Autopilot et Capacité de conduite entièrement autonome

L'Autopilot est un système d'assistance conducteur avancé qui apporte un gain de sécurité et de confort au volant. Utilisé correctement, l'Autopilot réduit la charge assumée par le conducteur. Chaque véhicule Tesla neuf est équipé de plusieurs caméras extérieures et d'un puissant système de traitement de l'image qui offrent un niveau de sécurité supplémentaire. Les Model 3 et Model Y destinés aux marchés européen et du Moyen-Orient utilisent désormais notre système Tesla Vision basé sur des caméras, qui n'est pas équipé d'un radar. Il s'appuie sur la suite avancée de caméras et le traitement par réseau neuronal de Tesla pour faire fonctionner l'Autopilot et les fonctionnalités connexes associées.

L'Autopilot est inclus de série sur toutes les nouvelles Tesla. Pour les propriétaires ayant acquis leur véhicule sans Autopilot, deux packs Autopilot sont disponibles à l'achat, en fonction de la date de fabrication de leur véhicule : l'Autopilot amélioré et la Capacité de conduite entièrement autonome.

Les fonctionnalités Autopilot, Autopilot amélioré et Capacité de conduite entièrement autonome sont conçues pour être utilisées par un conducteur vigilant dont les mains sont sur le volant et qui est prêt à reprendre le contrôle de son véhicule à tout moment. Bien que ces fonctionnalités soient conçues pour devenir plus performantes au fil du temps, elles ne rendent pas le véhicule autonome en l'état actuel.

Fonctionnalités Autopilot et Capacité de conduite entièrement autonome

L'Autopilot est un ensemble de fonctionnalités d'assistance conducteur inclus de série à l'achat d'un véhicule neuf, mais qui peut également être acheté après sa livraison. Cette option dote votre Tesla de nouvelles fonctionnalités, pour une conduite plus sûre et moins stressante. Les packs disponibles incluent :

Autopilot

Régulateur de vitesse dynamique : adapte la vitesse de votre véhicule à celle de la circulation environnante
Assistance au maintien de cap : aide à maintenir la trajectoire du véhicule dans une voie de circulation clairement délimitée par des marquages au sol. Fonctionne associée au Régulateur de vitesse dynamique

Autopilot amélioré

Changement de voie auto : aide à changer de voie sur l'autoroute lorsque le conducteur actionne le clignotant correspondant
Navigation en Autopilot (Bêta) : complète activement la fonction Changement de voie auto en vous assistant sur les bretelles d'accès ou de sortie des autoroutes, y compris en suggérant des changements de voie et en vous guidant sur les échangeurs
Parking auto : vous aide à garer votre véhicule en créneau ou en bataille, avec un simple clic
Sortie auto simple : permet de manœuvrer votre véhicule dans un espace restreint ou de l'en faire sortir à l'aide de l'application mobile
Sortie auto avancée : votre véhicule peut évoluer dans des parkings et d'autres environnements complexes et manœuvrer autour des obstacles pour venir à votre rencontre dans un parking lorsque vous êtes à proximité immédiate.

Capacité de conduite entièrement autonome

Toutes les fonctionnalités de l'Autopilot de base et de l'Autopilot amélioré
Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop (Bêta) : identifie les panneaux Stop et les feux de signalisation sur votre route et ralentit votre véhicule jusqu'à l'arrêt, sous votre surveillance active.
À venir :
- Conduite automatisée en ville

Les fonctionnalités Autopilot, Autopilot amélioré et Conduite entièrement autonome actuellement activées exigent une vigilance active de la part du conducteur et ne rendent pas le véhicule autonome. L'autonomie totale dépendra d'une fiabilité prouvée par des milliards de kilomètres de test pour être significativement supérieure à celle des conducteurs humains, ainsi que d'homologations réglementaires, dont l'obtention peut être plus longue dans certains pays. Au fur et à mesure de l'évolution des capacités de l'Autopilot, de l'Autopilot amélioré et de la Capacité de conduite entièrement autonome Tesla, votre véhicule sera continuellement mis à niveau via des mises à jour logicielles à distance.

Utilisation de l'Autopilot et de la Capacité de Conduite entièrement autonome

Avant d'utiliser l'Autopilot, consultez le Manuel du propriétaire pour prendre connaissance des instructions et des informations complémentaires relatives à la sécurité. Lorsque vous utilisez l'Autopilot, vous devez impérativement rester vigilant, garder les mains sur le volant en permanence et garder le contrôle de votre véhicule. De nombreuses fonctionnalités de l'Autopilot, telles que l'Assistance au maintien de cap, la Navigation en Autopilot et la Sortie auto simple, sont désactivées par défaut. Vous pouvez les activer depuis le menu Contrôles de l'Autopilot, dans l'onglet Paramètres.

Avant d'activer l'Autopilot, le conducteur doit d'abord accepter de « garder les mains sur le volant en permanence » et de toujours « rester maître de son véhicule ». Chaque fois que le conducteur active l'Autopilot par la suite, un rappel visuel « Gardez les mains sur le volant » s'affiche.

Régulateur de vitesse dynamique

Pour engager le Régulateur de vitesse dynamique sur la Model S et le Model X, tirez une fois vers vous le levier du régulateur de vitesse placé à gauche de la colonne de direction. Sur la Model 3 et le Model Y, abaissez une fois le levier de vitesses placé à droite de la colonne de direction.

Assistance au maintien de cap

Pour engager l'Assistance au maintien de cap sur la Model S ou le Model X, tirez deux fois vers vous le levier du régulateur de vitesse placé à gauche de la colonne de direction. Sur la Model 3 et le Model Y, abaissez deux fois le levier de vitesses placé à droite de la colonne de direction. Lorsque le système est disponible pour être activé, une icône grise représentant un volant apparaît sur l'écran, à côté de l'indicateur de vitesse. Une fois l'Assistance au maintien de cap activée, une icône bleue représentant un volant apparaît sur l'écran, à côté de l'indicateur de vitesse.

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est en cours d'utilisation, la fonction analyse la force exercée sur le volant et, si elle est insuffisante, émet une série d'alertes visuelles et sonores de plus en plus fortes pour vous rappeler de placer vos mains sur le volant. Cela vous oblige à rester attentif et vous pousse à adopter de bonnes habitudes de conduite. Si vous ignorez ces avertissements à plusieurs reprises, vous ne pourrez plus utiliser l'Autopilot pendant toute la durée du trajet en cours.

Changement de voie auto

Pour initier un changement de voie assisté, l'Assistance au maintien de cap doit être active et le conducteur doit tenir le volant. Le changement de voie assisté doit être confirmé par le conducteur en enclenchant le clignotant dans la direction souhaitée.

Navigation en Autopilot

Navigation en Autopilot est conçue pour vous permettre d'atteindre plus confortablement votre destination en vous guidant activement sur les bretelles d'accès et de sortie, en vous suggérant des changements de voie, en vous assistant sur les échangeurs d'autoroute et lors des sorties. Elle est conçue pour vous aider à suivre l'itinéraire le plus rapide pour vous rendre à votre destination sur l'autoroute lorsque l'Autopilot est activé.

Pour activer cette fonction, vous devez d'abord activer l'Assistance au maintien de cap en accédant à Contrôles > Autopilot> Assistance au maintien de cap, puis activer la fonction Navigation en Autopilot. La caméra doit être étalonnée et la dernière version des cartes de navigation doit avoir été téléchargée par Wi-Fi.

Pour chaque itinéraire autorisant la Navigation en Autopilot, vous avez la possibilité de l’activer en appuyant sur le bouton NAVIGATION EN AUTOPILOT situé dans l’itinéraire détaillé. Vous pouvez également activer la Navigation en Autopilot à chaque fois qu'une destination est saisie et que l'Autopilot est engagé en modifiant les paramètres Navigation en Autopilot depuis Contrôles > Autopilot> Personnaliser Navigation en Autopilot.

Sur la Model 3 et le Model Y, vous pouvez activer la Navigation en Autopilot sur la plupart des autoroutes en abaissant le levier de vitesses deux fois successivement.

Sur la Model S et le Model X, vous pouvez activer la Navigation en Autopilot sur la plupart des autoroutes en tirant deux fois successivement le levier du régulateur de vitesse vers vous.

Parking auto

Si votre véhicule détecte une place de stationnement, une icône grise « P » apparaît sur le côté gauche ou droit du tableau de bord, en fonction de l'emplacement de la place. La fonctionnalité Parking auto détecte les places de stationnement en créneau lorsque vous roulez à moins de 24 km/h et les places de stationnement en bataille lorsque vous roulez à moins de 16 km/h.

Pour utiliser le Parking auto au moment opportun, appuyez sur le frein et placez le sélecteur de vitesses sur R (Marche arrière). Gardez le pied sur le frein. Le message « Démarrer Parking auto » apparaît en bleu sur l'écran tactile. Appuyez dessus pour lancer la fonction, puis relâchez le frein et le volant. La fonctionnalité Parking auto commencera alors à manœuvrer le véhicule dans l'espace de stationnement en contrôlant sa vitesse, les changements de vitesse et l'angle de braquage. N'oubliez cependant pas d'être vigilant et de surveiller les images de la caméra de recul pour vous assurer qu'il n'y a pas d'obstacles.

Une fois que le processus de la fonction Parking auto est terminé, le véhicule vous avertit et engage le mode P (Stationnement). Vous pouvez annuler le Parking auto à tout moment en reprenant le contrôle du volant.

Sortie auto simple

Pour utiliser la fonctionnalité Sortie auto simple, ouvrez l'application Tesla. Appuyez sur Sortie auto, puis sur les boutons permettant d'avancer ou de reculer et maintenez-les enfoncés. La Sortie auto simple est également intégrée à HomeLink et ouvre la porte de votre garage pour permettre au véhicule d'en sortir.

Sortie auto avancée

La fonction Sortie auto avancée est conçue pour permettre à votre véhicule de se déplacer jusqu'à vous ou jusqu'à l'emplacement de votre choix, tout en évitant les obstacles et en s'arrêtant si nécessaire, sous votre surveillance. Tout comme la fonction Sortie auto simple, la Sortie auto avancée est conçue pour être utilisée uniquement dans les parkings et voies privés. Vous restez pleinement responsable de votre véhicule, et êtes tenu de surveiller son environnement à tout moment et de le garder dans votre champ de vision, car il se peut qu'il ne détecte pas tous les obstacles. Portez une attention particulière aux piétons, vélos et véhicules qui se déplacent rapidement.

Pour utiliser la Sortie auto avancée, ouvrez l'application Tesla et appuyez sur Sortie auto. Pour activer la fonction, appuyez sur le bouton Venir jusqu'à moi et maintenez-le enfoncé. Vous pouvez également appuyer sur l'icône de cible, définir la destination de votre choix en ajustant la carte, puis maintenir le bouton Aller jusqu'à la cible enfoncé. Vous pouvez arrêter votre véhicule à tout moment en relâchant le bouton.

La fonction Sortie auto avancée fonctionne avec votre application Tesla et le GPS de votre téléphone. Vous devez vous trouver à environ 6 mètres de votre véhicule pour l'utiliser sur une distance totale de 20 mètres. La fonction Sortie auto avancée requiert la dernière version de l'application mobile Tesla (3.10.0 ou ultérieure). Veuillez vous reporter au Manuel du propriétaire pour obtenir plus de détails sur cette fonction.

Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop (bêta)

Lorsque l'Autopilot est activé, le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop (Bêta) identifie les panneaux Stop et les feux de signalisation sur votre route et ralentit automatiquement votre véhicule jusqu'à l'arrêt complet, le tout sous votre surveillance active. Pour activer cette fonction, engagez le mode P (Stationnement), puis appuyez sur Contrôles >Autopilot > Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop (Bêta), et activez le Régulateur de vitesse dynamique ou l'Assistance au maintien de cap.

Lorsque la fonctionnalité Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop (Bêta) est activée, la visualisation de conduite permet d'afficher les feux de signalisation, les panneaux Stop ou les marquages au sol aux intersections où le véhicule doit s'arrêter. Lorsque vous approchez d'une intersection, même si le feu de signalisation est vert, votre véhicule affiche une ligne rouge pour indiquer où il va s'arrêter et commence à ralentir. Pour franchir la ligne de stop, tirez le levier de l'Autopilot ou appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer que vous pouvez vous engager sans danger. À ce stade, le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop ne fait pas tourner le véhicule, que vous soyez dans une voie de changement de direction ou que vous ayez actionné un clignotant.

Les notifications sur l'écran tactile indiquent un motif d'arrêt (panneau Stop, feu de signalisation ou intersection) ainsi qu'une estimation de la distance restante avant l'arrêt de votre véhicule. Si la notification des feux de signalisation n'indique pas la couleur du feu, cela signifie que votre véhicule n'a pas été en mesure de confirmer l'état de celui-ci.

Comme pour toutes les fonctionnalités Autopilot, vous devez garder le contrôle de votre véhicule, rester vigilant et être prêt à intervenir ou à freiner immédiatement. Cette fonctionnalité est en version bêta et est susceptible de ne pas arrêter votre véhicule à tous les panneaux de signalisation. Lorsque l'Assistance au maintien de cap est activée en même temps que le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop sur les axes urbains, votre vitesse est limitée à la limitation de vitesse en vigueur. Veuillez consulter le Manuel du propriétaire pour obtenir des informations supplémentaires, des instructions d'utilisation et des avertissements.

Fonctionnalités de sécurité active

Les fonctionnalités de sécurité activez sont proposées de série sur tous les véhicules Tesla fabriqués après septembre 2014 pour assurer une sécurité accrue à tout moment. Ces fonctionnalités sont rendues possibles par notre système matériel et logiciel Autopilot et comprennent :

Freinage d'urgence automatique : détecte les véhicules ou les obstacles que votre véhicule pourrait heurter et freine en conséquence
Avertissement de collision frontale : avertit le conducteur en cas de collision imminente avec des véhicules à l'arrêt ou plus lents
Avertissement collision latérale : vous avertit en cas de collisions potentielles avec des obstacles situés à côté du véhicule
Limitation de l'accélération en fonction des obstacles : réduit l'accélération lorsqu'un obstacle est détecté devant votre véhicule à vitesse réduite
Surveillance des angles morts : vous avertit lorsqu'un véhicule ou un obstacle est détecté lors d'un changement de voie
Évitement de franchissement de ligne : corrige la trajectoire de votre véhicule pour le maintenir dans sa voie de circulation
Évitement d'urgence de franchissement de ligne : ramène votre véhicule dans sa voie de circulation lorsque la fonctionnalité détecte que votre véhicule quitte sa voie et qu'il existe un risque de collision

Les fonctionnalités de sécurité actives sont conçues pour aider le conducteur, mais elles ne peuvent pas répondre à toutes les situations. Il relève de votre responsabilité de rester vigilant, de conduire prudemment et de garder le contrôle de votre véhicule à tout moment.

Questions fréquemment posées

Questions fréquemment posées Tout afficher Masquer tout

Depuis avril 2019, tous les nouveaux véhicules Tesla sont équipés de série de l'Autopilot*, qui comprend le Régulateur de vitesse dynamique et l'Assistance au maintien de cap.

Pour les véhicules sans logiciel Autopilot, mais équipés du matériel nécessaire, vous pouvez acheter l'Autopilot, l'Autopilot amélioré ou la Capacité de conduite entièrement autonome à tout moment via votre compte Tesla – le logiciel Autopilot requis sera ajouté à votre véhicule.

*Des exceptions peuvent s'appliquer. Vous pouvez vérifier quel Pack Autopilot s'applique à votre véhicule via le système d'infodivertissement embarqué.
Vous pouvez essayer l'Autopilot, l'Autopilot amélioré ou la Capacité de conduite entièrement autonome lors d'un essai dans l'un de nos Tesla Stores.
Vous pouvez acheter l'Autopilot, l'Autopilot amélioré ou la Capacité de conduite entièrement autonome à tout moment via votre compte Tesla, pour que le logiciel Autopilot requis soit installé sur votre véhicule.
Les véhicules Tesla produits entre septembre 2014 et octobre 2016 sont équipés d'un matériel Autopilot de première génération incluant : une caméra, un radar de première génération et des capteurs ultrasoniques.

Ces véhicules ne sont pas éligibles aux mises à niveau vers le matériel Autopilot le plus récent.
Vérifiez votre configuration depuis votre écran tactile. Sélectionnez « Contrôles » > « Logiciel », puis confirmez le type de l'Autopilot. Appuyez ensuite sur « Informations supplémentaires sur le véhicule ».
À partir d'avril 2022, les Model 3 et Model Y produits pour les marchés européens et moyen-orientaux seront équipés de Tesla Vision, qui s'appuie sur la suite avancée de caméras et le traitement par réseau neuronal de Tesla pour le fonctionnement de l'Autopilot et des fonctionnalités connexes associées. Cet ensemble de caméras permet aux occupants d'avoir un degré de connaissance de leur environnement qu'il leur serait impossible d'atteindre sans l'aide de cette technologie. Un puissant ordinateur embarqué traite ces données en quelques millisecondes pour rendre la conduite plus sûre et moins stressante.
Oui. L'Autopilot est un système d'assistance conducteur nécessitant que celui-ci ait en permanence les mains sur le volant et qu'il reste vigilant. Cette fonction ne transforme pas une Tesla en véhicule à conduite autonome.

Avant d'activer l'Autopilot, vous devez d'abord accepter de « garder les mains sur le volant en permanence » et de toujours « rester maître de votre véhicule ». Une fois engagé, l'Autopilot émet une série d'avertissements visuels et sonores de plus en plus forts pour vous rappeler de placer vos mains sur le volant si le couple appliqué est insuffisant. Si vous ignorez ces avertissements à plusieurs reprises, vous ne pourrez plus utiliser l'Autopilot pendant le trajet en cours.

Vous pouvez à tout moment annuler l'une des fonctionnalités d'Autopilot en tournant le volant, en appuyant sur la pédale de frein ou en actionnant le levier du régulateur de vitesse pour le désactiver.
Si vous ignorez à plusieurs reprises les avertissements indiquant le manque d'attention du conducteur, l'Assistance au maintien de cap sera désactivée pour le trajet en cours. Si vous recevez plusieurs « Désactivations forcées de l'Autopilot » (trois pour les véhicules sans caméra habitacle et cinq pour les véhicules équipés d'une caméra habitacle), l'Assistance au maintien de cap et toutes les fonctionnalités l'utilisant seront temporairement supprimées, pendant environ une semaine.

Il n'existe aucun moyen de supprimer manuellement les Désactivations ou Suspensions forcées de l'Autopilot. Au bout d'environ une semaine, vous pourrez à nouveau utiliser l'Assistance au maintien de cap.
De nombreux facteurs peuvent affecter les performances de l'Autopilot, empêchant ainsi le système de fonctionner comme prévu. Ceux-ci incluent, sans s'y limiter : une mauvaise visibilité (en raison de fortes pluies, de neige, du brouillard, etc.) ; une lumière vive (en raison de la circulation en sens inverse, de la lumière directe du soleil, etc.) ; de la boue ; du givre ; de la neige ; des interférences ou une obstruction causée par des objets montés sur le véhicule (comme un porte-vélos) ; une obstruction causée par l'application excessive de peinture ou de produits adhésifs (tels que des enveloppes, des autocollants, un revêtement en caoutchouc, etc.) sur le véhicule ; des routes étroites, à forte inclinaison ou sinueuses ; la conduite avec un pare-chocs endommagé ou mal positionné ; des températures extrêmement élevées ou basses.

Afin de garantir que le matériel de l'Autopilot fournit des informations aussi précises que possible, veillez à ce que les caméras et les capteurs soient propres et exempts d'obstructions ou de dommages. Éliminez régulièrement toute accumulation de saleté en essuyant les caméras et les capteurs avec un chiffon doux humidifié à l'eau tiède.
Avant d'utiliser l'Autopilot, veuillez consulter le Manuel du propriétaire pour prendre connaissance des instructions et des informations complémentaires relatives à la sécurité. Lorsque vous utilisez les fonctionnalités d'Autopilot, vous devez rester vigilant, conduire prudemment et garder la maîtrise du véhicule en permanence.

Activation du Autopilot sur les Model S et Model X

Activation de l'Autopilot sur les Model 3 et Model Y
Avant de pouvoir utiliser les fonctionnalités de l'Autopilot pour la première fois, les caméras doivent effectuer un processus d'auto-étalonnage. L'étalonnage s'effectue généralement après avoir parcouru 32 à 40 km, mais la distance varie selon les conditions de route et environnementales. Contactez Tesla si votre véhicule n'a pas terminé l'étalonnage après un parcours de 160 km.
Afin d'améliorer la sécurité et de vous permettre d'être plus en confiance lors d'un changement de voie, les véhicules produits depuis le mois d'octobre 2016 affichent un contour rouge autour de la voie cible lorsque votre clignotant est enclenché ou qu'un obstacle ou un autre véhicule est détecté. Ceci inclut une détection des angles morts améliorée sur le tableau de bord qui reflète le type de véhicule dans votre angle mort, assistant un conducteur déjà attentif.

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