouvez annuler le stationnement automatique à tout moment en prenant le contrôle du volant.

Sortie automatique passive

Pour utiliser la fonction Sortie automatique passive, ouvrez l’application Tesla. Appuyez sur Sortie automatique, puis maintenez enfoncé les boutons avant ou arrière. La Sortie automatique passive s’intègre également à HomeLink et ouvrira la porte de votre garage pour en sortir votre véhicule.

Sortie automatique intelligente améliorée

La fonction Sortie automatique intelligente améliorée est conçue pour permettre à votre véhicule de se déplacer jusqu’à vous ou jusqu’à un emplacement de votre choix, tout en évitant les obstacles et en s’arrêtant lorsque nécessaire. Tout comme la Sortie automatique passive, la Sortie automatique intelligente améliorée est conçue pour être utilisée uniquement dans les stationnements et les entrées privés. Vous demeurez pleinement responsable de votre véhicule et vous devez constamment surveiller les alentours pour être certain d’éviter des obstacles qui pourraient être invisibles pour votre véhicule. Faites preuve d'une grande prudence lorsque des personnes, des vélos ou des véhicules bougent rapidement près de votre véhicule.

Pour utiliser la Sortie automatique intelligente améliorée, ouvrez votre application Tesla et appuyez sur Sortie automatique. Pour activer la fonction, maintenez enfoncé le bouton « Venir à moi ». Vous pouvez également appuyer sur l’icône cible sur la carte, définir la destination de votre choix en ajustant la carte, puis maintenir enfoncé le bouton « Aller à la cible ». Vous pouvez arrêter le déplacement de votre véhicule à tout moment en relâchant le bouton.

La fonction Sortie automatique intelligente améliorée fonctionne avec votre application Tesla et le GPS de votre téléphone. Pour l’utiliser, vous devez vous trouver à environ 200 pieds de votre véhicule. La Sortie automatique intelligente améliorée nécessite la plus récente version de l’application mobile de Tesla (3.10.0 ou plus récente). Consultez le Manuel du propriétaire pour obtenir de plus amples détails sur cette fonction.

Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt (bêta)

Le contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt (bêta) identifie les panneaux d’arrêt et les feux de circulation et ralentit automatiquement votre véhicule jusqu’à l’arrêt lorsqu’il s’approche, avec votre supervision active, quand vous utilisez Autopilote. Pour l’activer, placez votre véhicule en mode STATIONNEMENT et appuyez sur Contrôles > Autopilote > Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt (bêta), puis activez le Régulateur de vitesse dynamique ou l’Assistance au maintien de cap.

Lorsque le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt (bêta) est activé, la visualisation de conduite affiche les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les signalisations routières aux intersections où votre véhicule pourrait devoir s’arrêter. À l’approche d’une intersection, même si le feu de circulation est vert, votre véhicule affichera une ligne rouge pour indiquer où le véhicule s’arrêtera et le véhicule commencera à ralentir. Pour poursuivre à un arrêt, tirez sur le levier d’Autopilote ou appuyez brièvement sur l’accélérateur pour confirmer qu’il est sécuritaire de continuer. Pour le moment, le contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt ne fait pas tourner le véhicule, que vous soyez dans une voie de virage ou que votre clignotant soit activé.

Les notifications sur l’écran tactile indiqueront la raison de l’arrêt (panneau d’arrêt ou feu de circulation) et fourniront également une estimation de la distance à laquelle votre véhicule s’arrêtera. Si la notification de feux de circulation n’indique pas la couleur du feu, c’est que votre véhicule n’a pas confirmé l’état du contrôle de la circulation.

Comme pour toutes les fonctionnalités d’Autopilote, vous devez être en contrôle de votre véhicule, porter attention à votre environnement et être prêt à agir sur-le-champ, y compris à freiner. Cette fonctionnalité est en version bêta et peut ne pas s’arrêter pour tous les contrôles de la circulation. Lorsque le Contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt est activé sur les routes en surface et que la fonction d’Assistance au maintien de cap est active, votre vitesse sera limitée à la limite indiquée. Veuillez consulter le manuel du propriétaire pour obtenir des informations supplémentaires, des instructions d’utilisation et des avertissements.

Les caractéristiques de sécurité actives sont offertes de série sur tous les véhicules Tesla fabriqués après septembre 2014 pour une protection élevée en tout temps. Ces fonctionnalités sont rendues possibles par notre système matériel et logiciel Autopilote et comprennent :

• Freinage d’urgence automatique : détecte les véhicules et les obstacles que le véhicule peut heurter et applique les freins en conséquence
• Avertissement de collision frontale : avertit des collisions imminentes avec des véhicules plus lents ou stationnaires
• Avertissement de collision latérale : avertit des collisions potentielles avec des obstacles le long du véhicule
• L’accélération consciente des obstacles : limite automatiquement votre accélération lorsqu’un obstacle est détecté devant votre véhicule pendant la conduite à basse vitesse
• Surveillance des angles morts : avertit lorsqu’un véhicule ou un obstacle est détecté lors d’un changement de voie
• Évitement de franchissement de voie : applique une direction corrective pour maintenir votre véhicule dans la voie prévue
• Évitement d’urgence de franchissement de ligne : ramène votre véhicule dans la voie de circulation lorsqu’il détecte que votre véhicule quitte sa voie et qu’il pourrait y avoir une collision

Les fonctions de sécurité actives sont conçues pour aider les conducteurs, mais elles ne peuvent pas répondre à toutes les situations. Il vous incombe de conduire prudemment et d’être en contrôle de votre véhicule Tesla en tout temps.

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